CN218748606U - 一种穿孔机构、抓取装置以及合玻设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种穿孔机构、抓取装置以及合玻设备。所述穿孔结构可以用于辅助引出线穿过背板玻璃的安装孔。所述穿孔机构包括：主体；支撑架，所述支撑架连接于所述主体；两个相对间隔设置的夹持件，所述夹持件包括传动杆以及与所述传动杆连接的夹持板，所述传动杆活动连接于所述支撑架，所述传动杆用于带动所述夹持板在张开状态和合拢状态之间切换；其中，在所述夹持件进入所述安装孔的情况下，所述传动杆在所述背板玻璃的压力作用下带动所述夹持板运动至所述张开状态，以将所述夹持板套接在所述引出线外，在所述背板玻璃下降的情况下，所述夹持板在所述背板玻璃的压力作用下运动至所述合拢状态，以夹持引出线并使得所述引出线保持直立。

Description

一种穿孔机构、抓取装置以及合玻设备

技术领域

本申请属于光伏技术领域，具体涉及一种穿孔机构、抓取装置以及合玻设备。

背景技术

双玻组件通常由正面玻璃、背面玻璃、胶膜、引出线(又称汇流条)以及电池串等层叠以后，经过高温及抽真空后加压压制而成，其中，引出线在组件上起到将电流汇流引出的作用。在双玻组件在层叠的过程中，需要将引出线从背面玻璃的开孔中穿出，再进行背面玻璃与正面玻璃的合片。

现有的技术中，通常采用叠焊机将引出线折弯后保持直立的状态，然后，再使用抓取装置抓取背面玻璃，将背面玻璃上的安装孔与引出线对齐后将背面玻璃放下，使得引出线可以从背面玻璃上的安装孔伸出。

然而，引出线受自身回弹力以及铺设胶膜的影响，很容易出现分叉或歪斜的现象，导致合片过程引出线无法成功穿过背板玻璃的安装孔而被背板玻璃压扁的现象，严重影响了双玻组件的产品质量和生产效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种穿孔机构、抓取装置以及合玻设备，以解决现有技术中，引出线容易出现无法顺利穿过背板玻璃的安装孔的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请公开了一种穿孔机构，用于辅助引出线穿过背板玻璃的安装孔，所述穿孔机构包括：

主体；

支撑架，所述支撑架连接于所述主体；

两个相对间隔设置的夹持件，所述夹持件包括传动杆以及与所述传动杆连接的夹持板，所述传动杆活动连接于所述支撑架，所述传动杆用于带动所述夹持板在张开状态和合拢状态之间切换；

其中，在所述夹持件进入所述安装孔的情况下，所述传动杆在所述背板玻璃的压力作用下带动所述夹持板运动至所述张开状态，以将所述夹持板套接在所述引出线外，在所述背板玻璃下降的情况下，所述夹持板在所述背板玻璃的压力作用下运动至所述合拢状态，以夹持所述引出线并使得所述引出线保持直立。

可选地，所述两个夹持板设置在所述支撑架的两侧；

所述传动杆的一端连接于所述夹持板的顶部，且转动连接于所述支撑架，所述传动杆的另一端朝向远离所述支撑架的方向倾斜延伸。

可选地，所述支撑架上设置有转轴，所述传动杆的一端套接在所述转轴上且可绕所述转轴转动，以带动所述夹持板在所述张开状态和所述合拢状态之间切换。

可选地，所述穿孔机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑架和所述传动杆连接，所述第一弹性件用于，向所述传动杆提供驱动所述夹持板复位至所述合拢状态的复位力。

可选地，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套接在所述转轴上，且分别与所述支撑架和所述传动杆抵持，以向所述传动杆提供驱动所述夹持板复位至所述合拢状态的复位力。

可选地，所述穿孔机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述支撑架与所述主体之间，且分别与所述支撑架和所述主体连接，所述第二弹性件用于提供所述支撑架与所述主体之间的缓冲力。

