CN219086664U - 一种兼容多规格线材的卡线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容多规格线材的卡线装置，属于卡线装置技术领域，其包括线夹底座和线夹，线夹底座活动连接有可相对开合的两个线夹以及推压两个线夹闭合或趋向于闭合的弹性结构；所述线夹包括支架，两个支架相对表面凹下形成取线凹槽，取线凹槽相对两侧分别设置有轴承组件和具有坡面的开夹部。本方案满足多种规格的线材在手动和自动状态下快速夹线、取线，降低成本，提升效率。

Description

一种兼容多规格线材的卡线装置

技术领域

本实用新型属于卡线装置技术领域，具体涉及一种兼容多规格线材的卡线装置。

背景技术

线材因其柔软耐折、连接可靠的特性而广泛应用于发动机，组装完成的发动机具有引擎线路、电路板线路、燃料线路等多种线材，由于线材外部包裹材料不同，导致其直径不同。

原有夹线结构采用可相对移动的夹板，两个夹板之间通过卡扣锁定，实现卡线，通常根据线材的尺寸及规格适配不同的夹板及卡扣，不能同时满足多种规格的线材固定，卡扣解除和扣合无法通过机械手抓取动作完成，夹线结构都是依托人工进行取线、放线处理，费时费力，增加了人工成本，且处理效率低，操作过程中容易因夹持力施加过度或者卡扣挤压磨损线材，导致产品品质降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种兼容多规格线材的卡线装置，包括线夹底座和线夹，线夹底座活动连接有可相对开合的两个线夹以及推压两个线夹闭合或趋向于闭合的弹性结构；

所述线夹包括支架，两个支架相对表面凹下形成取线凹槽，取线凹槽相对两侧分别设置有轴承组件和具有坡面的开夹部，其中，机械手接触坡面并沿竖直方向移动开闭线夹，轴承组件轴心垂直支架侧壁。

具体地，所述线夹底座与线夹之间通过铰链销相连接，线夹开闭以铰链销为轴转动。

具体地，所述轴承组件包括平行铰链销的固定轴及连接固定轴的滚动轴承。

具体地，所述坡面为斜面或弧面，且坡面设置于两个开夹部相对表面上。

具体地，所述线夹底座表面凹下形成置线槽，置线槽位于两个线夹之间。

具体地，两个所述支架相背离侧与线夹底座之间均连接有一个弹性结构。

具体地，所述弹性结构为弹簧。

具体地，两个所述支架相背离侧均开设有导向槽，弹簧位于导向槽中并沿导向槽走向形变。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：

1、设置具有开夹部和轴承组件的线夹，同时满足多种规格的线材在手动和自动状态下快速夹线、取线，解决了自动夹线和手动夹线兼容、多种规格线材夹线兼容的问题，降低成本，提升效率。

2、以滚动动作辅助夹线，降低夹线前后对线材的磨损，并弹性夹线，夹线力度根据线材直径自适应，确保对线材无损伤，提高产品质量。

3、通过铰链销在线夹和线夹底座之间建立连接，在线夹张开时其底部随之转动将线材向上抬起，取线前线材已脱离置线槽，取线行程降低，取线快速，提升效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中兼容多规格线材的卡线装置的组装图；

图2是本实用新型实施例中兼容多规格线材的卡线装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例中第一线夹和第二线夹结构图；

