CN218708297U - 一种线缆导向装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种线缆导向装置，涉及线缆收放技术领域。线缆导向装置包括线盘、移动组件、收线机构和导向组件，所述线盘上盘绕有线缆，所述移动组件内转动安装有所述线盘，所述收线机构与所述线盘传动连接，所述导向组件安装于所述移动组件的一侧，所述线缆穿设于所述导向组件上。本申请提供的线缆导向装置，通过导向组件的设置，在线缆的收放过程中，线缆经线盘放出，穿过导向轮，减小了管道爬行器在行进过程中，管道爬行器对线缆的拖动阻力。同时，避免在线缆的收放过程中，线缆在管道的端面和拐角处发生剐蹭，避免线缆在管道的入口处卡死，降低线缆磨损程度。

Description

一种线缆导向装置

技术领域

本申请涉及线缆收放技术领域，尤其涉及一种线缆导向装置。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

如图1所示，在现有的管道检查工作过程中，管道爬行器4牵引后端线缆5在管道3内行进。线缆5从存放装置1中的放出，线缆5在管道3的入口处与管道3的端面接触，产生的摩擦力加大，容易导致线缆5在管道3的入口处卡死，导致管道爬行器4无法前进。同时在长时间的剐蹭下，线缆5的表皮极易损伤。为此，本申请现提供一种线缆导向装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种线缆导向装置，旨在解决现有技术中线缆在管道的入口处卡死和表皮磨损的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种线缆导向装置，包括：

线盘，所述线盘上盘绕有线缆；

移动组件，所述移动组件内转动安装有所述线盘；

收线机构，所述收线机构与所述线盘传动连接；

导向组件，所述导向组件安装于所述移动组件的一侧，所述线缆穿设于所述导向组件上。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向轮、导向架和支撑杆件，所述导向架的一端与所述移动组件的一侧连接，所述导向轮转动设置于所述导向架远离所述移动组件的一端，所述支撑杆件的两端分别与所述移动组件和所述导向架连接。

在其中一个实施例中，所述收线机构包括自动收线组件，所述自动收线组件包括电机、主动轮、第一绕性件和从动轮，所述电机安装于所述移动组件内，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述线盘同轴设置，所述第一绕性件依次绕设于所述主动轮与所述从动轮上。

在其中一个实施例中，所述线缆导向装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控箱和电池箱，所述主控箱设置于所述移动组件的顶侧，所述电池箱安装于所述移动组件远离所述导向组件的一端，所述电池箱和所述电机均与所述主控箱电性连接。

在其中一个实施例中，所述电机上设置有制动器，所述制动器安装于所述电机远离所述主动轮的一侧。

在其中一个实施例中，所述收线机构还包括手动收线组件，所述手动收线组件设置于与所述自动收线组件相对的一侧；

所述手动收线组件包括摇柄、第二绕性件和安装杆，所述摇柄位于所述移动组件的外侧并与所述线盘同轴设置，所述安装杆的两端均与所述移动组件固定，所述摇柄与所述线盘连接的一端和所述安装杆上均设置有传动轮，所述第二绕性件绕设于所述传动轮上。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括箱体和万向轮，所述箱体由多块板件围合形成，所述万向轮安装于所述箱体的底侧，所述线盘、收线机构、导向组件和控制组件均安装于所述箱体上。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括扶手，所述扶手与所述箱体远离所述导向组件的一端转动连接。

在其中一个实施例中，所述箱体位于所述导向组件一侧的侧板上开设有通孔，所述通孔内安装有清洁组件，所述线缆依次穿设于所述清洁组件和所述导向轮。

在其中一个实施例中，所述清洁组件由相对设置的两个刷条组成，两个所述刷条的刷毛相互交叉接触，所述线缆穿设于两个所述刷条的刷毛之间。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种线缆导向装置，用于管道爬行器作业过程中的线缆收放。线缆导向装置包括线盘、移动组件、收线机构和导向组件，线盘、收线组件和导向组件均安装于移动组件上。通过导向组件的设置，在线缆的收放过程中，线缆经线盘放出，穿过导向轮，减小了管道爬行器在行进过程中，管道爬行器对线缆的拖动阻力，避免线缆在管道的入口处卡死。同时，由于导向组件的设置，使线缆与地面或管道的形成位置差，在导向轮对线缆的支撑和爬行器的牵引下，使线缆两端均处于张紧状态，线缆不与管道端口和拐角处发生直接接触，线缆在管道的端面和拐角处发生剐蹭，导致线缆磨损的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有技术中管道探测的结构示意图；