可选地，所述穿孔机构还包括驱动件，所述驱动件与所述主体连接，所述驱动件用于驱动所述主体运动，以通过所述主体的运动带动所述支撑架和所述夹持件运动。

可选地，所述夹持板在远离所述主体的一侧设有导向部，所述导向部用于将所述夹持板导入所述安装孔。

第二方面，本申请还公开了一种抓取装置，所述抓取装置包括：用于抓取背板玻璃的抓取机构，以及上述任一项所述的穿孔机构，所述穿孔机构连接于所述抓取机构。

第三方面，本申请还公开了一种合玻设备，所述合玻设备包括上述抓取装置。

本申请实施例中，所述穿孔机构可以包括两个相对间隔设置的夹持件，所述夹持件可以包括传动杆以及与所述传动杆连接的夹持板，所述传动杆活动连接于所述支撑架，所述传动杆可以用于带动所述夹持板在张开状态和合拢状态之间切换。在需要进行背板玻璃的合片时，可以将所述夹持件伸进所述背板玻璃的安装孔，所述传动杆在所述背板玻璃的压力作用下可以带动所述夹持板运动至所述张开状态，以将所述夹持板套接在所述引出线外。然后，再驱动所述背板玻璃下降，所述夹持板在所述背板玻璃的压力作用下可以运动至所述合拢状态，以夹持所述引出线并使得所述引出线保持直立。这样，就可以避免所述引出线出现分叉或者歪斜的情况下，以便于所述引出线顺利穿过所述背板玻璃的安装孔，提高所述双玻组件的产品质量和生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所述的一种穿孔机构的结构示意图；

图2是图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之一；

图3是图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之二；

图4是图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之三；

图5是图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之四。

附图标记：10-主体，11-支撑架，12-夹持件，121-传动杆，122-夹持板，123-导向部，13-第二弹性件，20-背板玻璃，201-安装孔，21-引出线。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例提供了一种穿孔机构，所述穿孔机构可以用于合玻设备中，所述合玻设备可以用于双玻组件的生产过程，具体的，所述合玻设备可以进行背面玻璃和正面玻璃的合片。在所述背面玻璃和所述正面玻璃合片的过程中，所述穿孔机构可以用于辅助引出线顺利穿过所述背板玻璃的安装孔，提高所述双玻组价的产品质量和生产效率。

参照图1，示出了本申请实施例所述的一种穿孔机构的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之一，参照图3，示出了图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之二，参照图4，示出了图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之三，参照图5，示出了图1所示的穿孔机构的工作状态示意图之四。

如图1所示，所述穿孔机构具体可以包括：主体10；支撑架11，支撑架11连接于主体10；两个相对间隔设置的夹持件12，夹持件12包括传动杆121以及与传动杆121连接的夹持板122，传动杆121活动连接于支撑架11，传动杆121可以用于带动夹持板122在图3所示的张开状态和图1所示的合拢状态之间切换；其中，在夹持件12进入安装孔201的情况下，传动杆121在背板玻璃20的压力作用下带动夹持板122运动至所述张开状态，以将夹持板122套接在引出线21外，在背板玻璃20下降的情况下，夹持板122在背板玻璃20的压力作用下运动至所述合拢状态，以夹持引出线21并使得引出线21保持直立。

本申请实施例中，所述穿孔机构可以包括两个相对间隔设置的夹持件12，夹持件12可以包括传动杆121以及与传动杆121连接的夹持板122，传动杆121活动连接于支撑架11，传动杆121可以用于带动夹持板122在张开状态和合拢状态之间切换。如图2所示，在需要进行背板玻璃20的合片时，可以让夹持件12保持合拢状态，并将所述穿孔机构对准背板玻璃20的安装孔201，以便于夹持件12伸进背板玻璃20的安装孔201。

如图3所示，传动杆121在背板玻璃20的压力作用下可以带动夹持板122运动至所述张开状态，以将夹持板122套接在引出线21外。

如图4所示，通过进一步驱动背板玻璃20下降，背板玻璃20可以与夹持板122接触产生作用于夹持板122的压力，在背板玻璃20的的压力作用下，夹持板122可以运动至所述合拢状态，以夹持引出线21并使得引出线21保持直立。

如图5所示，通过进一步驱动背板玻璃20下降，可以使得夹持件12和引出线21顺利穿过背板玻璃20的安装孔201。在引出线21成功穿过背板玻璃20之后，可以驱动主体10上升，以解除夹持板122与引出线21之间的连接。由于所述穿孔机构可以辅助引出线21穿过背板玻璃20的安装孔201，可以避免引出线21出现分叉或者歪斜的情况下，以便于引出线21顺利穿过背板玻璃20的安装孔201，提高所述双玻组件的产品质量和生产效率。

具体的，主体10可以作为所述穿孔机构的结构主体10，用于固定支撑支撑架11，并通过支撑架11固定支撑夹持件12。在实际应用中，所述穿孔机构还可以包括驱动件(图中未示出)，所述驱动件与主体10连接，所述驱动件可以用于驱动主体10运动，以通过主体10的运动带动支撑架11和夹持件12运动。

