CN218708366U - 一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，包括：底座，底座上安装有地轨，地轨由电梯井道外水平延伸至电梯井道内的砝码架处；定位台，安装于底座上并位于电梯井道外，多个定位块分布于地轨的延伸方向的两侧上方，多个定位块的导向斜面适于引导砝码自动下滑至水平定位面上，多个定位块的竖直定位面适于共同限定砝码的放置位置；加载车，与地轨滑动连接，加载车设置有升降机构以及装载机构，装载机构适于装载定位台上的砝码以及释放砝码至砝码架上。本加载装置能够自动加载砝码，整个搬运加载效率非常高，而且不要操作人员进入电梯井道内，避免人员发生安全事故。

Description

一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置。

背景技术

电梯在进行安全性能测试试验时，需要用砝码测试电梯的平衡系数以及满载超载等工况下电梯的安全性能，因此，在试验前，要将数量众多的砝码搬运加载到电梯井道内的砝码架上。传统的电梯井道内砝码装卸多采用人工搬运方式，由于操作空间狭窄，在搬运过程中造成人员手、脚磕碰受伤的事故时有发生，人员频繁进、出电梯井道也容易发生剪切等意外伤害的风险，严重影响了电梯试验过程的人员安全，而且人工搬运砝码效率极低，大大阻碍了电梯试验的高效运行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，不需要人员频繁进、出电梯井道，能够自动加载砝码。

根据本实用新型实施例的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，包括：底座，所述底座上安装有地轨，所述地轨由电梯井道外水平延伸至所述电梯井道内的砝码架处；定位台，安装于所述底座上并位于所述电梯井道外，所述定位台设置有多个定位块，多个所述定位块分布于所述地轨的延伸方向的两侧上方，所述定位块具有由上至下依次设置的导向斜面、竖直定位面和水平定位面，多个所述定位块的导向斜面适于引导所述砝码自动下滑至所述水平定位面上，多个所述定位块的竖直定位面适于共同限定所述砝码的放置位置；加载车，与所述地轨滑动连接，所述加载车设置有升降机构以及安装于所述升降机构的输出端上的装载机构，所述装载机构适于装载所述定位台上的所述砝码以及释放所述砝码至所述砝码架上。

至少具有如下有益效果：本加载装置的多个定位块能够同时对砝码进行定位，使产生一定位置偏差的砝码可以自动导向至水平定位面上，然后加载车沿地轨滑动至定位台附近，并使装载机构装载水平定位面上的砝码，再滑动至电梯井道内的砝码架处，通过升降机构调节砝码的高度，适配砝码架上的摆放位置，然后释放砝码以加载到砝码架上，能够自动加载砝码，整个搬运加载效率非常高，而且不要操作人员进入电梯井道内，避免人员发生安全事故。

根据本实用新型的一些实施例，所述装载机构包括支架以及安装于所述支架上的吸取组件，所述吸取组件适于吸取或释放所述砝码。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸取组件包括电磁铁，所述电磁铁的下端延伸至所述支架的下方，所述电磁铁用于在通电时吸取所述砝码。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸取组件还包括导柱，所述导柱的下端安装于所述支架上，所述导柱的上端设置有止挡盖，所述电磁铁滑动套设于所述导柱外，所述导柱外还套设有压簧，所述压簧被压缩于所述止挡盖和所述电磁铁之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述装载机构还包括安装于所述支架上的承托组件，所述承托组件包括至少一对相对设置的托勾，所述托勾适于承托所述砝码。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述托勾水平移动或转动至所述砝码的下表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元为驱动缸，所述驱动缸用于驱动所述托勾水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述定位块包括间隔分布的第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相向设置且两者的竖直定位面相互平行，所述第三定位块和所述第四定位块相向设置且两者的竖直定位面相互平行，所述第一定位块的竖直定位面与所述第三定位块的竖直定位面相互平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位台上设置有两个侧安装台，两个所述侧安装台分别位于所述地轨的延伸方向的两侧，所述第一定位块和所述第二定位块分别设置于两个所述侧安装台上。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述侧安装台上均设置有所述第三定位块和所述第四定位块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位台与砝码的配合结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位台的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的加载车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的装载机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的吸取组件的结构示意图。

