CN218753113U - 滑动对接装置及滑动对接检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滑动对接装置及滑动对接检测系统，滑动对接装置包括运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二传感器电连接。本申请实现了在测试工位上另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，在上一工位对接模组与工装板上对接母端对接，将测试信号输入至待测产品，对接模组可以与工装板一起运动至测试工位，在该过程中，一方面实现工装板由上一工位运动至测试工位处，另一方面节省了工装板停稳以及等待响应结果的时间，提高了测试效率。

Description

滑动对接装置及滑动对接检测系统

技术领域

本实用新型涉及信号检测硬件设备技术领域，具体是涉及一种滑动对接装置及滑动对接检测系统。

背景技术

在电子设备(如电视机)的生产流水线中，在质检工位需要为流水线工装板上流动的电子设备连接信号源，从而使电子设备在对应端口显示信号源所提供的画面，进而进行电子设备的端口功能检测和屏幕画质检测。

目前，是使用自动化对接技术在质检工位上为流水线工装板上流动的电子设备连接信号源，具体可参考图1，在测试工位上设置对接公端，对接公端连接至信号源，在每块工装板上还设置对接母端，当工装板在测试工位就位停稳后，触发对应传感器以控制对接公端伸出并与工装板上的对接母端连接。其中，对接公端和对接母端上的接线端子连接，实现信号源到电子设备的线路连通，从而使画面信号显示在电子设备上。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的发明人发现流水线作业中具有一定的节拍要求，带有电子设备的工装板从上一个工位放行到本测试工位作业结束放行的节拍分解为：①上一工位放行；②工装板流动至本测试工位；③工装板停稳；④对接装置执行对接；⑤电子设备响应出图；⑥品质检测；⑦本测试工位放行。其中，除品质检测耗费的时间外，工装板流动至本测试工位、工装板停稳和设备响应出图时间耗时较长。对于节拍要求较高的生产线，该测试工位将成为瓶颈工位，造成拥堵并影响整条生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动对接装置及滑动对接系统，旨在解决现有技术中电子设备在流水线上跟随工装板流动且连接信号源进行品质检测时，工装板承载电子设备停稳在流水线的测试工位上后再对接固定位置的信号源，导致测试效率低下的问题。

第一方面，本实用新型提出了一种滑动对接装置，其包括：运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二传感器电连接；第一传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位以及对接模组是否位于运动轨道的初始位置；第二传感器用于检测对接模组是否位于运动轨道的最终位置；初始位置位于上一工位上，最终位置位于测试工位上；

对接模组用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且对接模组位于初始位置的情况下，与工装板上的对接母端对接，以将测试信号输入工装板上与对接母端连接的待测产品，还用于在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，与工装板上的对接母端分离，以断开测试信号。

一种可能的设计中，还包括设于运动轨道上的复位模组，复位模组与第二传感器连接，用于在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，沿运动轨道带动对接模组复位至初始位置。

一种可能的设计中，运动轨道包括：轨道支架、运动轴和齿条；运动轴的两端以及齿条的两端均固定于与轨道支架上，齿条与运动轴平行设置。

一种可能的设计中，复位模组包括滑动件、步进电机和传动齿轮；滑动件套设于运动轴上；滑动件与步进电机固定连接，且步进电机与第二传感器电连接；传动齿轮套设于步进电机的输出轴上，与齿条啮合；步进电机在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动滑动件在运动轴上移动。

一种可能的设计中，复位模组还包括限位件；限位件固定于滑动件上，限位件与传动齿轮相对设置，限位件与传动齿轮共同夹持齿条，限位件用于限制传动齿轮脱离齿条。

一种可能的设计中，对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，支撑件套设于运动轴，且与滑动件固定连接；驱动件以及对接件均设于支撑件上，驱动件分别与对接件、第一传感器以及第二传感器电连接；

驱动件用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且支撑件位于初始位置的情况下，驱动对接件与对接母端对接；驱动件还用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动对接件与对接母端分离；

