CN218751725U - 一种适用范围广的开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱开箱技术领域，且公开了一种适用范围广的开箱装置，包括机器人，所述机器人的右侧设有箱板架，所述机器人的反面分别设有传送带和装置主体，所述箱板架的反面设有护栏，所述传送带的底部固定装配有推箱电机，该适用范围广的开箱装置，通过将纸箱排列在箱板架上，机器人底部的机械手上的支架工作吸取纸箱送往下一工位，利用气缸一与气缸二的转动情况，可使该装置能够兼容不同规格的纸箱，机械手可将成型的纸箱放到推箱工位，继续下一流程，在护栏的导向作用下可完成开箱动作，解决了传统装置只能单一的适用于某一种型号纸箱的开箱，导致装置的适用范围窄，不利于大面积推广使用的问题。

Description

一种适用范围广的开箱装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱技术领域，具体为一种适用范围广的开箱装置。

背景技术

自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

现有的开箱装置可参考授权公告号为CN214383429U的中国实用新型专利，其公开了一种开箱机构，“包括开箱机架部件、底座平动系统、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动，小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接。该装置通过设置高速自动化开箱，使得开箱速度更快和更稳，减小了掉箱率，提高了生产效率。”

但上述装置在使用时，能够兼容的纸箱规格比较少，如果纸箱尺寸不易，会导致开箱工作无法顺利进行，且上述装置只能完成正向开箱的动作，如果箱子反放无法实现开箱动作，实用性不高，如不加以改善的话，如遇多组纸箱需要开箱时，将无法执行，效率较低，进而影响生产效率，同时上述装置需多组开箱的情况下，占用空间大，结构比较复杂不利于后期维护保养。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用范围广的开箱装置，具备可对多种规格纸箱开箱的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种适用范围广的开箱装置，包括机器人，所述机器人的右侧设有箱板架，所述机器人的反面分别设有传送带和装置主体，所述箱板架的反面设有护栏，所述传送带的底部固定装配有推箱电机，所述装置主体远离传送带的一侧设有气缸三，所述装置主体的顶部设有光电开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人的底部设有机械手，且机械手的两侧分别设有气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的外壁设有支架，所述支架的顶部设有调节手柄，所述气缸一的正面设有旋转臂，所述旋转臂的内壁设有弹簧，所述弹簧的顶部固定装配有导轨，所述支架的顶部滑动连接有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带包括有主动轮和从动轮、涨紧轮以及支撑杆等，所述传送带的数量有两组，且平行分布在机器人的背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电开关的位置与机器人的机械手将支架到达箱板架出纸箱的位置相对应，所述光电开关与气缸一和气缸二为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘的数量有四个，且以支架为中心对称分布在支架的两侧外壁，所述调节手柄位于两个吸盘之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转臂靠近气缸一的一侧也安装有两个吸盘，且同时安装在导轨远离旋转臂的一侧外壁上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该适用范围广的开箱装置，通过将纸箱排列在箱板架上，机器人底部的机械手上的支架工作吸取纸箱送往下一工位，利用气缸一与气缸二的转动情况，可使该装置能够兼容不同规格的纸箱，机械手可将成型的纸箱放到推箱工位，继续下一流程，在护栏的导向作用下可完成开箱动作，解决了传统装置只能单一的适用于某一种型号纸箱的开箱，导致装置的适用范围窄，不利于大面积推广使用的问题。

2、该适用范围广的开箱装置，通过设置两组传送带，使装置在运行时，可通过两组不同的传送带来对纸箱进行开箱的动作，且无论正向或者反向的纸箱皆可进行开箱，通过吸盘将纸箱放置在传送带的表面，使纸箱可平顺地向下一处工作工位，同时，该装置占用空间小，利于后期维护保养，解决了传统装置因为多组动作顺序执行，效率较低，影响生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型气缸一结构示意图；

图3为本实用新型传送带结构示意图；

图4为本实用新型旋转臂展开结构示意图。

图中：1、机器人；2、箱板架；3、气缸一；4、气缸二；5、调节手柄；6、旋转臂；7、弹簧；8、吸盘；9、导轨；10、气缸三；11、支架；12、传送带；13、护栏；14、推箱电机；15、装置主体；16、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种适用范围广的开箱装置，包括机器人1，机器人1的右侧设有箱板架2，机器人1的反面分别设有传送带12和装置主体15，箱板架2的反面设有护栏13，传送带12的底部固定装配有推箱电机14，装置主体15远离传送带12的一侧设有气缸三10，装置主体15的顶部设有光电开关16，利用上述结构，通过下一工位前设置有护栏13，且在护栏13的导向作用下可顺利完成开箱动作。

