CN218744346U - 一种一体成型电感电极高速成型机 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术生产效率低的问题,本实用新型提出一种一体成型电感电极高速成型机，在机架上表面设置上料工站、成型工站，成型工站包括初裁工站、完成工站，完成工站用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，料体通过上料工站进入成型工站，通过搬运机构将料体搬运依次通过第一折弯工站、精裁工站、第二折弯工站、压平工站，完成第一次折弯、精裁、第二次折弯、压平后得到成型电感电极，本实用新型通过上料工站、成型工站配合工作代替人工折弯，降低工作强度，同时搬运机构重复周转运动还可将滞留料体移出，降低料体滞留的隐患，提高生产效率。

Description

一种一体成型电感电极高速成型机

技术领域

本实用新型涉及电感元件生产设备领域，较为具体的，涉及一种一体成型电感电极高速成型机。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，现有的电感线圈多由电感主体、设置于电感主体内部的线圈以及设置于电感主体外部的两个引脚组成，在实际生产中，电感线圈的两个引脚需要经过折弯等步骤，使两个引脚贴合至电感主体的外表面上，在生产电感中有一个加工步骤为折角，主要是将从电感的外壳相对两侧延伸出的电极片进行朝外壳翻折。

现有的生产中，通过以下方式进行折弯：①人工折弯，效率低下，无法控制品控；②设备折弯，需要多台机器分别完成加工工段，生产效率低且增加了次品出现的概率。

因此，为解决上述问题，开发一种操作便捷、生产效率高的一体成型电感电极高速成型机很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术生产效率低的问题,本实用新型提出一种一体成型电感电极高速成型机，在机架1上表面设置上料工站2、成型工站3，成型工站3包括初裁工站4、完成工站5，完成工站5用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，料体通过上料工站2进入成型工站3，通过搬运机构12将料体搬运依次通过第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11，完成第一次折弯、精裁、第二次折弯、压平后得到成型电感电极，本实用新型通过上料工站2、成型工站3配合工作代替人工折弯，降低工作强度，同时搬运机构重复周转运动还可将滞留料体移出，降低料体滞留的隐患，提高生产效率。

一种一体成型电感电极高速成型机，包括机架1，机架1上表面一侧设有上料工站2，上料工站2用于将料体运输至成型工站3，上料工站2输出端设有成型工站3，用于对料体进行加工制成成型电感，其特征在于：所述成型工站3包括初裁工站4、完成工站5，初裁工站4输入端与上料工站2输出端连接，用于承接加工料体，初裁工站4输出端与完成工站5输入端连接，用于将加工料体进行初步裁切，完成工站5用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，所述完成工站5包括第二支撑机台6、接料轨道7、第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11、搬运机构12，第二支撑机台6上方上设有接料轨道7，接料轨道7输出端设有第一折弯工站8，用于对初裁的料体进行垂直方向的初步折弯，第一折弯工站8输出端设有精裁工站9，用于对初步折弯后的料体进行水平再裁切并吸走废料，精裁工站9输出端设有第二折弯工站10，用于对精裁后的料体进行水平方向的二次折弯，第二折弯工站10输出端设有压平工站11，用于对二次折弯后的料体进行压平制成成型电感，第二支撑机台6中部设有移动槽61，移动槽61内设有搬运机构12，搬运机构12用于将接料轨道7输出料体依次搬运至第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11。

进一步的，所述上料工站2包括第一上料机构21、第二上料机构22、第一回料机构23、第一推料机构24、吸盘上料机构25，机架1上方设有第一上料机构21，第一上料机构21上设有料篮26，料篮26上放置有料体，第一上料机构21输出端设有第二上料机构22，用于将带有料体的料篮26输出至第二上料机构22，第二上料机构22下方设有第一上顶机构，用于将料篮26上的料体上顶，第一上顶机构的侧边设有吸盘上料机构25，用于把处于上顶状态的料体用吸盘吸住后移动至初裁工站4，第二上料机构22的输出端的侧边设有第一回料机构23，用于承接空料篮26，第一回料机构23与第一上料机构21平行设置，第一回料机构23侧边设有第一推料机构24，用于将空料篮26从第二上料机构22上推送至第一回料机构23。

进一步的，所述初裁工站4包括第一支撑机台41、初裁轨道42、初裁机构43、翻转接料机构44、废料座45、拉料机构46，第一支撑机台41上方设有翻转接料机构44，吸盘上料机构25输出端与翻转接料机构44输入端连接，翻转接料机构44接收到料体后旋转180°将料体输出至初裁轨道42上方；