图4是本实用新型实施例中弹性结构的结构图。

图中所示：

1、线夹底座；11、缺口；12、置线槽；2、第一线夹；21、第一支架；22、第一轴承组件；221、固定轴；222、滚动轴承；23、第一开夹部；24、第一取线凹槽；3、第二线夹；31、第二支架；32、第二轴承组件；33、第二开夹部；34、第二取线凹槽；4、弹性结构；41、弹簧；42、导向槽；43、挡板；5、铰链销；6、弧面。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述所述兼容多规格线材的卡线装置，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，一种兼容多规格线材的卡线装置，包括线夹底座1、第一线夹2、第二线夹3和弹性结构4，线夹底座1呈U型，其前侧设置有两个向下凹陷的缺口11，该缺口11与机械手前端形状一致，用于增加机械手下移空间，避免线夹底座1阻挡机械手，确保线材顺利抓取，线夹底座1的U型槽中放置有第一线夹2和第二线夹3，两个线夹和线夹底座1之间均连接有一个弹性结构4，两个线夹下端靠近弹性结构4的边角处穿透连接有铰链销5，铰链销5两端均连接线夹底座1，弹性结构4推动两个线夹以铰链销5为轴相对线夹底座1转动至闭合；线夹底座1的上表面中向下凹陷形成置线槽12，置线槽12位于第一线夹2和第二线夹3之间。

如图3所示，第一线夹2包括第一支架21、第一轴承组件22和第一开夹部23，第一支架21的右侧面凹下形成第一取线凹槽24，前侧边角凸起形成第一开夹部23，后侧安装有第一轴承组件22；第二线夹3包括第二支架31、第二轴承组件32和第二开夹部33，第二支架31的左侧面凹下形成第二取线凹槽34，第一取线凹槽24和第二取线凹槽34相向而对，第二支架31前侧边角凸起形成第二开夹部33，第一开夹部23和第二开夹部33的相对表面为弧面6，机械手接触坡面后自上向下移动沿竖直方向，推动两个线夹以铰链销5为轴相对线夹底座1转动至打开，第二支架31后侧安装有第二轴承组件32，且两个轴承组件之间的间隙与两个支架之间的间隙一致，在线夹闭合状态下，两个轴承组件之间的间隙小于线材直径；第一轴承组件22和第二轴承组件32均包括固定轴221、滚动轴承222和滚轮，固定轴221垂直支架侧壁且平行铰链销5，固定轴221通过滚动轴承222连接有滚轮，滚轮可相对固定轴221转动。

如图4所示，弹性结构4包括弹簧41、导向槽42和挡板43，第一支架21的左侧面和第二支架31的右侧面均向内凹陷形成柱状的导向槽42，弹簧41部分位于导向槽42中且弹簧41的一端固定连接导向槽42内壁，另一端固定连接有挡板43，挡板43固定连接线夹底座1，两个线夹受手部或机械手作用打开时，弹簧41受沿导向槽42走向压缩形变，失去手部或机械手作用后，弹簧41恢复形变带动两个线夹闭合。

工作原理：夹线时，人工手动或机械手持线材自上往下将其压入两个轴承组件之间，经过滚动轴承222的滚动摩擦再进入线夹缝隙中，线夹两侧弹簧41推动线夹还原夹住线材；取线时，推开两个线夹，人工手动持线材并向上提取出，或者机械手下移挤压第一开夹部23和第二开夹部33，两个线夹上端随之张开，下端将线材向上抬起进入机械手中，机械手闭合抓取线材。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，包括线夹底座和线夹，线夹底座活动连接有可相对开合的两个线夹以及推压两个线夹闭合或趋向于闭合的弹性结构；

所述线夹包括支架，两个支架相对表面凹下形成取线凹槽，取线凹槽相对两侧分别设置有轴承组件和具有坡面的开夹部，其中，机械手接触坡面并沿竖直方向移动开闭线夹，轴承组件轴心垂直支架侧壁。

2.如权利要求1所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，所述线夹底座与线夹之间通过铰链销相连接，线夹开闭以铰链销为轴转动。

3.如权利要求2所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，所述轴承组件包括平行铰链销的固定轴及连接固定轴的滚动轴承。

4.如权利要求1所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，所述坡面为斜面或弧面，且坡面设置于两个开夹部相对表面上。

5.如权利要求1所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，所述线夹底座表面凹下形成置线槽，置线槽位于两个线夹之间。

6.如权利要求1所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，两个所述支架相背离侧与线夹底座之间均连接有一个弹性结构。

7.如权利要求6所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。

8.如权利要求7所述的兼容多规格线材的卡线装置，其特征在于，两个所述支架相背离侧均开设有导向槽，弹簧位于导向槽中并沿导向槽走向形变。

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