附图标号：底座1、地轨2、电梯井道3、砝码架4、加载车5、升降机构51、装载机构52、支架521、吸取组件522、电磁铁5221、导柱5222、止挡盖5223、压簧5224、承托组件523、托勾5231、驱动单元5232、砝码6、定位台7、定位块71、第一定位块71a、第二定位块71b、第三定位块71c、第四定位块71d、导向斜面711、竖直定位面712、水平定位面713、侧安装台72。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型公开一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，包括底座1、地轨2、加载车5和定位台7。

其中，参照图1，地轨2安装在底座1上，地轨2由电梯井道3外水平延伸至电梯井道3内的砝码架4处。

参照图2至图4，定位台7安装于底座1上并位于电梯井道3外，定位台7设置有多个定位块71，多个定位块71分布于地轨2的延伸方向的两侧上方，定位块71具有由上至下依次设置的导向斜面711、竖直定位面712和水平定位面713，多个定位块71的导向斜面711适于引导砝码6自动下滑至水平定位面713上，多个定位块71的竖直定位面712适于共同限定砝码6的放置位置，多个定位块71能够同时对砝码6进行定位，使产生一定位置偏差的砝码6可以自动导向至水平定位面713上。

参照图1和图5，加载车5与地轨2滑动连接，加载车5设置有升降机构51以及安装于升降机构51的输出端上的装载机构52，装载机构52适于装载定位台7上的砝码6以及释放砝码6至砝码架4上。

本加载装置的定位台7能够对砝码6进行精准定位，然后加载车5沿地轨2滑动至定位台7附近，并使装载机构52装载水平定位面713上的砝码6，再滑动至电梯井道3内的砝码架4处，通过升降机构51调节砝码6的高度，适配砝码架4上的摆放位置，然后释放砝码6以加载到砝码架4上，能够自动加载砝码6，整个搬运加载效率非常高，与传统人员搬运效率相比较，传统人工搬运至少需要2人，而使用本加载装置只需要1人操作即可，而且工作效率能提高至少4倍，节约了人工成本，提高了电梯相关试验的使用效率，而且不要操作人员进入电梯井道3内，避免人员发生安全事故。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，装载机构52包括支架521以及安装于支架521上的吸取组件522，吸取组件522适于吸取或释放砝码6，吸取组件522包括电磁铁5221，电磁铁5221的下端延伸至支架521的下方，电磁铁5221用于在通电时吸取砝码6，在断电时释放砝码6。

可以理解的是，电磁铁5221可以设置多块，如图6所示，电磁铁5221设置有两块，吸取砝码6时更加牢固且稳定。另外，电磁铁5221也可以同时吸取多块砝码6，需要先将多块砝码6通过捆绑或者其它方式连接在一起，这样电磁铁5221只需要吸取最上面那块砝码6，其它的砝码6也一起跟随转移。

参照图7，吸取组件522还包括导柱5222，导柱5222的下端安装于支架521上，导柱5222的上端设置有止挡盖5223，电磁铁5221滑动套设于导柱5222外，导柱5222外还套设有压簧5224，压簧5224被压缩于止挡盖5223和电磁铁5221之间，能到起到缓冲作用，使得电磁铁5221在吸取砝码6时，电磁铁5221与砝码6的接触初期，电磁铁5221能够先向上缓冲移动一段距离，待电磁铁5221带动砝码6抬起时，电磁铁5221靠自重再相对支架521下降一段距离，防止电磁铁5221与砝码6接触碰撞时损坏电磁铁5221或砝码6，能够很好地保护电磁铁5221及砝码6。

参考图5和图6，在一些实施例中，装载机构52还包括安装于支架521上的承托组件523，承托组件523包括至少一对相对设置的托勾5231，托勾5231适于承托砝码6，使得吸取组件522在吸取砝码6后，托勾5231能够辅助承托砝码6，防止砝码6坠落。另外，如果装载机构52需要一次性装载多块砝码6，托勾5231能够承托最下面的砝码6，吸取组件522吸取固定最上面的砝码6，两者共同构成夹心结构，能够稳定地装载多块砝码6。

此外，承托组件523包括驱动单元5232，驱动单元5232用于驱动托勾5231水平移动或转动至砝码6的下表面，方便托勾5231装载和释放砝码6，使托勾5231能在承托状态和避让状态间切换。

