CN218750256U - 一种agv物流车驱动轮车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV物流车领域，具体涉及一种AGV物流车驱动轮车架；包括电机支架和顶板，顶板上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，电机支架在顶板下方，电机支架的一端通过销轴与顶板相连、另一端与顶板之间连接有弹性元件，电机支架与顶板之间设有摆动导向结构，电机支架上开有用于安装电机的孔位；本实用新型提供的一种AGV物流车驱动轮车架，可以解决AGV物流车在不同工作环境中因路面变化造成AGV物流车工作失效的问题，从而降低因物流配送而影响生产节拍的风险；可以使AGV物流车在工作过程中适应各种路面的变化及波动，通过调整车身与驱动轮间的间距，保证在路面波动时AGV车身部分保持稳定，保证了运输的稳定性及可靠性。

Description

一种AGV物流车驱动轮车架

技术领域

本实用新型属于AGV物流车领域，具体涉及一种AGV物流车驱动轮车架。

背景技术

伴随着制造水平的迅速发展，生产效率也大幅度的提升，为满足生产效率的提高，配套生产的物流系统等也需要进一步提高效率。为了使物流配送效率提高，使配送节拍与生产节拍保持一致，同时，为了降低操作者的劳动强度，AGV物流车在生产现场广泛使用。

AGV物流车可以实现对物料的配送，其效率高且劳动强度低，但针对不同生产环境的适应性有待提高，在面对路面情况变化或路面状态较差时，其适应性有待提高，而对不同环境的适应性成为AGV物流车发展及大规模投入使用的瓶颈。为了提高AGV物流车对路面波动的适应，保证其工作时的稳定性与可靠性，在AGV物流车上适配可以适应各种路面情况的驱动轮车架十分有必要。

实用新型内容

本实用新型为了解决在生产制造过程中物料配送效率低，AGV物流车无法适应路面波动的问题。

本实用新型提供了如下技术方案：一种AGV物流车驱动轮车架，包括电机支架和顶板，顶板上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，电机支架在顶板下方，电机支架的一端通过销轴与顶板相连、另一端与顶板之间连接有弹性元件，电机支架与顶板之间设有摆动导向结构，电机支架上开有用于安装电机的孔位。

进一步地，顶板的两侧连接有与顶板主体垂直、向下的延伸板；

电机支架包括电机安装立板、销轴安装板，电机安装立板和销轴安装板之间通过横向支撑相连，电机安装立板和销轴安装板伸入顶板主体和延伸板围成的槽内、分别与两侧的槽壁贴合，构成电机支架与顶板之间的摆动导向结构，销轴穿过延伸板、电机安装立板、销轴安装板。

进一步地，顶板远离销轴的一端连接有拉钩，拉钩的钩体挡在电机支架背向顶板摆动的一侧，与电机支架相连的弹簧拉杆从拉钩钩体的孔中穿过，弹簧拉杆上套有弹簧，弹簧的两端分别抵紧拉钩钩体和弹簧拉杆上的凸缘。

进一步地，拉钩是90°弯折的板，拉钩的立板与顶板通过螺栓相连，拉钩的横板挡在电机支架的横向支撑外。

进一步地，顶板、电机支架均是整板一体折弯成型。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型提供的一种AGV物流车驱动轮车架，可以解决AGV物流车在不同工作环境中因路面变化造成AGV物流车工作失效的问题，从而降低因物流配送而影响生产节拍的风险。从驱动电机及驱动轮支架出发，将驱动轮车架结构进行重新设计，可以使AGV物流车在工作过程中适应各种路面的变化及波动，通过调整车身与驱动轮间的间距，保证在路面波动时AGV车身部分保持稳定，保证了运输的稳定性及可靠性。

附图说明

图1为AGV物流车驱动轮车架正面示意图。

图2为AGV物流车驱动轮车架背面示意图。

图中：1-顶板；1.1-延伸板；2-拉钩；3-电机支架；3.1-电机安装立板；3.2-销轴安装板；4-弹簧拉杆；5-销轴；6-弹簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1、图2所示：一种AGV物流车驱动轮车架，包括电机支架3和顶板1，顶板1上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，电机支架3在顶板1下方，电机支架3的一端通过销轴5与顶板1相连、另一端与顶板1之间连接有弹性元件，电机支架3与顶板1之间设有摆动导向结构，电机支架3上开有用于安装电机的孔位。

