CN218737029U - 一种冷饮产品的成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冷饮产品的成型设备，包括：传动轴，所述传动轴的中轴线的位置确定，所述传动轴能够绕所述中轴线进行转动，且所述传动轴能够沿所述中轴线进行位移，所述传动轴安装有出料部件；驱转部件，所述驱转部件配置有动力轴；曲柄摇杆机构，包括曲柄和摇杆，所述曲柄偏心装配于所述动力轴，所述曲柄的外周壁设置有导向结构，所述摇杆装配于所述曲柄，并能够沿所述导向结构相对所述曲柄进行轴向位移，所述摇杆和所述传动轴固定连接。上述成型设备可以提升冷饮产品的一致性，并适用于批量地生产冷饮产品。

Description

一种冷饮产品的成型设备

技术领域

本实用新型涉及冷饮产品技术领域，具体涉及一种冷饮产品的成型设备。

背景技术

冷饮产品，如冰淇淋、蛋筒等，已成为人们夏季消暑降温的首选，深受广大消费者的喜爱。相关技术中，冷饮产品的制作工艺主要是依靠料液的挤压和旋转实现，产品结构是由料液自然堆积形成的，产品造型存在较大的随机性，一致性较差，且不适用于批量生产。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冷饮产品的成型设备，可以提升冷饮产品的一致性，并适用于批量地生产冷饮产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种冷饮产品的成型设备，包括：传动轴，所述传动轴的中轴线的位置确定，所述传动轴能够绕所述中轴线进行转动，且所述传动轴能够沿所述中轴线进行位移，所述传动轴安装有出料部件；驱转部件，所述驱转部件配置有动力轴；曲柄摇杆机构，包括曲柄和摇杆，所述曲柄偏心装配于所述动力轴，所述曲柄的外周壁设置有导向结构，所述摇杆装配于所述曲柄，并能够沿所述导向结构相对所述曲柄进行轴向位移，所述摇杆和所述传动轴固定连接。

采用上述方案，由于曲柄和动力轴为偏心设置，在动力轴转动时，曲柄可以绕动力轴的轴线进行公转，相应地，安装于曲柄的摇杆也会随着曲柄绕动力轴的轴线进行公转，但是，摇杆和传动轴相连接的部分要承受和传动轴相同的运动约束，这就使得摇杆连同传动轴会一同绕传动轴的中轴线进行往复的摆动；同时，在摇杆随曲柄进行转动的过程中，摇杆还可以沿着导向结构在曲柄的轴向上进行位移，进而可以带动传动轴进行轴向位移。也就是说，传动轴在驱转部件的作用下，可以同步地完成旋转和平移，这样，安装于传动轴的出料部件也可以同步地完成旋转和平移，进而可以形成圆形或者椭圆形的出料轨迹，以便完成冷饮产品的制备。

相比于传统的依靠料液自然堆积所形成的冷饮产品，本实用新型实施例中的冷饮产品通过成型设备制取，在成型设备相关参数不变的条件下，冷饮产品的结构形式基本是一致的，可更好地满足产品的一致性要求；并且，还可以方便地进行冷饮产品的批量生产，以便于满足产量以及生产效率的要求。

可选地，还包括提升部件，所述提升部件和所述驱转部件相连，用于驱使所述驱转部件进行升降。

可选地，还包括固定设置的定位筒部，所述传动轴插接于所述定位筒部。

可选地，所述传动轴安装有固定杆，所述出料部件安装于所述固定杆。

可选地，所述出料部件的数量为多个，各所述出料部件均安装于所述传动轴。

可选地，所述摇杆设置有条形孔，所述摇杆通过所述条形孔安装装配于所述曲柄。

可选地，还包括控制器，所述控制器和所述驱转部件、所述提升部件信号连接。

可选地，所述曲柄包括端面凸轮。

附图说明

图1为本实用新型所提供冷饮产品的成型设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型所提供冷饮产品的成型方法的流程示意图；

图4为冷饮产品在长轴方向上的振幅模型图；

图5为冷饮产品在段轴方向上的振幅模型图；

图6为冷饮产品各层的体积模型图；

图7为冷饮产品的摆动频率模型图。

附图标记说明如下：

1传动轴、11定位筒部、12固定杆；

2出料部件；

3驱转部件、31动力轴；

4曲柄摇杆机构、41曲柄、411端面凸轮、411a导向结构、42摇杆、421条形孔；

5提升部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。

本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，除非本申请中另有说明，否则本申请中所述的“多个”是指两个或两个以上。

在本实用新型实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供冷饮产品的成型设备的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的右视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种冷饮产品的成型设备，包括传动轴1、驱转部件3和曲柄摇杆机构4。

传动轴1具有中轴线，该中轴线的位置确定，即该传动轴1在成型设备中的安装高度是确定的。并且，该传动轴1能够绕中轴线进行转动，且传动轴1能够沿中轴线进行位移，也就是说，该传动轴1具有轴向自由度和周向自由度。

