CN218744869U - 一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，包括固定安装在车床上的安装基板，所述安装基板的顶部固定安装有限位导轨一，所述限位导轨一顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件一，四个限位滑动件一的顶部固定安装有移动台一，所述移动台一的内侧固定安装有螺纹套一，本实用新型采用可以调节车削位置的自动机械化结构设计，使得阀球本体在加工端面时不需要人工参与，降低工作强度，也能够减少人为误差的出现，而且机械自动化调节阀球本体与车刀对齐，精度更高，阀球的各种参数也能够得到精准控制，阀球本体的产品质量也更高，随之次品率便会降低，减少材料浪费，降低成本投入。

Description

一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置

技术领域

本实用新型涉及阀球端面加工技术领域，特别是一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置。

背景技术

阀球是设置在阀体内的构件之一，为了满足使用需求，生产加工时需要在阀球上加工出端面，这需要在车床上完成，因为是双面同时加工，所以需要控制车刀与阀球对齐，现有的一些车床在对阀球端面进行加工时，车刀与阀球对齐还需要人工调整阀球的位置，人工参与的调整方式，效率低下，而且两端面的尺寸不一，两端面距离球心的距离也不一样，阀球两端面的各种参数容易出现较大的误差，提高阀球的次品率，提高成本投入。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，包括固定安装在车床上的安装基板，所述安装基板的顶部固定安装有限位导轨一，所述限位导轨一顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件一，四个限位滑动件一的顶部固定安装有移动台一，所述移动台一的内侧固定安装有螺纹套一，所述螺纹套一的内部螺纹安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端固定安装有步进电机一，所述步进电机一固定安装在车床上，所述螺纹杆一的另一端转动安装有套件一，套件一固定安装在限位导轨一上，所述移动台一的顶部固定安装有限位导轨二，所述限位导轨二顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件二，四个限位滑动件二的顶部固定安装有移动台二，所述移动台二的内侧固定安装有螺纹套二，所述螺纹套二的内部螺纹安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端固定安装有步进电机二，所述步进电机二固定安装在车床上，所述螺纹杆二的另一端活动安装有套件二，套件二固定安装在限位导轨二上。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：所述移动台二的顶部设置有车削头，所述安装基板的一侧设置有转动机构，所述转动机构固定安装在车床上，所述转动机构与车削头相适配，所述转动机构的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构与转动机构、车削头相适配。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：所述转动机构处于空间坐标的Z轴线上，所述抓取机构处于空间坐标的Y轴线上，所述车削头处于空间坐标的X轴线上。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：所述转动机构包括采用螺栓固定安装在车床上的稳定台，所述稳定台的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至稳定台的一侧并固定安装有外撑装置，所述外撑装置与车削头和抓取机构相适配。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：所述车削头包括采用螺栓固定安装在移动台二的工字形基块，所述工字形基块的内侧固定连接有U形安装架，所述U形安装架的两个端头上均固定安装有车刀，所述U形安装架和车刀均与外撑装置相适配。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：所述抓取机构包括固定安装在车床上的安装板，所述安装板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端活动安装有两个夹持块，所述夹持块与外撑装置和车刀相适配。

本实用新型如上所述的用于可以调节车削位置的阀球端面车削装置，进一步：两个夹持块之间夹持有阀球本体，所述阀球本体套接在外撑装置上，所述阀球本体与夹持块、外撑装置和车刀相适配。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用可以调节车削位置的自动机械化结构设计，使得阀球本体在加工端面时不需要人工参与，降低工作强度，也能够减少人为误差的出现，而且机械自动化调节阀球本体与车刀对齐，精度更高，阀球的各种参数也能够得到精准控制，阀球本体的产品质量也更高，随之次品率便会降低，减少材料浪费，降低成本投入。

2、本实用新型通过抓取机构的设置，抓取机构上的两个夹持块在驱动装置的驱动下，可以自动合拢和张开，从而实现对阀球本体的抓取，如此便不需要人工参与抓取，提高工作安全性，也提高工作效率。