步进电机用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动支撑件在运动轴上运动至初始位置。

一种可能的设计中，对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，支撑件套设于运动轴，且与滑动件分离设置；驱动件以及对接件均设于支撑件上，驱动件分别与对接件、第一传感器以及第二传感器电连接；

驱动件用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且支撑件位于初始位置的情况下，驱动对接件与对接母端对接；驱动件还用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动对接件与对接母端分离；

步进电机用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动滑动件在运动轴上运动，并推动支撑件运动至初始位置。

一种可能的设计中，第一传感器包括第一子传感器以及第二子传感器，第一子传感器以及第二子传感器均与驱动件电连接，第二子传感器还与步进电机电连接；

第一子传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位；

第二子传感器用于检测支撑件是否位于初始位置。

一种可能的设计中，初始位置和最终位置分别位于运动轴的两端；

对接模组还包括PCB板，PCB板与对接件电连接，PCB板还与信号源连接，以提供测试信号。

第二方面，本实用新型还提出了一种滑动对接检测系统，其包括上述第一方面及第一方面各种可能的设计中的滑动对接装置，还包传送机构、工装板以及对接母端；滑动对接装置设于传送机构的一侧；工装板位于传送机构上，并可在传送机构的带动下运动，工装板用于承载待测产品；对接母端设于工装板上，并可与工装板上承载的待测产品电连。

本实用新型提供的一种滑动对接装置及滑动对接检测系统，滑动对接装置包括运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二传感器电连接。本申请实现了在测试工位上另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，在上一工位对接模组与工装板上的对接母端对接，将测试信号输入至待测产品中，并与工装板一起运动至测试工位，在该运动过程中，待测产品根据测试信号输出响应结果，节省了工装板停稳以及等待响应结果的时间，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中流水线及对接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑动对接装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑动对接装置的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的滑动对接装置的又一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滑动对接装置的再一结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的滑动对接检测系统的结构示意框图。

附图标记

1、滑动对接装置；10运动轨道；11、轨道支架；12、运动轴；13齿条； 20、复位模组；21、滑块；22、步进电机；23、传动齿轮；24、限位件；30、对接模组；31、支撑件；32、对接件；321、对接公端支架；322对接公端对接柱；33、驱动件；34、PCB板；2、传送机构；3、工装板；4、对接母端；5、第一传感器；51、第一子传感器；52、第二子传感器；6、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图2以及图6，图2为本实用新型实施例提供的滑动对接装置的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的滑动对接系统的结构示意框图。本实用新型提供的一种滑动对接装置1，包括：运动轨道10、对接模组30、第一传感器5以及第二传感器6；对接模组30套设于运动轨道10并可沿运动轨道10 运动，第一传感器5以及第二传感器6均设于运动轨道，对接模组30分别与第一传感器5以及第二传感器6电连接；第一传感器5用于检测上一工装板是否流出测试工位以及对接模组30是否位于运动轨道10的初始位置；第二传感器6 用于检测对接模组是否位于运动轨道10的最终位置；初始位置位于上一工位上，最终位置位于测试工位上；

对接模组30用于在第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且对接模组30位于初始位置的情况下，与工装板上的对接母端4对接，以将测试信号输入工装板上与对接母端4连接的待测产品，还用于在第二传感器6检测到对接模组30位于最终位置的情况下，与工装板上的对接母端4分离，以断开测试信号。

在本实施例中，当待测产品(如电视机、显示器等电子设备)在测试流水线上进行品质测试(如输入图像信号以检测显示器是否响应输出画面)时，可以设置如图2所示的滑动对接装置1。具体是将滑动对接装置1设置于流水线的一侧，且在流水线上有可随工装板一同运动的待测产品。当第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且对接模组30位于初始位置的情况下，对接模组30 与工装板上的对接母端4对接，以将测试信号输入工装板上与对接母端4连接的待测产品。