初裁轨道42中部设有初裁轨道槽，初裁轨道42上方的侧边设有初裁机构43，用于对料体进行垂直方向的初次裁切，初裁机构43下方水平对称设有废料座45，用于承接裁切后的废料，初裁轨道42下方设有拉料机构46，拉料机构46底部与机架1上表面通过螺丝连接，拉料机构46用于将初裁轨道42接收到的料体沿初裁轨道槽拉送至初裁机构43完成初裁后拉送输出至完成工站5输入端。

进一步的，所述翻转接料机构44包括接料盒441、旋转驱动气缸机构442，接料盒441内间隔设有多个电磁铁，用于接收吸盘上料机构25输出的料体，接料盒441侧边与旋转驱动气缸机构442连接，用于将接料盒441旋转180°使之倒扣于初裁轨道槽上方。

进一步的，所述电磁铁为失电型磁铁。

进一步的，所述初裁机构43包括初裁下压机构431、初裁裁刀432、初裁压板433，所述初裁轨道槽中部上方设有初裁压板433，用于辅助压料体，初裁压板433上方设有初裁下压机构431，初裁下压机构431的两端与第一支撑机台41上方连接，初裁下压机构431下方设有初裁裁刀432，初裁裁刀432随初裁下压机构431进行垂直运动。

进一步的，所述拉料机构46包括第一拉杆461、第二拉杆462、第二水平移动机构463、第三垂直移动机构464，第二水平移动机构463与第一支撑机台41上表面连接，第二水平移动机构463上套接有第三垂直移动机构464，第三垂直移动机构464上方依次设有第一拉杆461、第二拉杆462；

当料体输入至初裁轨道槽，第一拉杆461卡接在料体的间隙中将其拉动至初裁机构43，同时第二拉杆462将之前已在初裁机构43完成初裁的料体沿着初裁轨道槽推送至接料轨道7内。

进一步的，搬运机构12包括第一水平移动机构121、第一垂直移动机构122、第二垂直移动机构123、搬运料叉124、精裁料叉顶杆125，第一水平移动机构121顶部与第二支撑机台6底部连接，第一水平移动机构121侧边分别设有第一垂直移动机构122，第一垂直移动机构122随第一水平移动机构121进行水平移动；

相邻的第一垂直移动机构122侧边设有搬运料叉124，搬运料叉124随第一垂直移动机构122进行垂直方向的上下运动，将接料轨道7输出料体依次搬运至第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11，第一水平移动机构121的侧边设有第二垂直移动机构123，第二垂直移动机构123顶部与第二支撑机台6底部连接，第二垂直移动机构123上设有精裁料叉顶杆125，精裁料叉顶杆125随第二垂直移动机构123进行垂直方向的上下运动，用于将搬运料叉124承接的料体向上顶出至精裁工站9进行精裁加工。

进一步的，所述搬运料叉124顶部从左到右依次设有第一接料槽1241、第二接料槽1242、第三接料槽1243、第四接料槽1244，第一接料槽1241用于承接接料轨道7输出的料体，第一接料槽1241、第二接料槽1242、第三接料槽1243、第四接料槽1244间隔设置；

当第一接料槽1241承接接料轨道7输出的料体后，随第一水平移动机构121、第一垂直移动机构122、将其搬运至第一折弯工站8底部的输入端，料体进行初次折弯，第二接料槽1242将初次折弯后的料体搬运至精裁工站9底部的输入端，第三接料槽1243将精裁后的料体搬运至第二折弯工站10底部的输入端，第四接料槽1244将二次折弯后的料体搬运至压平工站11底部的输入端，第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11上若有滞留料体，可搬运料叉124重复周转运动将滞留料体移出。

进一步的，所述第一折弯工站8包括第一支撑架81、第一折弯轨道82、第一驱动气缸83、第一折弯机构84，第一支撑架81通过螺丝与第二支撑机台6上表面连接，第一支撑架81内侧的中部设有第一折弯轨道82，第一折弯轨道82与第二支撑机台6上表面连接，第一折弯轨道82输入端与接料轨道7输出端连接，第一支撑架81内侧均设有第一滑轨85，第一滑轨85上设有第一滑块86，第一支撑架81顶部设有第一驱动气缸83，第一驱动气缸83用于驱动第一折弯机构84向下运动，第一驱动气缸83下方设有第一折弯机构84，第一折弯机构84通过第一滑块86与第一滑轨85连接，第一折弯机构84沿第一滑轨85上下运动。