3、本实用新型通过转动机构的设置，转动机构上外撑装置的端头可以自动合拢和张开，当阀球本体套在外撑装置上时，外撑装置的端头张开，从阀球本体的内部将其撑住固定，避免阀球本体在加工时掉落，保证阀球本体加工的正常进行。

4、本实用新型通过车削头的设置，车削头上U形安装架的两个端部均朝向一个方向，这就使得安装的两个车刀也是位于同一个方向的，使得两个车刀能够同时对阀球本体进行加工，从而提高加工效率，两个车刀均是采用螺丝固定的，所以当车刀损坏时，两个车刀更容易被拆下进行更换和维护，延长车刀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为抓取机构的立体结构示意图；

图3为转动机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构立体分解示意图；

图6为车削头的立体结构示意图。

图中：1、安装基板，2、限位导轨一，3、限位滑动件一，4、步进电机一，5、螺纹杆一，6、螺纹套一，7、移动台一，8、限位导轨二，9、限位滑动件二，10、步进电机二，11、螺纹杆二，12、螺纹套二，13、移动台二，14、转动机构，141、稳定台，142、电机，143、外撑装置，15、车削头，151、工字形基块，152、U形安装架，153、车刀，16、阀球本体，17、抓取机构，171、安装板，172、电动推杆，173、驱动装置，174、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，包括固定安装在车床上的安装基板1，所述安装基板1的顶部固定安装有限位导轨一2，所述限位导轨一2顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件一3，四个限位滑动件一3的顶部固定安装有移动台一7，所述移动台一7的内侧固定安装有螺纹套一6，所述螺纹套一6的内部螺纹安装有螺纹杆一5，所述螺纹杆一5的一端固定安装有步进电机一4，所述步进电机一4固定安装在车床上，所述螺纹杆一5的另一端转动安装有套件一，套件一固定安装在限位导轨一2上，所述移动台一7的顶部固定安装有限位导轨二8，所述限位导轨二8顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件二9，四个限位滑动件二9的顶部固定安装有移动台二13，所述移动台二13的内侧固定安装有螺纹套二12，所述螺纹套二12的内部螺纹安装有螺纹杆二11，所述螺纹杆二11的一端固定安装有步进电机二10，所述步进电机二10固定安装在车床上，所述螺纹杆二11的另一端活动安装有套件二，套件二固定安装在限位导轨二8上，所述移动台二13的顶部设置有车削头15，所述安装基板1的一侧设置有转动机构14，所述转动机构14固定安装在车床上，所述转动机构14与车削头15相适配，所述转动机构14的一侧设置有抓取机构17，所述抓取机构17与转动机构14、车削头15相适配，所述转动机构14处于空间坐标的Z轴线上，所述抓取机构17处于空间坐标的Y轴线上，所述车削头15处于空间坐标的X轴线上。

具体使用过程如下：首先抓取机构17是安装在车床上的移动结构上的，这个移动结构，可以左右移动，也可以前后移动，如此在移动结构的作用下，抓取机构17便能够实现多个方向的往复移动，实现阀球本体16的移送，此为现有技术，文中不过多说明；