具体来讲，可以设置安装位置确定的定位筒部11，传动轴1可以穿插在该定位筒部11内，传动轴1可以相对该定位筒部11进行转动，并且，传动轴1可以相对该定位筒部11进行轴向位移。定位筒部11的数量在此不作限定，只要是能够满足使用的要求即可；在附图的方案中，如图1所示，该定位筒部11的数量可以为两个，两定位筒部11可以在轴向上相间隔的布置，以便提升对于传动轴1定位的可靠性。

除了采用定位筒部11的方案之外，本实用新型实施例也可以采用其他结构形式的定位部件，如定位板、定位块等，通过多个定位板、定位块的配合也可以起到定位传动轴1中轴线的技术目的。

传动轴1安装有出料部件2。具体的安装方式包括但不限于卡接、焊接、螺钉连接、铆接、粘结等，只要是能够保证出料部件2和传动轴1的固定装配即可。在装配完成后，传动轴1和出料部件2可以进行同步运动，以便按照特定的轨迹进行下料。

在附图的方案中，如图1所示，传动轴1还可以安装有固定杆12，出料部件2具体可以安装于固定杆12。

上述出料部件2用于排出冷饮产品的料液，如白色奶料、红色(或者其他颜色)果酱等。出料部件2可以仅包括一个出料管，也可以包括多个的出料管，具体需要结合使用的需要进行确定。在附图的方案中，如图1所示，每一个出料部件2均可以包括一个出料管，传动轴1固定装配有两个出料部件2，这样，在进行冷饮产品的制备时，可以同时挤出两种不同材质的料液，以便形成造型更具特色、口味更为别致的冷饮产品，能够更好地提升冷饮产品的竞争力。

驱转部件3配置有动力轴31，用于对外输出旋转驱动力。驱转部件3具体可以包括电机，电机具有转轴，该转轴即可以为该驱转部件3的动力轴31，此时，驱转部件3的结构形式可以相对简单。或者，在其他的一些实施方式中，驱转部件3还可以包括减速器，该减速器具体可以是采用平行轴齿轮、带轮、链轮、行星齿轮等各种形式的减速结构，前述的动力轴31可以为减速器的输出轴，通过该减速器的设置，可以调整动力轴31和电机之间的传动比，进而可以调整动力轴31的转速，以便更好地满足冷饮产品的制备要求。

曲柄摇杆机构4包括曲柄41和摇杆42。曲柄41偏心装配于动力轴31，偏心量S在此不作限定，具体可以结合冷饮产品的制备要求等进行确定。曲柄41的外周壁设置有导向结构411a，摇杆42可以安装于曲柄41，并能够沿导向结构411a相对曲柄41进行轴向位移。摇杆42和传动轴1固定连接，具体的连接方式包括但不限于焊接、螺钉连接、铆接、卡接等，以使得摇杆42和传动轴1可以进行同步地转动或者平移。

采用上述方案，由于曲柄41和动力轴31为偏心设置，在动力轴31转动时，曲柄41可以绕动力轴31的轴线进行公转，相应地，安装于曲柄41的摇杆42也会随着曲柄41绕动力轴31的轴线进行公转，但是，摇杆42和传动轴1相连接的部分要承受和传动轴1相同的运动约束，这就使得摇杆42连同传动轴1会一同绕传动轴1的中轴线进行往复的摆动(如图2所示)；同时，在摇杆42随曲柄41进行转动的过程中，摇杆42还可以沿着导向结构411a在曲柄41的轴向上进行位移，进而可以带动传动轴1进行轴向位移。也就是说，传动轴1在驱转部件3的作用下，可以同步地完成旋转和平移，这样，安装于传动轴1的出料部件2也可以同步地完成旋转和平移，进而可以形成圆形或者椭圆形的出料轨迹，以便完成冷饮产品的制备。

相比于传统的依靠料液自然堆积所形成的冷饮产品，本实用新型实施例中的冷饮产品通过成型设备制取，在成型设备相关参数不变的条件下，冷饮产品的结构形式基本是一致的，可更好地满足产品的一致性要求；并且，还可以方便地进行冷饮产品的批量生产，以便于满足产量以及生产效率的要求。

在实际运行过程中，出料部件2的出料速度基本是不变的，如此，传动轴1的旋转速度和平移速度将决定着出料部件2按照预定轨迹行走一圈的下料量。在具体实践中，可以调整驱转部件3的输出功率，以调整出料部件2行走一圈所花费的时间，进而可以对出料部件2行走一圈的下料量进行调整，以便更好地满足生产的要求。

当然，若出料部件2的出料速度可以调整，也可以是通过调整出料部件2的出料速度来实现对于出料部件2行走一圈的下料量的控制。

在一些可选的实施方式中，本实用新型所提供成型设备还可以包括提升部件5，提升部件5可以和驱转部件3相连，用于输出直线位移，进而可以驱使驱转部件3进行升降。

在具体实施时，提升部件5可以是采用直线气缸、直线油缸等能够直接输出直线位移的驱动元件，以便简化结构；或者，提升部件5也可以采用电机作为驱动元件，由于电机所直接输出的位移形式为旋转位移，因此，还可以配置齿轮齿条机构、丝杠机构等形式的位移转换机构，以便将电机所直接输出的旋转位移转换为所需要的直线位移。