进一步的，第一折弯机构84包括折弯轴承座841、第一折弯辊筒842，第一滑块86侧边均设有折弯轴承座841，折弯轴承座841下方设有第一折弯辊筒842，当料体随搬运料叉124向上推送至第一折弯轨道82输入端，第一折弯机构84向上运动，将料体两边的突出部进行初步折弯。

进一步的，第一折弯轨道82上方还设有限位调节装置87，用于调节限制料体上表面的高度；

所示限位调节装置87包括调整板871、限位柱872、限位块、导向销，所述调整板871下方四周均设有限位柱872，限位柱872底部与第一折弯轨道82上方连接，调整板871中部的四周均连接有调节螺丝873，调节螺丝873下方设有限位块874，相邻的调节螺丝873之间设有导向销，用于限位块874与调整板871安装时定位，当所需产品规格不同时，通过调节限位调节装置87的高度来匹配不同尺寸。

进一步的，所述精裁工站9包括精裁轨道91、精裁下刀92、精裁上刀93、精裁上盖板94、吸废料装置95、精裁驱动气缸96、弹力机构97，所述精裁轨道91与第二支撑机台6上表面连接，第一折弯轨道82输出端与精裁轨道91输入端连接，精裁轨道91上方设有精裁下刀92，精裁下刀92的下方中部设有平台921，精裁下刀92的上方的左右两侧分别设有精裁上刀93，精裁上刀93侧边均设有精裁驱动气缸96，精裁驱动气缸96用于驱动精裁下刀92水平运动，将初步折弯的料体进行进一步的裁切，精裁下刀92的上方设有精裁上盖板94，上盖板的左右两侧设有弹力机构97，用于压住精裁下刀92，上盖板的中部设有吸废料装置95，用于将初步折弯的料体进一步的裁切废料吸走，当精裁料叉顶杆125随第二垂直移动机构123向上运动，料体顶面与平台921底部贴合，高出平台921的部分由精裁上刀93水平切除，切除后由洗废料装置吸走。

进一步的，所述第二折弯工站10包括第二折弯轨道101、第二折弯机构102、第二驱动气缸103、折弯盖板104，精裁轨道91输出端与第二折弯轨道101输入端连接，第二折弯轨道101上方设有折弯盖板104，折弯盖板104的左右两侧水平对称设有第二折弯机构102，第二折弯机构102侧边设有第二驱动气缸103，第二驱动气缸103用于驱动第二折弯机构102水平运动对精裁后的料体上表面进行第二次折弯。

进一步的，所述第二折弯机构102包括第二折弯安装座1021、第二折弯辊筒1022、第二滑轨1023、第二滑块1024，第二折弯安装座1021下方通过第二滑块1024与第二滑轨1023连接，第二滑轨1023底部与支撑机架1上表面连接，第二折弯安装座1021下方设有第二折弯辊筒1022，当料体进入第二折弯轨道101时，第二折弯机构102水平运动，将料体上方突出的料体二次折弯。

进一步的，所述压平工站11包括压平轨道111、侧压机构112、正压机构113、侧压固定块114，第二折弯轨道101输出端与压平轨道111输入端连接，压平轨道111的一侧边设有侧压固定块114，压平轨道111的另一侧边设有侧压机构112，用于将二次折弯后的料体从侧边压住辅助正压机构113下压成型，压平轨道111的上方设有正压机构113，用于对料体进行下压成型。

进一步的，所述正压机构113包括驱动下压气缸机构1131、压平座1132、压块1133，驱动下压气缸机构1131与第二支撑机台6上方连接，用于驱动压平座1132向下运动，驱动下压气缸机构1131下方设有压平座1132，压平座1132内固定连接有多个压块1133，压块1133随驱动下压气缸机构1131向下对料体进行下压成型。

进一步的，压平座1132与多个压块1133之间还设有优力胶，用于缓冲下压防止产品受力过大崩裂。

进一步的，接料轨道7上方还设有阻挡机构13，阻挡机构13侧边设有传感器，当传感器检测到料体，阻挡机构13向下运动，用于有序限制初裁工站4输出端料体进入下一工段，当前工段空出，阻挡机构13向上运动，料体进入第一折弯工站8。

