CN218726072U

CN218726072U - 一种拉拔力检测装置

Info

Publication number: CN218726072U
Application number: CN202222750022.2U
Authority: CN
Inventors: 段公元
Original assignee: Dongguan Qianhe Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dongguan Qianhe Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-10-19

Abstract

本申请提供的一种拉拔力检测装置，包括机架以及第一挡块模组和第二挡块模组，所述第一挡块模组包括第一X轴驱动件、第一连接板、第一挡板，所述第一X轴驱动件的输出端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有第一连接槽，所述第一挡板嵌入至第一连接槽内并与第一连接槽相卡接。本实用新型通过增加第一挡块模组，使用时将第一挡块模组和第二挡块模组与待测物品是上表面相抵接，并将检测模组中探针的探测端与第一挡板的上表面相抵接，由于第一挡板上设有胶纸，因此在进行检测的过程中胶纸对光线进行阻挡作用，不会因待测物品表面与光源之间产生光的折射，从而降低对检测的影响，进而提高检测数据的准确性和有效性，极大提高检测效率。

Description

一种拉拔力检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体是一种拉拔力检测装置。

背景技术

随着智能时代的发展，手机逐渐成为人们日常生活中必不可少的电子产品之一。其中手机壳是手机零配件之中必不可少的一件，由于手机的使用频率较高，因此需要手机壳具有较高的性能，其中手机壳的拉拔力检测是检测其性能的项目之一。拉拔力是指拉拔过程克服金属的变形抗力，从而测得手机壳在收拉拔力的情况下四个角落的形变量是否在合格范围内。由于待检测物的表面是玻璃，对其进行拉拔力检测的过程中玻璃与光源之间存在光线折射，导致拉拔力检测结果出现误差，极大降低了检测数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉拔力检测装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：

一种拉拔力检测装置，包括机架以及安装在机架上的放置台、固定模组、检测模组、第一挡块模组和第二挡块模组，所述放置台固定在机架内用于放置待测物品，所述检测模组位于放置台的上方用于拉拔力检测，所述固定模组位于放置台的下方用于对放置台上的物品进行固定，所述第一挡块模组和第二挡块模组结构相同且对称安装在放置台上，所述第一挡块模组包括第一X 轴驱动件、第一连接板、第一挡板，所述第一X轴驱动件沿X轴安装在放置台上，所述第一X轴驱动件的输出端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有第一连接槽，所述第一挡板嵌入至第一连接槽内并与第一连接槽相卡接。

进一步的，所述第一挡板包括第一连接部、第一挡片和第二挡片，所述第一连接部用于与第一连接槽相卡接，所述第一挡片和第二挡片结构相同且对称设置在第一连接部的侧端。

进一步的，所述第一挡片和第二挡片的上表面均贴设有胶纸。

进一步的，所述固定模组包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述放置台的底部固定连接有第二连接板，所述夹爪气缸安装在第二连接板上，所述第一夹爪和第二夹爪对称安装在夹爪气缸的两端，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪沿Y轴方向进行对向运动。

进一步的，所述检测模组包括升降机构和若干距离感应器，所述机架内安装有第三连接板，所述升降机构穿过第三连接板并向下延伸，所述距离感应器安装在第三连接板的底端，通过升降机构对待测物品进行按压和吸附，通过距离感应器对待测物品的形变量进行感应。

进一步的，所述升降机构包括第一Z轴驱动装置、压板和压力传感器，所述第一Z轴驱动装置安装在机架内，所述第一Z轴驱动装置的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆穿过第三连接板并与第三连接板活动连接，所述第一连接杆的底端与压力传感器的上端面固定连接，所述压力传感器的下端面与压板固定连接，使用时通过第一Z轴驱动装置驱动压板对待测物品进行按压固定，并配合压力传感器对压板的压力进行检测。