图2示出了本申请一个实施例中线缆导向装置的结构示意图；

图3示出了本申请一个实施例中自动收线组件的结构示意图；

图4示出了本申请一个实施例中手动收线组件的结构示意图；

图5示出了本申请一个实施例中导向组件的结构示意图；

图6示出了本申请一个实施例中清洁组件的结构示意图。

现有技术主要元件符号说明：

1-存放装置；2-地面；3-管道；4-管道爬行器；5-线缆。

本申请主要元件符号说明：

100-线缆导向装置；110-移动组件；111-箱体；112-万向轮；113-扶手；120-自动收线组件；121-从动轮；122-第一绕性件；123-电机；124-制动器；130-导向组件；131-导向轮；132-支撑杆件；133-导向架；140-清洁组件；141-刷条；150-手动收线组件；151-摇柄；152-第二绕性件；153-安装杆；160-线盘；170-控制组件；171-主控箱；172-电池箱。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2所示，本申请的实施例提供了一种线缆导向装置100，主要用于管道爬行器作业过程中的线缆收放。在工作状态时，线缆导向装置100放置于地面，并靠近管道的入口，管道爬行器从管道的入口进入管道内进行检测工作，在管道爬行器的行进过程中，线缆导向装置100对线缆进行导向，避免线缆在管道的入口处卡死。在检测完成后，线缆导向装置100进行收线作业，将管道爬行器从管道内收回。

该线缆导向装置100包括线盘160、移动组件110、收线机构和导向组件130。

具体的，线盘160上规则盘绕有线缆，通过线盘160的转动实现线缆的收线和放线作业。线盘160转动安装于移动组件110内，即线盘160的轴线上设置有转轴，转轴的两端与移动组件110转动连接。收线机构与线盘160传动连接，通过收线机构控制线盘160的转动。导向组件130安装于移动组件110的一侧，线缆穿行于导向组件130上。

通过导向组件130的设置，在线缆的收放过程中，对线缆进行支撑，使线缆偏离管道端口，线缆不与管口发生直接接触，避免在线缆的收放过程中，线缆因摩擦力过大，无法拖动而卡死。同时，减少线缆表皮磨损问题。

进一步地，移动组件110包括箱体111和万向轮112，箱体111由多块板件围合形成。相邻板件通过铆钉或焊接的方式连接，万向轮112安装于箱体111的底侧。线盘160、收线机构、导向组件130和控制组件170均安装于箱体111上。

通过移动组件110的设置，便于装置整体的移动、运输，在作业过程中也可以更加精准的进行位置调节。

再进一步地，移动组件110还包括扶手113，扶手113与箱体111远离导向组件130的一端转动连接。

具体的，扶手113和导向组件130分别安装于箱体111相对的两条棱线上，即导向组件130设置于箱体111底板与侧板连接的边侧，扶手113设置于另一侧箱体111侧板与顶板连接的边侧。

扶手113呈U型结构，扶手113的两端通轴销与箱体111形成转动连接，便于操作人员的使用，在通过扶手113带动万向轮112移动的过程中，减少发力。另外，在销轴的连接处，可设置限位件，如扭力弹簧，使扶手113在打开与收拢时，均能保持相对稳定的状态。在线缆导向装置100使用时，打开扶手113，扶手113与箱体111形成一定的夹角，便于操作人员的发力；在作业结束后，翻转扶手113，使扶手113贴于箱体111顶面，减少线缆导向装置100的占用空间，便于收纳。