进一步的，所述第一折弯辊筒842、第二折弯辊筒1022外表面的材质为经过热处理的硬料材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种一体成型电感电极高速成型机，在机架1上表面设置上料工站2、成型工站3，成型工站3包括初裁工站4、完成工站5，完成工站5用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，料体通过上料工站2进入成型工站3，通过搬运机构12将料体搬运依次通过第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11，完成第一次折弯、精裁、第二次折弯、压平后得到成型电感电极，本实用新型通过上料工站2、成型工站3配合工作代替人工折弯，降低工作强度，同时搬运机构重复周转运动还可将滞留料体移出，降低料体滞留的隐患，提高生产效率。

附图说明

图1为一体成型电感电极高速成型机的结构示意图。

图2为一体成型电感电极高速成型机的上料工站的结构示意图。

图3为一体成型电感电极高速成型机的上料工站的结构示意图。

图4为一体成型电感电极高速成型机的成型工站的结构示意图。

图5为一体成型电感电极高速成型机的初裁工站的结构示意图。

图6为一体成型电感电极高速成型机的初裁工站的结构示意图。

图7为一体成型电感电极高速成型机的拉料机构的结构示意图。

图8为一体成型电感电极高速成型机的完成工站的结构示意图。

图9为一体成型电感电极高速成型机的第一折弯工站的结构示意图。

图10为一体成型电感电极高速成型机的第一折弯工站的结构示意图。

图11为一体成型电感电极高速成型机的精裁工站的结构示意图。

图12为一体成型电感电极高速成型机的精裁工站的结构示意图。

图13为一体成型电感电极高速成型机的第二折弯工站的结构示意图。

图14为一体成型电感电极高速成型机的第二折弯工站的结构示意图。

图15为一体成型电感电极高速成型机的压平工站的结构示意图。

图16为一体成型电感电极高速成型机的搬运机构的结构示意图。

图17为一体成型电感电极高速成型机的搬运机构的结构示意图。

图18为一体成型电感电极高速成型机的搬运机构的结构示意图。

主要元器件说明:

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如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1-18所示，为一体成型电感电极高速成型机的搬运机构的结构示意图。

一种一体成型电感电极高速成型机，包括机架1，机架1上表面一侧设有上料工站2，上料工站2用于将料体运输至成型工站3，上料工站2输出端设有成型工站3，用于对料体进行加工制成成型电感，其特征在于：所述成型工站3包括初裁工站4、完成工站5，初裁工站4输入端与上料工站2输出端连接，用于承接加工料体，初裁工站4输出端与完成工站5输入端连接，用于将加工料体进行初步裁切，完成工站5用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，所述完成工站5包括第二支撑机台6、接料轨道7、第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11、搬运机构12，第二支撑机台6上方上设有接料轨道7，接料轨道7输出端设有第一折弯工站8，用于对初裁的料体进行垂直方向的初步折弯，第一折弯工站8输出端设有精裁工站9，用于对初步折弯后的料体进行水平再裁切并吸走废料，精裁工站9输出端设有第二折弯工站10，用于对精裁后的料体进行水平方向的二次折弯，第二折弯工站10输出端设有压平工站11，用于对二次折弯后的料体进行压平制成成型电感，第二支撑机台6中部设有移动槽61，移动槽61内设有搬运机构12，搬运机构12用于将接料轨道7输出料体依次搬运至第一折弯工站8、精裁工站9、第二折弯工站10、压平工站11。

上料工站2包括第一上料机构21、第二上料机构22、第一回料机构23、第一推料机构24、吸盘上料机构25，机架1上方设有第一上料机构21，第一上料机构21上设有料篮26，料篮26上放置有料体，第一上料机构21输出端设有第二上料机构22，用于将带有料体的料篮26输出至第二上料机构22，第二上料机构22下方设有第一上顶机构，用于将料篮26上的料体上顶，第一上顶机构的侧边设有吸盘上料机构25，用于把处于上顶状态的料体用吸盘吸住后移动至初裁工站4，第二上料机构22的输出端的侧边设有第一回料机构23，用于承接空料篮26，第一回料机构23与第一上料机构21平行设置，第一回料机构23侧边设有第一推料机构24，用于将空料篮26从第二上料机构22上推送至第一回料机构23。