进一步的，所述压板上设有四个吸盘。

进一步的，所述距离感应器固定安装在第三连接板的底端，所述距离感应器的检测端沿Z轴方向设有探针，所述探针位于吸盘的侧端。

进一步的，所述第三连接板上活动连接有若干导杆，所述导杆的底端与压板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型通过增加第一挡块模组和第二挡块模组，使用时将第一挡块模组和第二挡块模组与待测物品是上表面相抵接，并将检测模组中探针的探测端与第一挡板的上表面相抵接，由于第一挡板上设有胶纸，因此在进行检测的过程中胶纸对光线进行阻挡作用，不会因待测物品表面与光源之间产生光的折射，从而降低对检测的影响，进而提高检测数据的准确性和有效性，极大提高检测效率。

附图说明

图1：本申请的结构示意图；

图2：本申请的局部结构示意图；

图3：本申请中第一挡块模组的结构示意图；

图4：本申请中第一挡板的结构示意图；

图5：本申请中固定模组的结构示意图；

图6：本申请中检测模组的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、放置台；21、第二连接板；22、第三连接板；

3、第一挡块模组；31、第一X轴驱动件；32、第一连接板；321、第一连接槽；33、第一挡板；331、第一连接部；332、第一挡片；333、第二挡片；

4、第二挡块模组；

5、固定模组；51、夹爪气缸；52、第一夹爪；53、第二夹爪；

6、检测模组；61、升降机构；611、第一Z轴驱动装置；612、压板；613、压力传感器；614、第一连接杆；615、吸盘；62、距离感应器；621、探针； 63、导杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1-图2，包括机架1以及安装在机架1上的放置台2、固定模组5、检测模组6、第一挡块模组3和第二挡块模组4，放置台2 固定在机架1内用于放置待测物品，检测模组6位于放置台2的上方用于拉拔力检测，固定模组5位于放置台2的下方用于对放置台2上的物品进行固定，第一挡块模组3和第二挡块模组4结构相同且对称安装在放置台2上。

请结合图5，固定模组5包括夹爪气缸51、第一夹爪52和第二夹爪53，放置台2的底部固定连接有第二连接板21，夹爪气缸51安装在第二连接板 21上，第一夹爪52和第二夹爪53对称安装在夹爪气缸51的两端，夹爪气缸 51驱动第一夹爪52和第二夹爪53沿Y轴方向进行对向运动。将待测物品放置在放置台2上后，通过夹爪气缸51驱动第一夹爪52和第二夹爪53对待测物品进行固定，由于需要对待测物品的上表面进行拉拔力检测，因此第一夹爪52和第二夹爪53与待测物品的固定位置是物品的下端，避免对上端面进行夹取。

请结合图3-图4，第一挡块模组3包括第一X轴驱动件31、第一连接板 32、第一挡板33，第一X轴驱动件31沿X轴安装在放置台2上，第一X轴驱动件31的输出端与第一连接板32固定连接，第一连接板32上设有第一连接槽321，第一挡板33嵌入至第一连接槽321内并与第一连接槽321相卡接。

其中，第一挡板33包括第一连接部331、第一挡片332和第二挡片333，第一连接部331用于与第一连接槽321相卡接，第一挡片332和第二挡片333 结构相同且对称设置在第一连接部331的侧端，且第一挡片332和第二挡片 333的上表面均贴设有胶纸。

使用使第一挡块模组3和第二挡块模组4同时驱动，并将第一挡片332 和第二挡片333与待测物品上表面相抵接，检测时是对待测物品的四个角落进行检测，因此均在待测位置上设置挡片，并通过在挡片的上表面设置胶纸，当待测物品受拉拔力产生形变时，挡片也随之发生形变，可通过检测模组6 对挡片的形变量进行检测和记录，该胶纸的作用在检测的过程中避免光线对检测位上发现光线折射，从而提高检测的准确性。

请结合图6，检测模组6包括升降机构61和四个距离感应器62，机架1 内安装有第三连接板22，升降机构61穿过第三连接板22并向下延伸，距离感应器62安装在第三连接板22的底端，通过升降机构61对待测物品进行按压和吸附，通过距离感应器62对待测物品的形变量进行感应。