上一步工作结束后，抓取机构17会移动至阀球本体16的位置，这个过程中电动推杆172会上下调整高度，从而使得夹持块174能够与阀球本体16对齐，并且从阀球本体16的上方下落，然后两个夹持块174先展开分布在阀球本体16的外侧，之后两个夹持块174合拢从而将阀球本体16夹持住，然后带动阀球本体16一起前移，需要说明的是，外撑装置143上尖端朝向的方向为前方，如此便能够将阀球本体16从上一道工序取出，然后向车削头15的方向移送，抓取机构17会夹持住阀球本体16向车削头15的方向移动，从而将阀球本体16移动至与外撑装置143对齐的位置，这时阀球本体16是位于外撑装置143前端的，然后车床上的移动结构带动抓取机构17后移，进而阀球本体16也会被带动后移，最后套接在外撑装置143上，这时步进电机一4启动带动螺纹杆一5转动，因为螺纹杆一5与螺纹套一6是螺纹连接的，因此螺纹杆一5在转动时，螺纹套一6会移动，并且向阀球本体16的方向移动，同时螺纹套一6会带动移动台一7移动，移动台一7则会带动四个限位滑动件一3移动，而四个限位滑动件一3均在限位导轨一2上滑动，以此对移动台一7进行限位，保证移动台一7移动时的稳定性，同时限位导轨二8、限位滑动件二9、步进电机二10、螺纹杆二11、螺纹套二12、移动台二13和车削头15也会跟随移动，这时车削头15逐渐向阀球本体16靠近，需要说明的是，当阀球本体16套接到外撑装置143上后，抓取机构17便会向上移开，从而避免与车削头15碰触，保证车床工作正常进行，然后电机142便也会启动，从而带动外撑装置143转动，进而阀球本体16也会跟随转动，需要说明的是，外撑装置143的端部是可以自动收拢和张开的，所以外撑装置143的端头会先收拢，当阀球本体16套在外撑装置143上后再张开，从而将阀球本体16固定住，随着车削头15的逐渐靠近，而阀球本体16也在转动机构14的带动下转动，当车削头15上的车刀153接触到阀球本体16便能够对阀球本体16进行车削加工，车刀153继续移动，阀球本体16原地转动，如此便能够将阀球本体16车削出端面，从而按照需求加工出符合条件的阀球，具体参数细节为现有技术，文中不过多说明，加工完成后，步进电机一4还会带动车削头15原路返回复位，这时抓取机构17会再次来到阀球本体16的上方，然后两个夹持块174张开再收拢从而将阀球本体16夹持住，这时外撑装置143不在转动，抓取机构17带动阀球本体16先前移，然后再被移送至下一道工序，整个阀球本体16的加工过程全部由机械自动化完成，包括加工完成后的下料以及之前的上料，需要说明的是，车削头15与阀球本体16的加工位置出现误差时，还可以进行调节，具体如下，因为阀球本体16被固定后就不会在移动，因此只需启动步进电机二10带动螺纹杆二11转动，因为螺纹杆二11与螺纹套二12时螺纹连接的，因此螺纹杆二11会带动螺纹套二12前后移动，螺纹套二12则会带动移动台二13前后移动，移动台二13会带动四个限位滑动件二9在限位导轨二8上移动，以此对移动台二13的移动进行导向和限位，保证移动台二13移动时的稳定性，如此车削头15便也能够前后移动，从而调整车刀153与阀球本体16的位置，保证阀球本体16加工时的精准性，提升阀球加工的质量，降低次品率，提高阀球的生产效率，需要说明的是，转动机构14、车削头15和抓取机构17均为现有技术，具体的，在现有的一些机械上例如自动车床等等，也有能够实现转动机构14、车削头15和抓取机构17功能及作用的结构。

综上所述，采用可以调节车削位置的自动机械化结构设计，使得阀球本体16在加工端面时不需要人工参与，降低工作强度，也能够减少人为误差的出现，而且机械自动化调节阀球本体16与车刀153对齐，精度更高，阀球的各种参数也能够得到精准控制，阀球本体16的产品质量也更高，随之次品率便会降低，减少材料浪费，降低成本投入。

所述转动机构14包括采用螺栓固定安装在车床上的稳定台141，所述稳定台141的一侧固定安装有电机142，所述电机142的输出轴贯穿至稳定台141的一侧并固定安装有外撑装置143，所述外撑装置143与车削头15和抓取机构17相适配。

具体的，转动机构14的设置，转动机构14上外撑装置143的端头可以自动合拢和张开，当阀球本体16套在外撑装置143上时，外撑装置143的端头张开，从阀球本体16的内部将其撑住固定，避免阀球本体16在加工时掉落，保证阀球本体16加工的正常进行。

所述车削头15包括采用螺栓固定安装在移动台二13的工字形基块151，所述工字形基块151的内侧固定连接有U形安装架152，所述U形安装架152的两个端头上均固定安装有车刀153，所述U形安装架152和车刀153均与外撑装置143相适配。