初裁工站4包括第一支撑机台41、初裁轨道42、初裁机构43、翻转接料机构44、废料座45、拉料机构46，第一支撑机台41上方设有翻转接料机构44，吸盘上料机构25输出端与翻转接料机构44输入端连接，翻转接料机构44接收到料体后旋转180°将料体输出至初裁轨道42上方；初裁轨道42中部设有初裁轨道槽，初裁轨道42上方的侧边设有初裁机构43，用于对料体进行垂直方向的初次裁切，初裁机构43下方水平对称设有废料座45，用于承接裁切后的废料，初裁轨道42下方设有拉料机构46，拉料机构46底部与机架1上表面通过螺丝连接，拉料机构46用于将初裁轨道42接收到的料体沿初裁轨道槽拉送至初裁机构43完成初裁后拉送输出至完成工站5输入端。

翻转接料机构44包括接料盒441、旋转驱动气缸机构442，接料盒441内间隔设有多个电磁铁，用于接收吸盘上料机构25输出的料体，接料盒441侧边与旋转驱动气缸机构442连接，用于将接料盒441旋转180°使之倒扣于初裁轨道槽上方；所述电磁铁为失电型磁铁。

所述初裁机构43包括初裁下压机构431、初裁裁刀432、初裁压板433，所述初裁轨道槽中部上方设有初裁压板433，用于辅助压料体，初裁压板433上方设有初裁下压机构431，初裁下压机构431的两端与第一支撑机台41上方连接，初裁下压机构431下方设有初裁裁刀432，初裁裁刀432随初裁下压机构431进行垂直运动。

所述拉料机构46包括第一拉杆461、第二拉杆462、第二水平移动机构463、第三垂直移动机构464，第二水平移动机构463与第一支撑机台41上表面连接，第二水平移动机构463上套接有第三垂直移动机构464，第三垂直移动机构464上方依次设有第一拉杆461、第二拉杆462。

搬运机构12包括第一水平移动机构121、第一垂直移动机构122、第二垂直移动机构123、搬运料叉124、精裁料叉顶杆125，第一水平移动机构121顶部与第二支撑机台6底部连接，第一水平移动机构121侧边分别设有第一垂直移动机构122，第一垂直移动机构122随第一水平移动机构121进行水平移动；所述搬运料叉124顶部从左到右依次设有第一接料槽1241、第二接料槽1242、第三接料槽1243、第四接料槽1244，第一接料槽1241用于承接接料轨道7输出的料体，第一接料槽1241、第二接料槽1242、第三接料槽1243、第四接料槽1244间隔设置。

所述第一折弯工站8包括第一支撑架81、第一折弯轨道82、第一驱动气缸83、第一折弯机构84，第一支撑架81通过螺丝与第二支撑机台6上表面连接，第一支撑架81内侧的中部设有第一折弯轨道82，第一折弯轨道82与第二支撑机台6上表面连接，第一折弯轨道82输入端与接料轨道7输出端连接，第一支撑架81内侧均设有第一滑轨85，第一滑轨85上设有第一滑块86，第一支撑架81顶部设有第一驱动气缸83，第一驱动气缸83用于驱动第一折弯机构84向下运动，第一驱动气缸83下方设有第一折弯机构84，第一折弯机构84通过第一滑块86与第一滑轨85连接，第一折弯机构84沿第一滑轨85上下运动；第一折弯机构84包括折弯轴承座841、第一折弯辊筒842，第一滑块86侧边均设有折弯轴承座841，折弯轴承座841下方设有第一折弯辊筒842，当料体随搬运料叉124向上推送至第一折弯轨道82输入端，第一折弯机构84向上运动，将料体两边的突出部进行初步折弯。

第一折弯轨道82上方还设有限位调节装置87，用于调节限制料体上表面的高度；所示限位调节装置87包括调整板871、限位柱872、限位块、导向销，所述调整板871下方四周均设有限位柱872，限位柱872底部与第一折弯轨道82上方连接，调整板871中部的四周均连接有调节螺丝873，调节螺丝873下方设有限位块874，相邻的调节螺丝873之间设有导向销，用于限位块874与调整板871安装时定位，当所需产品规格不同时，通过调节限位调节装置87的高度来匹配不同尺寸。