升降机构61包括第一Z轴驱动装置611、压板612和压力传感器613，第一Z轴驱动装置611安装在机架1内，第一Z轴驱动装置611的输出端固定连接有第一连接杆614，第一连接杆614穿过第三连接板22并与第三连接板22活动连接，第一连接杆614的底端与压力传感器613的上端面固定连接，压力传感器613的下端面与压板612固定连接，使用时通过第一Z轴驱动装置611驱动压板612对待测物品进行按压固定，并配合压力传感器613对压板612的压力进行检测。其中压板612上设有四个吸盘615，四个吸盘615分别对待测物品的四个待测位置进行吸附，并可对四个位置进行独立吸附进行拉拔力检测，便于四个待测位置分别进行检测。

距离感应器62固定安装在第三连接板22的底端，距离感应器62的检测端沿Z轴方向设有探针621，探针621位于吸盘615的侧端，使用时探针621 的探测端与挡板相抵接，便于对待测位置的形变量进行及时、准确的检测。

第三连接板22上活动连接有四个导杆63，导杆63的底端与压板612固定连接，通过设置导杆63有利于提高压板612移动过程中的稳固性，并进一步提高吸盘615的稳固性。

使用过程：先将待测物品放置在放置台上，并通过固定模组对其进行夹紧固定，驱动第一挡块模组和第二挡块模组与待测物品上表面的待测位置进行抵接，最后通过第一X轴驱动件驱动压板对待测物品进行下压，并通过压力传感器对压板的压力进行感应，避免对待测物品压力过大，对检测结果造成影响，通过分别驱动四个吸盘对待测物品的上表面进行吸附，对其产生向上的吸力，当待测物品受到吸力产生形变量时，挡板也随之发生形变，通过距离感应器与探针的配合对挡板的形变量进行感应和记录，并得到检测数据。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种拉拔力检测装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的放置台、固定模组、检测模组、第一挡块模组和第二挡块模组，所述放置台固定在机架内用于放置待测物品，所述检测模组位于放置台的上方用于拉拔力检测，所述固定模组位于放置台的下方用于对放置台上的物品进行固定，所述第一挡块模组和第二挡块模组结构相同且对称安装在放置台上，所述第一挡块模组包括第一X轴驱动件、第一连接板、第一挡板，所述第一X轴驱动件沿X轴安装在放置台上，所述第一X轴驱动件的输出端与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有第一连接槽，所述第一挡板嵌入至第一连接槽内并与第一连接槽相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述第一挡板包括第一连接部、第一挡片和第二挡片，所述第一连接部用于与第一连接槽相卡接，所述第一挡片和第二挡片结构相同且对称设置在第一连接部的侧端。

3.根据权利要求2所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述第一挡片和第二挡片的上表面均贴设有胶纸。

4.根据权利要求1所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述固定模组包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述放置台的底部固定连接有第二连接板，所述夹爪气缸安装在第二连接板上，所述第一夹爪和第二夹爪对称安装在夹爪气缸的两端，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪沿Y轴方向进行对向运动。

5.根据权利要求1所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述检测模组包括升降机构和若干距离感应器，所述机架内安装有第三连接板，所述升降机构穿过第三连接板并向下延伸，所述距离感应器安装在第三连接板的底端，通过升降机构对待测物品进行按压和吸附，通过距离感应器对待测物品的形变量进行感应。

6.根据权利要求5所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述升降机构包括第一Z轴驱动装置、压板和压力传感器，所述第一Z轴驱动装置安装在机架内，所述第一Z轴驱动装置的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆穿过第三连接板并与第三连接板活动连接，所述第一连接杆的底端与压力传感器的上端面固定连接，所述压力传感器的下端面与压板固定连接，使用时通过第一Z轴驱动装置驱动压板对待测物品进行按压固定，并配合压力传感器对压板的压力进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述压板上设有四个吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述距离感应器固定安装在第三连接板的底端，所述距离感应器的检测端沿Z轴方向设有探针，所述探针位于吸盘的侧端。

9.根据权利要求6所述的一种拉拔力检测装置，其特征在于：所述第三连接板上活动连接有若干导杆，所述导杆的底端与压板固定连接。