在提升部件5的作用下，曲柄41和摇杆42的配合位置可以发生改变，进而可以改变传动轴1的摆动角，也即出料部件2的摆动幅度，能够调整出料部件2的运动轨迹的大小，更有利于形成具有相对复杂形状的冷饮产品，如火炬等上下尺寸不一的冷饮产品。

应理解，提升部件5在驱使驱转部件3向上位移时，曲柄41和摇杆42的配合位置相对较高，出料部件2的摆动幅度会相对较小；提升部件5在驱使驱转部件3向下位移时，曲柄41和摇杆42的配合位置相对较低，出料部件2的摆动幅度会相对较大。在实际应用中，本领域技术人员可以根据待制备的冷饮产品的具体形状来控制提升部件5的具体行程以及输出功率等。

结合图2，摇杆42可以设置有条形孔421，摇杆42可以通过条形孔421装配于曲柄41。

曲柄41具体可以为凸轮，如端面凸轮411等。在附图的方案中，曲柄41是由两个在轴向上对称设置的端面凸轮411形成，端面凸轮411的轴向端面可以形成前述的导向结构411a，以用于和摇杆42相配合，进而驱使摇杆42进行轴向位移。

进一步地，本实用新型所提供成型设备还可以包括控制器(图中未示出)，控制器和驱转部件3以及提升部件5均可以信号连接。控制器内设置有预定的控制程序，并可以依据该控制程序控制驱转部件3和提升部件5进行动作，以便生产特定形状的冷饮产品。

请参考图3-图7，图3为本实用新型所提供冷饮产品的成型方法的流程示意图，图4为冷饮产品在长轴方向上的振幅模型图，图5为冷饮产品在段轴方向上的振幅模型图，图6为冷饮产品各层的体积模型图，图7为冷饮产品的摆动频率模型图。

如图3所示，本实用新型还提供一种冷饮产品的成型方法，适用于前述各实施方式所涉及的冷饮产品的成型设备，该成型方法具体可以包括如下步骤：模型构建步骤S1，根据待制备的冷饮产品的结构构建数学模型，并由数学模型获取成型设备的运行策略；控制步骤S2，依据运行策略控制成型设备进行动作。这样，即可以形成具有特定形状的冷饮产品。

应当知晓，冷饮产品通常具有立体造型，如锥形、火炬形等。如此，在上述模型构建步骤S1中，具体可以是将冷饮产品在高度方向上分为若干层，然后针对每一层单独构建数学子模型，以通过上述的成型设备逐层地完成冷饮产品的制备。

在一种具体的方案中，冷饮产品的垂直于轴向的截面为椭圆形，那么，每一层均可以为椭圆形，该椭圆形具有长轴方向和短轴方向，相应的，前述的数学模型包括长轴振幅模型、短轴振幅模型和体积比例模型，体积模型表征了各层的下料量，根据该下料量以及出料部件2的出料速度可以获取各层的螺旋次数，也即摆动频率，进而可以获取摆动频率模型，驱转部件3和提升部件5具体可以是依据该摆动频率模型进行工作。

应理解，前述每一层的数学子模型均包括长轴振幅模型、短轴振幅模型、体积比例模型以及摆动频率模型。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种冷饮产品的成型设备，其特征在于，包括：

传动轴(1)，所述传动轴(1)的中轴线的位置确定，所述传动轴(1)能够绕所述中轴线进行转动，且所述传动轴(1)能够沿所述中轴线进行位移，所述传动轴(1)安装有出料部件(2)；

驱转部件(3)，所述驱转部件(3)配置有动力轴(31)；

曲柄摇杆机构(4)，包括曲柄(41)和摇杆(42)，所述曲柄(41)偏心装配于所述动力轴(31)，所述曲柄(41)的外周壁设置有导向结构(411a)，所述摇杆(42)安装于所述曲柄(41)，并能够沿所述导向结构(411a)相对所述曲柄(41)进行轴向位移，所述摇杆(42)和所述传动轴(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，还包括提升部件(5)，所述提升部件(5)和所述驱转部件(3)相连，用于驱使所述驱转部件(3)进行升降。

3.根据权利要求1所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，还包括固定设置的定位筒部(11)，所述传动轴(1)插接于所述定位筒部(11)。

4.根据权利要求1所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，所述传动轴(1)安装有固定杆(12)，所述出料部件(2)安装于所述固定杆(12)。

5.根据权利要求1所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，所述出料部件(2)的数量为多个，各所述出料部件(2)均安装于所述传动轴(1)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，所述摇杆(42)设置有条形孔(421)，所述摇杆(42)通过所述条形孔(421)装配于所述曲柄(41)。

7.根据权利要求2所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器和所述驱转部件(3)、所述提升部件(5)信号连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述冷饮产品的成型设备，其特征在于，所述曲柄(41)包括端面凸轮。

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