CN218747727U - 上料机械手组件的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种上料机械手组件的连接结构，运用于工业设备领域，通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；机械手组件，机械手组件包括夹取板和X轴连接板；X轴连接板设于夹取板的一侧；具备解决目前的上下料机所不能解决的通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及工业设备技术领域，特别涉及为一种上料机械手组件的连接结构。
背景技术
目前现有技术的快压上下料机，通常是用于印刷电路板以及柔性线路板的加工上，需要在柔性电路板上面覆盖一层保护膜，并通过快压机进行热压的方式将保护膜与柔性电路板进行结合，从而保护电路板；
但是目前的快压上下料机，在上下压合柔性电路板时，通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患。
实用新型内容
本申请旨在解决通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患的技术问题，提供一种上料机械手组件的连接结构。
本申请为解决技术问题采用如下技术手段：
一种上料机械手组件的连接结构，包括：
通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；
机械手组件，所述机械手组件包括夹取板和X轴连接板；
所述X轴连接板设于所述夹取板的一侧；
Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架、Z轴电机、丝杆和连接轴；所述Z轴电机设于所述活动架的一端，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆连接，所述连接轴的一端与所述X轴连接板连接，所述连接轴的另一端与所述丝杆螺纹套接；
Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴皮带、Y轴导轨和定位块；
所述Y轴导轨设于所述活动架的顶部侧面，所述Y轴皮带与所述活动架连接，所述Y轴电机设于所述Y轴导轨的一端且所述输出端与所述Y轴皮带连接，所述Y轴导轨与所述支撑框架通过定位块连接；
X轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴电机、X轴皮带和X轴导轨；
所述X轴电机设于所述支撑框架的一侧，所述X轴电机的输出端与所述X轴皮带连接，所述X轴导轨设于所述支撑框架下方，所述X轴皮带设于所述X轴导轨内，所述活动架的顶端与所述X轴导轨连接。
进一步地，所述机械手组件还包括真空吸盘。
本申请提供了上料机械手组件的连接结构，具有以下有益效果：通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；机械手组件，所述机械手组件包括夹取板和X轴连接板；所述X轴连接板设于所述夹取板的一侧；Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架、Z轴电机、丝杆和连接轴；所述Z轴电机设于所述活动架的一端，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆连接，所述连接轴的一端与所述X轴连接板连接，所述连接轴的另一端与所述丝杆螺纹套接；具备解决目前的上下料机所不能解决的通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患的技术问题。
附图说明
图1为本申请上料机械手组件的连接结构一个实施例的整体结构示意图；
图2为本申请上料机械手组件的连接结构一个实施例的整体结构侧视图之一；
图3为本申请上料机械手组件的连接结构一个实施例的整体结构侧视图之二。
本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
参考附图1-3，为本申请一实施例中的上料机械手组件的连接结构的结构示意图；
一种上料机械手组件的连接结构，包括：
通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架4上运动；
机械手组件，所述机械手组件包括夹取板3和X轴连接板2；
所述X轴连接板2设于所述夹取板3的一侧；
Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架1、Z轴电机103、丝杆101和连接轴102；
所述Z轴电机103设于所述活动架1的一端，所述Z轴电机103的输出端与所述丝杆101连接，所述连接轴102的一端与所述X轴连接板2连接，所述连接轴102的另一端与所述丝杆101螺纹套接；
Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括Y轴电机5、Y轴皮带6、Y轴导轨11和定位块13；
所述Y轴导轨设于所述活动架1的顶部侧面，所述Y轴皮带6与所述活动架1连接，所述Y轴电机103设于所述Y轴导轨11的一端且所述输出端与所述Y轴皮带6连接，所述Y轴导轨11与所述支撑框架4通过定位块13连接；
X轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴电机7、X轴皮带9和X轴导轨8；
所述X轴电机7设于所述支撑框架4的一侧，所述X轴电机7的输出端与所述X轴皮带9连接，所述X轴导轨8设于所述支撑框架4下方，所述X轴皮带9设于所述X轴导轨8内，所述活动架1的顶端与所述X轴导轨8连接。
具体的，为了使机械手能够灵活的将未热压的柔性电路板运输到热压处加工，并且依次反复的运送，提高柔性电路板对齐热压处，避免热压位置错误，同时也提高了设备的工作效率；
首先，确定柔性电路板的位置，先驱动X轴方向运输活动架1，通过X轴电机7带动X轴皮带9在X轴导轨8上运动，将整个活动架1在X轴上运动，对齐下方具有柔性电路板的位置，若无法对齐，则处于平行的状态；
接着，确定了X轴位置之后，通过活动架1上的Y轴电机5带动Y轴皮带6随着Y轴导轨11的方向进行移动，对齐下方的柔性电路板；
此时，定位了X轴与Y轴的方位之后，将活动架1上的Z轴电机103输出，带动丝杆101旋转，丝杆101旋转带动连接轴102上下运动，从而带动连接轴102的另一端的X轴连接板2运动，使得夹取板3运动，进而达到夹取下方柔性电路板的效果。
在一实施例中，所述机械手组件还包括真空吸盘301。
具体的，在夹取板3向下夹取的时候，通过夹取板3上的真空吸盘301来吸附柔性电路板，通入真空的时候可以吸附柔性电路板，停止通入时可以放出柔性电路板。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种上料机械手组件的连接结构，其特征在于，包括：
通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；
机械手组件，所述机械手组件包括夹取板和X轴连接板；
所述X轴连接板设于所述夹取板的一侧；
Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架、Z轴电机、丝杆和连接轴；
所述Z轴电机设于所述活动架的一端，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆连接，所述连接轴的一端与所述X轴连接板连接，所述连接轴的另一端与所述丝杆螺纹套接；
Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴皮带、Y轴导轨和定位块；
所述Y轴导轨设于所述活动架的顶部侧面，所述Y轴皮带与所述活动架连接，所述Y轴电机设于所述Y轴导轨的一端且所述输出端与所述Y轴皮带连接，所述Y轴导轨与所述支撑框架通过定位块连接；
X轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴电机、X轴皮带和X轴导轨；
所述X轴电机设于所述支撑框架的一侧，所述X轴电机的输出端与所述X轴皮带连接，所述X轴导轨设于所述支撑框架下方，所述X轴皮带设于所述X轴导轨内，所述活动架的顶端与所述X轴导轨连接。
2.根据权利要求1所述的上料机械手组件的连接结构，其特征在于，所述机械手组件还包括真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222652394.1U CN218747727U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 上料机械手组件的连接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218747727U true CN218747727U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85698607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222652394.1U Active CN218747727U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 上料机械手组件的连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218747727U (zh) |
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2022
- 2022-10-09 CN CN202222652394.1U patent/CN218747727U/zh active Active
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