例如，所述驱动件可以驱动主体10升降，以通过主体10的升降带动支撑架11和夹持件12升降。示例的，所述驱动件可以包括但不局限于气缸、电缸以及电机中的至少一种，本申请实施例对于所述驱动件的具体类型可以不做限定。

如图1所示，两个夹持板122可以设置在支撑架11的两侧。传动杆121的一端连接于夹持板122的顶部，且转动连接于支撑架11，传动杆121的另一端朝向远离支撑架11的方向倾斜延伸。这样，在夹持板122处于所述合拢状态的情况下，两个传动杆121可以处于喇叭状。在夹持板122进入安装孔201时，传动杆121会受到背板玻璃20边缘的阻挡，传动杆121可以在支撑架11上转动一定的角度，以带动夹持板122转动，将夹持板122打开至图3所示的张开状态，以便于夹持板122套接在引出线21的四周。

可选地，支撑架11上设置有转轴(图中未示出)，传动杆121的一端套接在所述转轴上且可绕所述转轴转动，以带动夹持板122在所述张开状态和所述合拢状态之间切换。具体的，所述转轴可以与支撑架11的轴向垂直，在传动杆121绕所述转轴转动的情况下，可带动夹持板122靠近或者远离支撑架11，实现所述张开状态和所述合拢状态之间的切换。

本申请实施例中，由于传动杆121套接在所述转轴上且可绕所述转轴转动。在传动杆121或者夹持板122受到背板玻璃20的压力时，即使所述压力较小，仍可实现传动杆121和夹持板122的转动。这样，就可以减小传动杆121或者夹持板122作用在背板玻璃20上的反作用力，避免损坏背板玻璃20，提高背板玻璃20的生产安全。

在本申请的一些可选实施例中，所述穿孔机构还可以包括第一弹性件(图中未示出)，所述第一弹性件分别与支撑架11和传动杆121连接，所述第一弹性件可以用于，向传动杆121提供驱动夹持板122复位至所述合拢状态的复位力。这样，在所述穿孔机构未受到外力的情况下，在所述第一弹性件的复位力的作用下，可以使得穿孔机构的夹持板122保持图1所示的合拢状态，以便于夹持板122进入背板玻璃20的安装孔201。

可选地，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧可以套接在所述转轴上，且分别与支撑架11和传动杆121抵持，以向传动杆121提供驱动夹持板122复位至所述合拢状态的复位力。具体的，所述扭转弹簧可以套接在所述转轴上，所述扭转弹簧的端部可以固定在传动杆121上，这样，在传动杆121绕所述转轴旋转时，所述扭簧可以将传动杆121拉回至初始位置(即所述夹持板122处于所述合拢状态的位置)，产生扭矩或旋转力。

需要说明的是，在实际应用中，所述第一弹性件还可以选择弹簧、弹片等弹性件，本申请实施例对于所述第一弹性件的具体内容可以不做限定。

在本申请的另一些可选实施例中，所述穿孔机构还包括可以第二弹性件13，第二弹性件13设置于支撑架11与主体10之间，且分别与支撑架11和主体10连接，第二弹性件13可以用于提供支撑架11与主体10之间的缓冲力。这样，在所述穿孔机构未与安装孔201对齐并与背板玻璃20发生碰撞的情况下，第二弹性件13可以用于通过弹性变形提供缓冲力，避免所述穿孔机构与背板玻璃20之间刚性碰撞损坏到背板玻璃20，提高背板玻璃20的生产安全。

需要说明的是，本申请实施例的附图中，仅示出了第二弹性件13为弹簧，且所述弹簧至少部分套接在支撑架11上的情况。而在实际应用中，第二弹性件13还可以弹片等，本申请实施例对于第二弹性件13的具体形式可以不做限定。

可选地，夹持板122在远离主体10的一侧设有导向部123，导向部123可以用于将夹持板122导入安装孔201，便于所述穿孔机构穿过安装孔201。

示例的，导向部123可以圆弧状的锥状结构，也可以为倒角状的锥状结构，本申请实施例对于导向部123的具体结构不做限定。

需要说明的是，本申请实施例所述的附图中，仅示出了主体10上仅连接了一组夹持件12的情况，而在实际应用中，所述穿孔机构可以设置有多组夹持件12，以同时实现多根引出线21的夹持和扶正。例如，夹持件12的组数可以为2组、3组或者6组等，本申请实施例对于所述穿孔机构中的夹持件12的组数不做具体限定。