顶板1通过对应孔位将AGV物流车驱动轮车架与AGV物流车车架连接。顶板1、电机支架3与销轴5通过销轴孔连接，在工作时，顶板1保持静止，驱动轮带动电机支架3做绕销轴5的转动，通过改变顶板1与电机支架3之间的间隙完成调整驱动轮位置的功能。

顶板1的两侧连接有与顶板主体垂直、向下的延伸板1.1；电机支架3包括电机安装立板3.1、销轴安装板3.2，电机安装立板3.1和销轴安装板3.2之间通过横向支撑相连，电机安装立板3.1和销轴安装板3.2伸入顶板主体和延伸板1.1围成的槽内、分别与两侧的槽壁贴合，构成电机支架3与顶板1之间的摆动导向结构，销轴5穿过延伸板1.1、电机安装立板3.1、销轴安装板3.2。

AGV物流车整体扁平，所以弹性元件采用下置结构，顶板1远离销轴5的一端连接有拉钩2，拉钩2的钩体挡在电机支架3背向顶板1摆动的一侧，与电机支架3相连的弹簧拉杆4从拉钩钩体的孔中穿过，弹簧拉杆4上套有弹簧6，弹簧6的两端分别抵紧拉钩钩体和弹簧拉杆4上的凸缘。

当AGV物流车静止时，由于自重，使电机支架3向上运动，进而带动弹簧拉杆4向上，使弹簧6压缩。

当AGV物流车遇到路面凸起时，驱动轮受力向上运动，带动电机支架3做绕销轴5的向上转动运动，电机支架3向上转动时带动弹簧拉杆4向上，从而压缩弹簧6，当通过凸起后，驱动轮失去支撑力，在弹簧6作用下使驱动轮向下运动，保证驱动轮与地面接触。

当AGV物流车遇到坑洼时，驱动轮失去支撑力，由于弹簧6在平整路面即为压缩状态，在弹簧作用下，带动车轮向下运动保证驱动轮与地面的接触，保证驱动轮的驱动力。

拉钩2是90°弯折的板，拉钩2的立板与顶板1通过螺栓相连，拉钩2的横板挡在电机支架3的横向支撑外。顶板1、电机支架3均是整板一体折弯成型。

本实施例的AGV物流车驱动轮车架在工作时，可以保证驱动轮与地面始终保持接触，无论遇到坑洼还是凸起，都能通过调节驱动轮保证AGV物流车的车身稳定性，从而保证物料配送时的稳定性，有效避免因波动过大造成的翻车和因路面坑洼、凸起造成的驱动轮失去驱动力的情况。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种AGV物流车驱动轮车架，其特征在于：包括电机支架（3）和顶板（1），顶板（1）上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，电机支架（3）在顶板（1）下方，电机支架（3）的一端通过销轴（5）与顶板（1）相连、另一端与顶板（1）之间连接有弹性元件，电机支架（3）与顶板（1）之间设有摆动导向结构，电机支架（3）上开有用于安装电机的孔位。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流车驱动轮车架，其特征在于：所述的顶板（1）的两侧连接有与顶板主体垂直、向下的延伸板（1.1）；

电机支架（3）包括电机安装立板（3.1）、销轴安装板（3.2），电机安装立板（3.1）和销轴安装板（3.2）之间通过横向支撑相连，电机安装立板（3.1）和销轴安装板（3.2）伸入顶板主体和延伸板（1.1）围成的槽内、分别与两侧的槽壁贴合，构成电机支架（3）与顶板（1）之间的摆动导向结构，销轴（5）穿过延伸板（1.1）、电机安装立板（3.1）、销轴安装板（3.2）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV物流车驱动轮车架，其特征在于：所述的顶板（1）远离销轴（5）的一端连接有拉钩（2），拉钩（2）的钩体挡在电机支架（3）背向顶板（1）摆动的一侧，与电机支架（3）相连的弹簧拉杆（4）从拉钩钩体的孔中穿过，弹簧拉杆（4）上套有弹簧（6），弹簧（6）的两端分别抵紧拉钩钩体和弹簧拉杆（4）上的凸缘。

4.根据权利要求3所述的一种AGV物流车驱动轮车架，其特征在于：所述的拉钩（2）是90°弯折的板，拉钩（2）的立板与顶板（1）通过螺栓相连，拉钩（2）的横板挡在电机支架（3）的横向支撑外。

5.根据权利要求2所述的一种AGV物流车驱动轮车架，其特征在于：所述的顶板（1）、电机支架（3）均是整板一体折弯成型。

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