参照图6，在一些实施例中，驱动单元5232为驱动缸，驱动缸用于驱动托勾5231水平移动。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，多个定位块71包括间隔分布的第一定位块71a、第二定位块71b、第三定位块71c和第四定位块71d，第一定位块71a和第二定位块71b相向设置且两者的竖直定位面712相互平行，第三定位块71c和第四定位块71d相向设置且两者的竖直定位面712相互平行，第一定位块71a的竖直定位面712与第三定位块71c的竖直定位面712相互平行，第一定位块71a的竖直定位面712、第二定位块71b的竖直定位面712、第三定位块71c的竖直定位面712和第四定位块71d的竖直定位面712共同限定砝码6的放置位置。

参照图2和图3，定位台7上设置有两个侧安装台72，两个侧安装台72分别位于地轨2的延伸方向的两侧，第一定位块71a和第二定位块71b分别设置于两个侧安装台72上，两个侧安装台72上均设置有第三定位块71c和第四定位块71d，从而使第一定位块71a、第二定位块71b、第三定位块71c和第四定位块71d合理地分布在地轨2的延伸方向的两侧，而且每一侧都能精准地定位砝码6的该侧部分。

此外，通过合理设置竖直定位面712的高度，可以使得定位台7能够一次性定位多块砝码6，定位块71的间隔分布式设计可以给托勾5231留出足够的活动空间。

根据需要，还可以在加载车5上安装光电传感器，能识别出加载车5在地轨2上所处的位置及需要移动的距离，还可以自动识别砝码架4上所需摆放砝码6的位置，然后通过升降机构51自动提升或降低装载机构52上的砝码6的高度，方便砝码6与砝码架4对接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上安装有地轨，所述地轨由电梯井道外水平延伸至所述电梯井道内的砝码架处；

定位台，安装于所述底座上并位于所述电梯井道外，所述定位台设置有多个定位块，多个所述定位块分布于所述地轨的延伸方向的两侧上方，所述定位块具有由上至下依次设置的导向斜面、竖直定位面和水平定位面，多个所述定位块的导向斜面适于引导所述砝码自动下滑至所述水平定位面上，多个所述定位块的竖直定位面适于共同限定所述砝码的放置位置；

加载车，与所述地轨滑动连接，所述加载车设置有升降机构以及安装于所述升降机构的输出端上的装载机构，所述装载机构适于装载所述定位台上的所述砝码以及释放所述砝码至所述砝码架上。

2.根据权利要求1所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述装载机构包括支架以及安装于所述支架上的吸取组件，所述吸取组件适于吸取或释放所述砝码。

3.根据权利要求2所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述吸取组件包括电磁铁，所述电磁铁的下端延伸至所述支架的下方，所述电磁铁用于在通电时吸取所述砝码。

4.根据权利要求3所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述吸取组件还包括导柱，所述导柱的下端安装于所述支架上，所述导柱的上端设置有止挡盖，所述电磁铁滑动套设于所述导柱外，所述导柱外还套设有压簧，所述压簧被压缩于所述止挡盖和所述电磁铁之间。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述装载机构还包括安装于所述支架上的承托组件，所述承托组件包括至少一对相对设置的托勾，所述托勾适于承托所述砝码。

6.根据权利要求5所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述承托组件包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述托勾水平移动或转动至所述砝码的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述驱动单元为驱动缸，所述驱动缸用于驱动所述托勾水平移动。

8.根据权利要求1所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，多个所述定位块包括间隔分布的第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相向设置且两者的竖直定位面相互平行，所述第三定位块和所述第四定位块相向设置且两者的竖直定位面相互平行，所述第一定位块的竖直定位面与所述第三定位块的竖直定位面相互平行。

9.根据权利要求8所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，所述定位台上设置有两个侧安装台，两个所述侧安装台分别位于所述地轨的延伸方向的两侧，所述第一定位块和所述第二定位块分别设置于两个所述侧安装台上。

10.根据权利要求9所述的一种试验用电梯井道内砝码自动加载装置，其特征在于，两个所述侧安装台上均设置有所述第三定位块和所述第四定位块。

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