综上，本申请实施例所述的穿孔机构至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，所述穿孔机构可以包括两个相对间隔设置的夹持件，所述夹持件可以包括传动杆以及与所述传动杆连接的夹持板，所述传动杆活动连接于所述支撑架，所述传动杆可以用于带动所述夹持板在张开状态和合拢状态之间切换。在需要进行背板玻璃的合片时，可以将所述夹持件伸进所述背板玻璃的安装孔，所述传动杆在所述背板玻璃的压力作用下可以带动所述夹持板运动至所述张开状态，以将所述夹持板套接在所述引出线外。然后，再驱动所述背板玻璃下降，所述夹持板在所述背板玻璃的压力作用下可以运动至所述合拢状态，以夹持所述引出线并使得所述引出线保持直立。这样，就可以避免所述引出线出现分叉或者歪斜的情况下，以便于所述引出线顺利穿过所述背板玻璃的安装孔，提高所述双玻组件的产品质量和生产效率。

本申请实施例还提供了一种抓取装置，所述抓取装置具体可以包括：用于抓取背板玻璃的抓取机构，以及上述任一实施例所述的穿孔机构，所述穿孔机构连接于所述抓取机构。

具体的，所述抓取机构可以用于抓取所述背板玻璃，所述穿孔机构可以穿过所述背板玻璃的安装孔夹持所述引出线，以使的所述引出线可以保持直立的状态，以便于所述引出线顺利的穿过所述背板玻璃的安装孔，提升所述双玻组件的产品质量和生产效率。

需要说明的是，本申请实施例中，所述穿孔机构的结构可以与上述任一实施例所述的穿孔机构相同，其有益效果也类似，在此不做赘述。

本申请实施例还提供了一种合玻设备，所述合玻设备具体可以包括上述抓取装置。本申请实施例中，所述合玻设备的结构可以与上述任一实施例所述的抓取相同，其有益效果也类似，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种穿孔机构，用于辅助引出线穿过背板玻璃的安装孔，其特征在于，所述穿孔机构包括：

主体；

支撑架，所述支撑架连接于所述主体；

两个相对间隔设置的夹持件，所述夹持件包括传动杆以及与所述传动杆连接的夹持板，所述传动杆活动连接于所述支撑架，所述传动杆用于带动所述夹持板在张开状态和合拢状态之间切换；

其中，在所述夹持件进入所述安装孔的情况下，所述传动杆在所述背板玻璃的压力作用下带动所述夹持板运动至所述张开状态，以将所述夹持板套接在所述引出线外，在所述背板玻璃下降的情况下，所述夹持板在所述背板玻璃的压力作用下运动至所述合拢状态，以夹持所述引出线并使得所述引出线保持直立。

2.根据权利要求1所述的穿孔机构，其特征在于，所述两个夹持板设置在所述支撑架的两侧；

所述传动杆的一端连接于所述夹持板的顶部，且转动连接于所述支撑架，所述传动杆的另一端朝向远离所述支撑架的方向倾斜延伸。

3.根据权利要求2所述的穿孔机构，其特征在于，所述支撑架上设置有转轴，所述传动杆的一端套接在所述转轴上且可绕所述转轴转动，以带动所述夹持板在所述张开状态和所述合拢状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的穿孔机构，其特征在于，所述穿孔机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑架和所述传动杆连接，所述第一弹性件用于，向所述传动杆提供驱动所述夹持板复位至所述合拢状态的复位力。

5.根据权利要求4所述的穿孔机构，其特征在于，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套接在所述转轴上，且分别与所述支撑架和所述传动杆抵持，以向所述传动杆提供驱动所述夹持板复位至所述合拢状态的复位力。

6.根据权利要求1所述的穿孔机构，其特征在于，所述穿孔机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述支撑架与所述主体之间，且分别与所述支撑架和所述主体连接，所述第二弹性件用于提供所述支撑架与所述主体之间的缓冲力。

7.根据权利要求1所述的穿孔机构，其特征在于，所述穿孔机构还包括驱动件，所述驱动件与所述主体连接，所述驱动件用于驱动所述主体运动，以通过所述主体的运动带动所述支撑架和所述夹持件运动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的穿孔机构，其特征在于，所述夹持板在远离所述主体的一侧设有导向部，所述导向部用于将所述夹持板导入所述安装孔。

9.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：用于抓取背板玻璃的抓取机构，以及权利要求1至8任一项所述的穿孔机构，所述穿孔机构连接于所述抓取机构。

10.一种合玻设备，其特征在于，所述合玻设备包括权利要求9所述的抓取装置。

Images