由于是将对接模组30与上一工位的工装板上的对接母端4连接过程提前于在上一工位处完成，故不用等待上一工位的工装板运动至流水线的测试工位停稳后，再让对接模组30与工装板上的对接母端4连接。对接模组30与工装板上的对接母端4连接过程提前在上一工位处完成，在测试工位上的另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，对接模组30与对接母端4连接，将测试信号输入至待测产品。对接模组30可以与工装板一起运动至测试工位处，在这一过程中可以等待待测产品根据测试信号输出响应结果。与对接模组停留于测试工位处并等待来至上一工位的工装板停稳后再与其上设置的对接母端4连接相比，节省了等待工装板停稳和待测产品响应结果的时间，提高了测试效率。

其中，对接模组30在第二传感器6检测到对接模组位于最终位置的情况下，与工装板上的对接母端4分离，以断开测试信号，存在至少以下两种情况：第一种情况是对接模组30从初始位置运动到达测试工位对应的最终位置上已经完成了对工装板上待测产品的测试，就会在一到达最终位置上时就完成对接模组 30与工装板上的对接母端4分离；第二种情况是从初始位置运动到达测试工位对应的最终位置上还未完成对工装板上待测产品的测试，此时需要对接模组30 继续与对接母端4连接完成测试，直至完成了对工装板上待测产品的测试，对接模组30才与工装板上的对接母端4分离。

在一实施例中，如图2-图4所示，还包括设于运动轨道上的复位模组20，复位模组20与第二传感器6连接，用于在第二传感器6检测到对接模组30位于最终位置的情况下，沿运动轨道10带动对接模组30复位至初始位置。

在本实施例中，复位模组20与对接模组30存在两种连接方式，第一种是对接模组30与复位模组20固定连接，第二种是对接模组30与复位模组20分离设置。

若以对接模组30与复位模组20连接为例，对接模组30与复位模组20固定连接，在第一传感器5检测到测试工位的工装板离开且对接模组30和复位模组20均位于初始位置时，对接模组30与工装板上的对接母端4对接，测试信号输入至工装板上的待测产品，对接模组30和复位模组20随着工装板由上一工位运动至测试工位，在该运动过程中，待测产品根据测试信号输出响应结果，在第二传感器6检测到对接模组30和复位模组20运动至最终位置时，对接模组30与对接母端4断开，由复位模组20提供驱动力并沿运动轨道10带动对接模组30复位至初始位置。

若以对接模组30与复位模组20分离设置为例，复位模组20可沿运动轨道 10呈单独运动状态，在第一传感器5检测到测试工位的工装板离开且对接模组 30位于初始位置时，对接模组30与工装板上的对接母端4对接，测试信号输入至工装板上的待测产品，对接模组30随着工装板由上一工位运动至测试工位，在该运动过程中，待测产品根据测试信号输出响应结果，在第二传感器6检测到对接模组30运动至最终位置时，复位模组20接收到第二传感器6的信号，推动对接模组30朝向靠近初始位置的方向运动直至初始位置。可见，作为对接模组30的驱动力提供装置，复位模组20能在接收到控制指令的情况下及时将对接模组30复位至初始位置。

在一实施例中，如图2-图4所示，运动轨道10包括轨道支架11、运动轴 12和齿条13；运动轴12的两端均固定于轨道支架11上；齿条13的两端均固定于与轨道支架11上，且齿条13与运动轴12平行设置。

在本实施例中，可设置两条平行的直线型光轴以作为运动轴12，还可设置一个直线型且与两条直线型光轴均平行的齿条13。齿条13可与复位模组20组成齿轮齿条结构，复位模组20与齿条13啮合，以限定复位模组20的运动轨迹，防止复位模组20脱离运动轴12。

其中，轨道支架11包括位于运动轴12一侧的第一端板(未标识)和位于运动轴12另一侧的第二端板(未标识)，且将第一端板与第二端板的间距记为第一间距，则运动轴12及齿条13的长度均等于第一间距，也即运动轴12及齿条13的长度相等。可见，设置如上结构的运动轨道可确保复位结构具有稳定结构的轨道。