具体的，车削头15的设置，车削头15上U形安装架152的两个端部均朝向一个方向，这就使得安装的两个车刀153也是位于同一个方向的，使得两个车刀153能够同时对阀球本体16进行加工，从而提高加工效率，两个车刀153均是采用螺丝固定的，所以当车刀153损坏时，两个车刀153更容易被拆下进行更换和维护，延长车刀153的使用寿命。

所述抓取机构17包括固定安装在车床上的安装板171，所述安装板171的一侧固定安装有电动推杆172，所述电动推杆172的输出端固定安装有驱动装置173，所述驱动装置173的输出端活动安装有两个夹持块174，所述夹持块174与外撑装置143和车刀153相适配，两个夹持块174之间夹持有阀球本体16，所述阀球本体16套接在外撑装置143上，所述阀球本体16与夹持块174、外撑装置143和车刀153相适配。

具体的，抓取机构17的设置，抓取机构17上的两个夹持块174在驱动装置173的驱动下，可以自动合拢和张开，从而实现对阀球本体16的抓取，如此便不需要人工参与抓取，提高工作安全性，也提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，包括固定安装在车床上的安装基板（1），其特征在于：所述安装基板（1）的顶部固定安装有限位导轨一（2），所述限位导轨一（2）顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件一（3），四个限位滑动件一（3）的顶部固定安装有移动台一（7），所述移动台一（7）的内侧固定安装有螺纹套一（6），所述螺纹套一（6）的内部螺纹安装有螺纹杆一（5），所述螺纹杆一（5）的一端固定安装有步进电机一（4），所述步进电机一（4）固定安装在车床上，所述螺纹杆一（5）的另一端转动安装有套件一，套件一固定安装在限位导轨一（2）上，所述移动台一（7）的顶部固定安装有限位导轨二（8），所述限位导轨二（8）顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件二（9），四个限位滑动件二（9）的顶部固定安装有移动台二（13），所述移动台二（13）的内侧固定安装有螺纹套二（12），所述螺纹套二（12）的内部螺纹安装有螺纹杆二（11），所述螺纹杆二（11）的一端固定安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）固定安装在车床上，所述螺纹杆二（11）的另一端活动安装有套件二，套件二固定安装在限位导轨二（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：所述移动台二（13）的顶部设置有车削头（15），所述安装基板（1）的一侧设置有转动机构（14），所述转动机构（14）固定安装在车床上，所述转动机构（14）与车削头（15）相适配，所述转动机构（14）的一侧设置有抓取机构（17），所述抓取机构（17）与转动机构（14）、车削头（15）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：所述转动机构（14）处于空间坐标的Z轴线上，所述抓取机构（17）处于空间坐标的Y轴线上，所述车削头（15）处于空间坐标的X轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：所述转动机构（14）包括采用螺栓固定安装在车床上的稳定台（141），所述稳定台（141）的一侧固定安装有电机（142），所述电机（142）的输出轴贯穿至稳定台（141）的一侧并固定安装有外撑装置（143），所述外撑装置（143）与车削头（15）和抓取机构（17）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：所述车削头（15）包括采用螺栓固定安装在移动台二（13）的工字形基块（151），所述工字形基块（151）的内侧固定连接有U形安装架（152），所述U形安装架（152）的两个端头上均固定安装有车刀（153），所述U形安装架（152）和车刀（153）均与外撑装置（143）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：所述抓取机构（17）包括固定安装在车床上的安装板（171），所述安装板（171）的一侧固定安装有电动推杆（172），所述电动推杆（172）的输出端固定安装有驱动装置（173），所述驱动装置（173）的输出端活动安装有两个夹持块（174），所述夹持块（174）与外撑装置（143）和车刀（153）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，其特征在于：两个夹持块（174）之间夹持有阀球本体（16），所述阀球本体（16）套接在外撑装置（143）上，所述阀球本体（16）与夹持块（174）、外撑装置（143）和车刀（153）相适配。

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