所述精裁工站9包括精裁轨道91、精裁下刀92、精裁上刀93、精裁上盖板94、吸废料装置95、精裁驱动气缸96、弹力机构97，所述精裁轨道91与第二支撑机台6上表面连接，第一折弯轨道82输出端与精裁轨道91输入端连接，精裁轨道91上方设有精裁下刀92，精裁下刀92的下方中部设有平台921，精裁下刀92的上方的左右两侧分别设有精裁上刀93，精裁上刀93侧边均设有精裁驱动气缸96，精裁驱动气缸96用于驱动精裁下刀92水平运动，将初步折弯的料体进行进一步的裁切，精裁下刀92的上方设有精裁上盖板94，上盖板的左右两侧设有弹力机构97，用于压住精裁下刀92，上盖板的中部设有吸废料装置95，用于将初步折弯的料体进一步的裁切废料吸走，当精裁料叉顶杆125随第二垂直移动机构123向上运动，料体顶面与平台921底部贴合，高出平台921的部分由精裁上刀93水平切除，切除后由洗废料装置吸走。

所述第二折弯工站10包括第二折弯轨道101、第二折弯机构102、第二驱动气缸103、折弯盖板104，精裁轨道91输出端与第二折弯轨道101输入端连接，第二折弯轨道101上方设有折弯盖板104，折弯盖板104的左右两侧水平对称设有第二折弯机构102，第二折弯机构102侧边设有第二驱动气缸103，第二驱动气缸103用于驱动第二折弯机构102水平运动对精裁后的料体上表面进行第二次折弯。

所述第二折弯机构102包括第二折弯安装座1021、第二折弯辊筒1022、第二滑轨1023、第二滑块1024，第二折弯安装座1021下方通过第二滑块1024与第二滑轨1023连接，第二滑轨1023底部与支撑机架1上表面连接，第二折弯安装座1021下方设有第二折弯辊筒1022，当料体进入第二折弯轨道101时，第二折弯机构102水平运动，将料体上方突出的料体二次折弯。

所述压平工站11包括压平轨道111、侧压机构112、正压机构113、侧压固定块114，第二折弯轨道101输出端与压平轨道111输入端连接，压平轨道111的一侧边设有侧压固定块114，压平轨道111的另一侧边设有侧压机构112，用于将二次折弯后的料体从侧边压住辅助正压机构113下压成型，压平轨道111的上方设有正压机构113，用于对料体进行下压成型。

所述正压机构113包括驱动下压气缸机构1131、压平座1132、压块1133，驱动下压气缸机构1131与第二支撑机台6上方连接，用于驱动压平座1132向下运动，驱动下压气缸机构1131下方设有压平座1132，压平座1132内固定连接有多个压块1133，压块1133随驱动下压气缸机构1131向下对料体进行下压成型；压平座1132与多个压块1133之间还设有优力胶，用于缓冲下压防止产品受力过大崩裂。

接料轨道7上方还设有阻挡机构13，阻挡机构13侧边设有传感器，当传感器检测到料体，阻挡机构13向下运动，用于有序限制初裁工站4输出端料体进入下一工段，当前工段空出，阻挡机构13向上运动，料体进入第一折弯工站8；第一折弯辊筒842、第二折弯辊筒1022外表面的材质为经过热处理的硬料材质。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种一体成型电感电极高速成型机，包括机架(1)，机架(1)上表面一侧设有上料工站(2)，上料工站(2)用于将料体运输至成型工站(3)，上料工站(2)输出端设有成型工站(3)，用于对料体进行加工制成成型电感，其特征在于：所述成型工站(3)包括初裁工站(4)、完成工站(5)，初裁工站(4)输入端与上料工站(2)输出端连接，用于承接加工料体，初裁工站(4)输出端与完成工站(5)输入端连接，用于将加工料体进行初步裁切，完成工站(5)用于对初裁的料体进行加工得到成型电感，所述完成工站(5)包括第二支撑机台(6)、接料轨道(7)、第一折弯工站(8)、精裁工站(9)、第二折弯工站(10)、压平工站(11)、搬运机构(12)，第二支撑机台(6)上方上设有接料轨道(7)，接料轨道(7)输出端设有第一折弯工站(8)，用于对初裁的料体进行垂直方向的初步折弯，第一折弯工站(8)输出端设有精裁工站(9)，用于对初步折弯后的料体进行水平再裁切并吸走废料，精裁工站(9)输出端设有第二折弯工站(10)，用于对精裁后的料体进行水平方向的二次折弯，第二折弯工站(10)输出端设有压平工站(11)，用于对二次折弯后的料体进行压平制成成型电感，第二支撑机台(6)中部设有移动槽(61)，移动槽(61)内设有搬运机构(12)，搬运机构(12)用于将接料轨道(7)输出料体依次搬运至第一折弯工站(8)、精裁工站(9)、第二折弯工站(10)、压平工站(11)。