在一实施例中，如图2-图4所示，复位模组20包括滑动件21、步进电机 22和传动齿轮23；滑动件21套设于运动轴12上；滑动件21与步进电机22固定连接，且步进电机22与所述第二传感器6电连接；传动齿轮23套设于步进电机22的输出轴上，与齿条13啮合；步进电机22在第二传感器6检测到对接模组30位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮23转动，以带动滑动件21在运动轴12上移动。

在本实施例中，将滑动件21套设于运动轨道10中的运动轴12上时，滑动件21可沿运动轴12运动。滑动件21运动的动力来源则是其上设置的步进电机 22，当步进电机22的输出轴转动时则同步带动套设于输出轴上的传动齿轮23 转动，由于传动齿轮23与运动轨道10中的齿条13啮合，则传动齿轮23基于与运动轨道10中的齿条13的啮合而带动滑动件21运动。当步进电机22的输出轴顺时针顺转时，步进电机22带动滑动件21沿运动轨道10中的运动轴12 的第一方向运动(如第一方向为从测试工位出发至朝向上一工位对应的方向，也即从最终位置出发朝向初始位置的方向)；当步进电机22的输出轴逆时针转时，步进电机22带动滑动件21沿运动轨道10中的运动轴12的第二方向运动 (如第二方向为从上一工位出发至测试工位对应的方向，也即从初始位置出发朝向最终位置的方向)。可见，设置如上结构的复位模组20可确保其在运动轨道10灵活运动以带动对接模组30快速运动。

在一实施例中，如图2-图4所示，复位模组20还包括限位件24；限位件 24固定于滑动件21上，限位件24与传动齿轮23相对设置，限位件24与传动齿轮23共同夹持齿条，限位件24用于限制传动齿轮23脱离齿条13。

在本实施例中，在复位模组20中还设置如上所述的限位件24，其与步进电机22输出轴上所套接的传动齿轮23共同夹持住齿条13，防止齿条13只受单侧齿轮压力而产生变形造成运动异常。而且限位件24与传动齿轮23夹持住齿条 13，还可防止出现齿条13形变及齿轮齿条脱落等问题。

在一实施例中，如图2-图4所示，作为对接模组30的第一实施例，对接模组30包括支撑件31、对接件32以及驱动件33，支撑件31套设于运动轴12，且与滑动件21固定连接；驱动件33以及对接件32均设于支撑件31上，驱动件33分别与对接件32、第一传感器5以及第二传感器6电连接；

驱动件33用于在第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且支撑件31 位于初始位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4对接；驱动件33还用于在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4分离；

步进电机22用于在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮23转动，以带动支撑件31在运动轴12上运动至初始位置。

在本实施例中，作为对接模组30的第一实施例，支撑件31与滑动件21固定连接以作为可以同步运动的结构。而且所设置的支撑件31作为对接模组30 的支撑平台，在其上先设置驱动件33以作为在第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且支撑件31位于初始位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4 对接的驱动力提供装置；当然，驱动件33除了能驱动实现对接件32与对接母端4对接，还能作为在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4分离的驱动力提供装置。可见，驱动件33可作为对接件32的驱动力以实现在接收到相应控制信号后与工装板上对接母端4的对接或分离。

在一实施例中，如图3-图5所示，作为对接模组30的第二实施例，对接模组30包括支撑件31、对接件32以及驱动件33，支撑件31套设于运动轴12，且与滑动件21分离设置；驱动件33以及对接件32均设于支撑件31上，驱动件33分别与对接件32、第一传感器5以及第二传感器6电连接；

驱动件33用于在第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且支撑件31 位于初始位置的情况下，驱动对接件与32对接母端4对接；驱动件33还用于在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4分离；

步进电机22用于在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮23转动，以带动滑动件21在运动轴12上运动，并推动支撑件31 运动至初始位置。