其中，机器人1的底部设有机械手，且机械手的两侧分别设有气缸一3和气缸二4，气缸一3和气缸二4的外壁设有支架11，支架11的顶部设有调节手柄5，气缸一3的正面设有旋转臂6，旋转臂6的内壁设有弹簧7，弹簧7的顶部固定装配有导轨9，支架11的顶部滑动连接有吸盘8，利用上述结构，通过气缸一3和气缸二4可转动不同角度，可将成型的纸箱放到推箱工位，进而可顺利继续下一步工作。

其中，传送带12包括有主动轮和从动轮、涨紧轮以及支撑杆等，传送带12的数量有两组，且平行分布在机器人1的背面，上述结构中，利用传送带12的结构，使得该装置的输送能力大，且可用作长距离输送，同时通过传送带12对纸箱进行运输，整个运行过程平稳可靠。

其中，光电开关16的位置与机器人1的机械手将支架11到达箱板架2出纸箱的位置相对应，光电开关16与气缸一3和气缸二4为电性连接，利用上述结构，通过光电开关16感应到前方有纸箱，旋转臂6上的吸盘8可将纸箱吸取至吸盘8的内壁，并送往下一工位，呈流水线式工作。

其中，吸盘8的数量有四个，且以支架11为中心对称分布在支架11的两侧外壁，调节手柄5位于两个吸盘8之间，利用上述结构，通过调动调节手柄5可以控制两个吸盘8之间的距离长短，进而使该装置可适应不同长度的纸箱，增加了该装置的实用性。

其中，旋转臂6靠近气缸一3的一侧也安装有两个吸盘8，且同时安装在导轨9远离旋转臂6的一侧外壁上，利用上述结构，通过吸盘8内产生负气压，从而可将纸箱吸牢，在利用吸盘8将纸箱转移至下一工位时，不会轻易造成纸箱与吸盘8之间脱落，进而增加该装置的稳定性。

工作原理，将纸箱排列在箱板架2上，初始状态为气缸一3与气缸二4缩回，旋转臂6张开，机器人1的机械臂将支架11到达箱板架2出纸箱的位置，光电开关16感应到纸箱，机器人1底部的机械手上的支架11工作吸取纸箱送往下一工位，移载过程中，气缸一3与气缸二4伸出，使旋转臂6转动到与支架11本体平行的位置，此时旋转臂6上的吸盘8工作，吸住纸箱另一侧纸板，然后气缸一3缩回，气缸二4保持伸出，使旋转臂6转动到与支架11本体九十度位置，旋转臂6上的吸盘8安装在导轨9上，由弹簧7支撑，具有一定的自适应功能，能避免旋转过程中拉扯纸箱，此时纸箱被打开成型，机械手将成型的纸箱放到推箱工位，推箱工位的吸盘8吸住纸箱，吸盘8下方安装的气缸三10伸出，带动推板将箱底一侧的小叶关上，推箱电机14启动，将纸箱推入下一工位，下一工位前端设有护栏13，在护栏13的导向作用下纸箱另一侧小叶也被合上，完成开箱动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用范围广的开箱装置，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的右侧设有箱板架(2)，所述机器人(1)的反面分别设有传送带(12)和装置主体(15)，所述箱板架(2)的反面设有护栏(13)，所述传送带(12)的底部固定装配有推箱电机(14)，所述装置主体(15)远离传送带(12)的一侧设有气缸三(10)，所述装置主体(15)的顶部设有光电开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的开箱装置，其特征在于：所述机器人(1)的底部设有机械手，且机械手的两侧分别设有气缸一(3)和气缸二(4)，所述气缸一(3)和气缸二(4)的外壁设有支架(11)，所述支架(11)的顶部设有调节手柄(5)，所述气缸一(3)的正面设有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的内壁设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的顶部固定装配有导轨(9)，所述支架(11)的顶部滑动连接有吸盘(8)。

3.根据权利要求1所述的一种适用范围广的开箱装置，其特征在于：所述传送带(12)包括有主动轮和从动轮、涨紧轮以及支撑杆等，所述传送带(12)的数量有两组，且平行分布在机器人(1)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种适用范围广的开箱装置，其特征在于：所述光电开关(16)的位置与机器人(1)的机械手将支架(11)到达箱板架(2)出纸箱的位置相对应，所述光电开关(16)与气缸一(3)和气缸二(4)为电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种适用范围广的开箱装置，其特征在于：所述吸盘(8)的数量有四个，且以支架(11)为中心对称分布在支架(11)的两侧外壁，所述调节手柄(5)位于两个吸盘(8)之间。

6.根据权利要求2所述的一种适用范围广的开箱装置，其特征在于：所述旋转臂(6)靠近气缸一(3)的一侧也安装有两个吸盘(8)，且同时安装在导轨(9)远离旋转臂(6)的一侧外壁上。

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