2.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述上料工站(2)包括第一上料机构(21)、第二上料机构(22)、第一回料机构(23)、第一推料机构(24)、吸盘上料机构(25)，机架(1)上方设有第一上料机构(21)，第一上料机构(21)上设有料篮(26)，料篮(26)上放置有料体，第一上料机构(21)输出端设有第二上料机构(22)，用于将带有料体的料篮(26)输出至第二上料机构(22)，第二上料机构(22)下方设有第一上顶机构，用于将料篮(26)上的料体上顶，第一上顶机构的侧边设有吸盘上料机构(25)，用于把处于上顶状态的料体用吸盘吸住后移动至初裁工站(4)，第二上料机构(22)的输出端的侧边设有第一回料机构(23)，用于承接空料篮(26)，第一回料机构(23)与第一上料机构(21)平行设置，第一回料机构(23)侧边设有第一推料机构(24)，用于将空料篮(26)从第二上料机构(22)上推送至第一回料机构(23)。

3.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述初裁工站(4)包括第一支撑机台(41)、初裁轨道(42)、初裁机构(43)、翻转接料机构(44)、废料座(45)、拉料机构(46)，第一支撑机台(41)上方设有翻转接料机构(44)，吸盘上料机构(25)输出端与翻转接料机构(44)输入端连接，翻转接料机构(44)接收到料体后旋转180°将料体输出至初裁轨道(42)上方，初裁轨道(42)中部设有初裁轨道槽，初裁轨道(42)上方的侧边设有初裁机构(43)，用于对料体进行垂直方向的初次裁切，初裁机构(43)下方水平对称设有废料座(45)，用于承接裁切后的废料，初裁轨道(42)下方设有拉料机构(46)，拉料机构(46)底部与机架(1)上表面通过螺丝连接，拉料机构(46)用于将初裁轨道(42)接收到的料体沿初裁轨道槽拉送至初裁机构(43)完成初裁后拉送输出至完成工站(5)输入端，初裁机构(43)包括初裁下压机构(431)、初裁裁刀(432)、初裁压板(433)，所述初裁轨道槽中部上方设有初裁压板(433)，用于辅助压料体，初裁压板(433)上方设有初裁下压机构(431)，初裁下压机构(431)的两端与第一支撑机台(41)上方连接，初裁下压机构(431)下方设有初裁裁刀(432)，初裁裁刀(432)随初裁下压机构(431)进行垂直运动。

4.如权利要求3所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述拉料机构(46)包括第一拉杆(461)、第二拉杆(462)、第二水平移动机构(463)、第三垂直移动机构(464)，第二水平移动机构(463)与第一支撑机台(41)上表面连接，第二水平移动机构(463)上套接有第三垂直移动机构(464)，第三垂直移动机构(464)上方依次设有第一拉杆(461)、第二拉杆(462)，当料体输入至初裁轨道槽，第一拉杆(461)卡接在料体的间隙中将其拉动至初裁机构(43)，同时第二拉杆(462)将之前已在初裁机构(43)完成初裁的料体沿着初裁轨道槽推送至接料轨道(7)内。

5.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：搬运机构(12)包括第一水平移动机构(121)、第一垂直移动机构(122)、第二垂直移动机构(123)、搬运料叉(124)、精裁料叉顶杆(125)，第一水平移动机构(121)顶部与第二支撑机台(6)底部连接，第一水平移动机构(121)侧边分别设有第一垂直移动机构(122)，第一垂直移动机构(122)随第一水平移动机构(121)进行水平移动，相邻的第一垂直移动机构(122)侧边设有搬运料叉(124)，搬运料叉(124)随第一垂直移动机构(122)进行垂直方向的上下运动，将接料轨道(7)输出料体依次搬运至第一折弯工站(8)、精裁工站(9)、第二折弯工站(10)、压平工站(11)，第一水平移动机构(121)的侧边设有第二垂直移动机构(123)，第二垂直移动机构(123)顶部与第二支撑机台(6)底部连接，第二垂直移动机构(123)上设有精裁料叉顶杆(125)，精裁料叉顶杆(125)随第二垂直移动机构(123)进行垂直方向的上下运动，用于将搬运料叉(124)承接的料体向上顶出至精裁工站(9)进行精裁加工。