在本实施例中，作为对接模组30的第二实施例，支撑件31与滑动件21分离设置，复位模组20可沿运动轨道10呈单独运动状态，复位模组20朝接近初始位置方向运动时会推动支撑件31运动以带动整个对接模组30继续朝向靠近初始位置的方向运动直至初始位置。而且所设置的支撑件31作为对接模组30 的支撑平台，在其上先设置驱动件33以作为在第一传感器5检测到上一工装板流出测试工位且支撑件31位于初始位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4 对接的驱动力提供装置；当然，驱动件33除了能驱动实现对接件32与对接母端4对接，还能作为在第二传感器6检测到支撑件31位于最终位置的情况下，驱动对接件32与对接母端4分离的驱动力提供装置。可见，驱动件33可作为对接件32的驱动力以实现在接收到相应控制信号后与工装板上对接母端4的对接或分离。

在一实施例中，如图2-图6所示，第一传感器5包括第一子传感器51以及第二子传感器52，第一子传感器51以及第二子传感器52均与驱动件33电连接，第二子传感器52还与步进电机22电连接；

第一子传感器51用于检测上一工装板是否流出测试工位；

第二子传感器52用于检测支撑件31是否位于初始位置。

在本实施例中，当具体设置了如上的第一传感器5后，可以基于第一子传感器51对测试工位上的上一工装板是否流出测试工位进行准确检测，并可基于第二子传感器52对支撑件31是否位于初始位置进行准确检测。并且，基于第一子传感器51检测到上一工装板流出测试工位且基于第二子传感器52检测到支撑件31位于初始位置的情况下，及时的向驱动件33发出控制信号以驱动对接件32与对接母端4对接，从而由对接件32转发测试信号至对接母端4及其上连接的待测产品进行测试。

在一实施例中，如图2-图6所示，初始位置和最终位置分别位于运动轴12 的两端；

对接模组30还包括PCB板34，PCB板34与对接件32电连接，PCB板34 还与信号源连接，以提供测试信号。

在本实施例中，对接模组30上设置的对接件32具体包括对接公端支架321、及设置在对接公端支架321靠近对接母端4一侧的对接公端对接柱322，PCB 板34设置于对接公端支架321上且与对接公端对接柱322连接。驱动件33则可采用直线气缸，对接公端支架321连接于直线气缸的连接杆上。

当PCB板34接收到信号源输入的测试信号时，其在对接公端对接柱322 与对接母端4完成连接，测试信号从PCB板34经过对接公端对接柱322传输至对接母端4，再由对接母端4传输至待测产品。

请同时参阅图2-图6，其中图6为本实用新型实施例提供的滑动对接检测系统的结构示意框图。如图2-图6所示，本实用新型还提供的一种滑动对接检测系统，包括：滑动对接装置1，还包括传送机构2、工装板3以及对接母端44；滑动对接装置1设于传送机构2的一侧；工装板3位于传送机构2上，并可在传送机构2的带动下运动，工装板3用于承载待测产品；对接母端44设于工装板3上，并可与工装板3上承载的待测产品电连接。

在本实施例中，将传送机构2划分为多个工序工位，其中一个工序工位为测试工位，当工装板3承载待测产品进入测试工位时，滑动对接装置1中对接模组30停稳在运动轨道10的初始位置并与工装板3上的对接母端44连接并向待测产品发送测试信号。在上一工位滑动对接装置1中接模组30与对接母端4 对接，且对接模组30将测试信号输入待测产品，接模组30可以作为从动结构与工装板3一起运动至测试工位处，在这一过程中一方面实现工装板3由上一工位运动至测试工位处，另一方面也可以等待待测产品根据测试信号输出响应结果。与对接模组30停留于测试工作处并等待来至上一工位的工装板3停稳后再与其上设置的对接母端44连接相比，节省了等待工装板3停稳和待测产品响应结果的时间，提高了测试效率。

其中，根据第一传感器5(具体包括第一子传感器51和第二子传感器52) 和第二传感器6的感应而控制滑动对接装置1的具体过程如下：

1)第一子传感器51检测上一工装板流出测试工位触发第一子传感器51向滑动对接装置1中的驱动件33输出第一检测信号，驱动件33记录该第一检测信号；更具体的，测试工位上有工装板3会按压第一子传感器51从而触发电平变化，工装板3流出测试工位后第一子传感器51状态复原，触发第一子传感器 51向驱动件33输出第一检测信号时，则表示当前时刻测试工位上的上一块工装板已执行放行，上一工位上的工装板3正在流向测试工位；

2)第二子传感器52检测对接模组30运动至运动轨道10的初始位置，对接件32对准传送机构2中上一工位，若第二子传感器52检测支撑件31位于初始位置而触发第二子传感器52向驱动件33输出第二检测信号时，驱动件33记录该第二检测信号；

3)若驱动件33已接收并保存了第一检测信号及第二检测信号后，对接模组30执行与对接母端44的对接动作，完成对接动作后即可由对接模组接30将信号源的测试信号输入至对接母端44上连接的待测产品；

4)当对接模组30执行与对接母端44的对接动作完成后，传送机构2带动工装板3及对接母端44共同运动至测试工位，同时对接模组30作为从动结构跟随对接母端44一起运动至测试工位，在这一运动过程(即从工装板3被上一工位放行直至运动至测试工位并停稳的过程中)，测试信号已被输入至待测产品并在等待响应结果；

5)当待测产品到达测试工位后在待测产品未出响应结果时则继续等待，直至待测产品输出响应结果完成质量检测；

6)第二传感器6检测到对接模组30位于最终位置时，对接模组30与对接母端44分离以断开对接连接；

7)由复位模组20将对接模组30复位至初始位置；

8)工装板移出测试工位之后，重复操作上一工位放行新的待测产品，若停止作业，则结束。

其中，第一传感器5及第二传感器6均与复位模组20电连接。之所以将第一传感器5、第二传感器6均与复位模组20电连接，是为了确保第一传感器5 检测到工装板是否运动至测试工位或离开测试工位并发出信号，以及检测对接模组30是否位于初始位置，第二传感器6检测到对接模组30在运动轨道10上运动到最终位置并发出信号至复位模组20，第一传感器5及第二传感器6基于这些信号精准的控制对接模组30以及复位模组20在运动轨道上的运动过程。

在另一实施例中，第一子传感器51设于传感器支架(未图示)上，且传感器支架位于传送机构2中测试工位的下方。

在本实施例中，由于第一子传感器51是用于检测工装板3是否运动至测试工位或离开测试工位，故可以将第一子传感器51设于传送机构2中测试工位的下方。可见，通过将第一子传感器51对准测试工位的设置，可以准确检测工装板3是否运动至测试工位或离开测试工位。

在一实施例中，第一子传感器51、第二子传感器52及第二传感器6均为碰撞传感器。

在本实施例中，第一子传感器51、第二子传感器52及第二传感器6具体采用碰撞传感器，可以各自更准确的进行对象检测(例如对象为工装板或复位模组)。

本实用新型提供的一种滑动对接装置及滑动对接系统，滑动对接装置1包括运动轨道10、对接模组30、第一传感器5以及第二传感器6；对接模组30套设于运动轨道10并可沿运动轨道10运动，第一传感器5以及第二传感器6均设于运动轨道10，对接模组30分别与第一传感器5以及第二传感器6电连接。本申请实现了在测试工位上另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，在上一工位对接模组30与对接母端4对接，将测试信号输入至待测产品，在对接模组与工装板一起运动至测试工位处的过程中，待测产品根据测试信号输出响应结果，节省了工装板停稳以及等待响应结果的时间，提高了测试效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滑动对接装置，其特征在于，包括：运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；所述对接模组套设于所述运动轨道并可沿所述运动轨道运动，所述第一传感器以及所述第二传感器均设于所述运动轨道，所述对接模组分别与所述第一传感器以及所述第二传感器电连接；所述第一传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位以及所述对接模组是否位于所述运动轨道的初始位置；所述第二传感器用于检测所述对接模组是否位于所述运动轨道的最终位置；所述初始位置位于上一工位上，所述最终位置位于所述测试工位上；

所述对接模组用于在所述第一传感器检测到所述上一工装板流出所述测试工位且所述对接模组位于所述初始位置的情况下，与所述工装板上的对接母端对接，以将测试信号输入所述工装板上与所述对接母端连接的待测产品，还用于在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，与所述工装板上的对接母端分离，以断开所述测试信号。