6.如权利要求5所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述搬运料叉(124)顶部从左到右依次设有第一接料槽(1241)、第二接料槽(1242)、第三接料槽(1243)、第四接料槽(1244)，第一接料槽(1241)用于承接接料轨道(7)输出的料体，第一接料槽(1241)、第二接料槽(1242)、第三接料槽(1243)、第四接料槽(1244)间隔设置，当第一接料槽(1241)承接接料轨道(7)输出的料体后，随第一水平移动机构(121)、第一垂直移动机构(122)、将其搬运至第一折弯工站(8)底部的输入端，料体进行初次折弯，第二接料槽(1242)将初次折弯后的料体搬运至精裁工站(9)底部的输入端，第三接料槽(1243)将精裁后的料体搬运至第二折弯工站(10)底部的输入端，第四接料槽(1244)将二次折弯后的料体搬运至压平工站(11)底部的输入端，第一折弯工站(8)、精裁工站(9)、第二折弯工站(10)、压平工站(11)上若有滞留料体，可搬运料叉(124)重复周转运动将滞留料体移出。

7.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述第一折弯工站(8)包括第一支撑架(81)、第一折弯轨道(82)、第一驱动气缸(83)、第一折弯机构(84)，第一支撑架(81)通过螺丝与第二支撑机台(6)上表面连接，第一支撑架(81)内侧的中部设有第一折弯轨道(82)，第一折弯轨道(82)与第二支撑机台(6)上表面连接，第一折弯轨道(82)输入端与接料轨道(7)输出端连接，第一支撑架(81)内侧均设有第一滑轨(85)，第一滑轨(85)上设有第一滑块(86)，第一支撑架(81)顶部设有第一驱动气缸(83)，第一驱动气缸(83)用于驱动第一折弯机构(84)向下运动，第一驱动气缸(83)下方设有第一折弯机构(84)，第一折弯机构(84)通过第一滑块(86)与第一滑轨(85)连接，第一折弯机构(84)沿第一滑轨(85)上下运动。

8.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述精裁工站(9)包括精裁轨道(91)、精裁下刀(92)、精裁上刀(93)、精裁上盖板(94)、吸废料装置(95)、精裁驱动气缸(96)、弹力机构(97)，所述精裁轨道(91)与第二支撑机台(6)上表面连接，第一折弯轨道(82)输出端与精裁轨道(91)输入端连接，精裁轨道(91)上方设有精裁下刀(92)，精裁下刀(92)的下方中部设有平台(921)，精裁下刀(92)的上方的左右两侧分别设有精裁上刀(93)，精裁上刀(93)侧边均设有精裁驱动气缸(96)，精裁驱动气缸(96)用于驱动精裁下刀(92)水平运动，将初步折弯的料体进行进一步的裁切，精裁下刀(92)的上方设有精裁上盖板(94)，上盖板的左右两侧设有弹力机构(97)，用于压住精裁下刀(92)，上盖板的中部设有吸废料装置(95)，用于将初步折弯的料体进一步的裁切废料吸走，当精裁料叉顶杆(125)随第二垂直移动机构(123)向上运动，料体顶面与平台(921)底部贴合，高出平台(921)的部分由精裁上刀(93)水平切除，切除后由洗废料装置吸走。

9.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述第二折弯工站(10)包括第二折弯轨道(101)、第二折弯机构(102)、第二驱动气缸(103)、折弯盖板(104)，精裁轨道(91)输出端与第二折弯轨道(101)输入端连接，第二折弯轨道(101)上方设有折弯盖板(104)，折弯盖板(104)的左右两侧水平对称设有第二折弯机构(102)，第二折弯机构(102)侧边设有第二驱动气缸(103)，第二驱动气缸(103)用于驱动第二折弯机构(102)水平运动对精裁后的料体上表面进行第二次折弯。

10.如权利要求1所述的一体成型电感电极高速成型机，其特征在于：所述压平工站(11)包括压平轨道(111)、侧压机构(112)、正压机构(113)、侧压固定块(114)，第二折弯轨道(101)输出端与压平轨道(111)输入端连接，压平轨道(111)的一侧边设有侧压固定块(114)，压平轨道(111)的另一侧边设有侧压机构(112)，用于将二次折弯后的料体从侧边压住辅助正压机构(113)下压成型，压平轨道(111)的上方设有正压机构(113)，用于对料体进行下压成型。

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