2.根据权利要求1所述的滑动对接装置，其特征在于，还包括设于所述运动轨道上的复位模组，所述复位模组与所述第二传感器连接，用于在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，沿所述运动轨道带动所述对接模组复位至所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的滑动对接装置，其特征在于，所述运动轨道包括：轨道支架、运动轴和齿条；所述运动轴的两端以及所述齿条的两端均固定于与所述轨道支架上，所述齿条与所述运动轴平行设置。

4.根据权利要求3所述的滑动对接装置，其特征在于，所述复位模组包括滑动件、步进电机和传动齿轮；所述滑动件套设于所述运动轴上；所述滑动件与所述步进电机固定连接，且所述步进电机与所述第二传感器电连接；所述传动齿轮套设于所述步进电机的输出轴上，与所述齿条啮合；所述步进电机在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，驱动所述传动齿轮转动，以带动所述滑动件在所述运动轴上移动。

5.根据权利要求4所述的滑动对接装置，其特征在于，所述复位模组还包括限位件；所述限位件固定于所述滑动件上，所述限位件与所述传动齿轮相对设置，所述限位件与所述传动齿轮共同夹持所述齿条，所述限位件用于限制所述传动齿轮脱离所述齿条。

6.根据权利要求4所述的滑动对接装置，其特征在于，所述对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，所述支撑件套设于所述运动轴，且与所述滑动件固定连接；所述驱动件以及所述对接件均设于所述支撑件上，所述驱动件分别与所述对接件、所述第一传感器以及所述第二传感器电连接；

所述驱动件用于在所述第一传感器检测到所述上一工装板流出所述测试工位且所述支撑件位于所述初始位置的情况下，驱动所述对接件与所述对接母端对接；所述驱动件还用于在所述第二传感器检测到所述支撑件位于所述最终位置的情况下，驱动所述对接件与所述对接母端分离；

所述步进电机用于在所述第二传感器检测到所述支撑件位于所述最终位置的情况下，驱动所述传动齿轮转动，以带动所述支撑件在所述运动轴上运动至所述初始位置。

7.根据权利要求4所述的滑动对接装置，其特征在于，所述对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，所述支撑件套设于所述运动轴，且与所述滑动件分离设置；所述驱动件以及所述对接件均设于所述支撑件上，所述驱动件分别与所述对接件、所述第一传感器以及所述第二传感器电连接；

所述驱动件用于在所述第一传感器检测到所述上一工装板流出所述测试工位且所述支撑件位于所述初始位置的情况下，驱动所述对接件与所述对接母端对接；所述驱动件还用于在所述第二传感器检测到所述支撑件位于所述最终位置的情况下，驱动所述对接件与所述对接母端分离；

所述步进电机用于在所述第二传感器检测到所述支撑件位于所述最终位置的情况下，驱动所述传动齿轮转动，以带动所述滑动件在所述运动轴上运动，并推动所述支撑件运动至所述初始位置。

8.根据权利要求6或7所述的滑动对接装置，其特征在于，所述第一传感器包括第一子传感器以及第二子传感器，所述第一子传感器以及所述第二子传感器均与所述驱动件电连接，所述第二子传感器还与所述步进电机电连接；

所述第一子传感器用于检测所述上一工装板是否流出所述测试工位；

所述第二子传感器用于检测所述支撑件是否位于所述初始位置。

9.根据权利要求6或7所述的滑动对接装置，其特征在于，所述初始位置和所述最终位置分别位于所述运动轴的两端；

所述对接模组还包括PCB板，所述PCB板与所述对接件电连接，所述PCB板还与信号源连接，以提供所述测试信号。

10.一种滑动对接检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑动对接装置，还包括传送机构、工装板以及对接母端；所述滑动对接装置设于所述传送机构的一侧；所述工装板位于所述传送机构上，并可在所述传送机构的带动下运动，所述工装板用于承载待测产品；所述对接母端设于所述工装板上，并可与所述工装板上承载的所述待测产品电连接。

Images