如图3和图5所示，在本申请的一些实施例中，导向组件130由导向轮131、导向架133和支撑杆件132组成，导向轮131转动设置于导向架133的一端，导向架133远离导向轮131的一端与箱体111连接，支撑杆件132的两端分别与导向架133和箱体111连接，支撑杆件132与导向架133的一端位于导向轮131的底部。

具体的，导向架133、支撑杆件132和箱体111侧板形成三角形结构，使导向组件130整体结构更加稳定。在爬行器探测竖直管道时，只需将导向轮131探入管道界面内，在爬行器与导向轮131的作用下，线缆不与管道端口或拐角处接触。

在爬行器探测水平管道时，由于导向轮131的设置，线缆经导向轮131的顶面穿过，进而使线缆与底面和管壁形成高度差，线缆不与管道发生接触。同时减小了管道爬行器在行进过程中，管道爬行器对线缆的拖动阻力，避免线缆在管道的入口处卡死。

进一步地，导向架133的与箱体111转动连接，支撑杆件132的两端分别与移动组件110和导向架133转动连接。

具体的，本实施例中，支撑杆件132为气弹簧。在气弹簧的作用下，导向架133进行90度翻转时，在气弹簧的支撑下，保持状态稳定。

导向架133使用时，导向轮131偏离箱体111，导向架133与底面平行；在停止作业时，再次翻转导向架133进行收纳，使导向轮131与箱体111贴合，导向架133与底面垂直，减少线缆导向装置100的占用空间。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，收线机构包括自动收线组件120，自动收线组件120由电机123、主动轮、第一绕性件122和从动轮121组成。通过主动轮、第一绕性件122和从动轮121，使电机123与线盘160传动连接，连接方式可为带传动、齿轮传动、链传动等方式中的一种。

具体地，电机123安装于箱体111内部，电机123的输出轴连接有主动轮，线盘160位于电机123输出轴的一侧同轴设置有从动轮121，第一绕性件122依次绕设于主动轮与从动轮121上，使电机123和线盘160传动连接。

进一步地，电机123为防水电机，防水电机内部与外部可能存在的缝隙或通道都被密封机构所阻断，因此可以获得可靠的防水效果。即使长时间淋水，也不会发生电机123内部进水的问题，而导致短路故障的发生，保持装置的稳定性。

更进一步地，电机123和线盘160的传动连接方式为齿轮链条传动方式，电机123接通电源后，带动线盘160旋转，实现线缆的自动收线。

具体的，第一绕性件122为链条，主动轮和从动轮121均为齿轮，且主动轮和从动轮121位于同一平面上。

通过齿轮链条的传动方式，在作业过程中，运行速度无滑动损失，传动效率高；同时，可适应其他恶劣条件下的工作，提升线缆导向装置100的使用稳定性。

再进一步地，本实施例中，线缆导向装置100还包括控制组件170，控制组件170包括主控箱171和电池箱172。电池箱172与爬行器、电机123、主控箱171均保持电性连接，为线缆导向装置100的运行提供电源。

主控箱171上设置多个按钮，用以分别控制各电子件的启动与关闭。当然，主控箱171也可设置触摸屏幕，通过触摸控制键控制各电子件的启动与关闭，控制原理在此不作过多阐述。

具体的，主控箱171固定设置于箱体111的顶侧，电池箱172安装于箱体111内.同时，电池箱172位于箱体111远离导向组件130的一侧。

在线缆导向装置100的工作过程中，操作人员通过主控箱171，对爬行器和电机123的供电进行控制，进而控制爬行器与自动收线组件120的运动变化。

再进一步地，电机123上安装有制动器124，制动器124安装于电机123远离主动轮的一侧。

具体的，电机123为无刷电机，在执行转速为零的指令时会有自锁力防止线盘在惯性的作用下继续旋转，过多放线。制动器124是失电自锁制动器，在设备运输的过程中，由于电机断电无法提供自锁力，这时制动器124会抱住电机转轴防止线盘转动保证线盘上的线缆不会散开。

如图2和图4所示，在本申请的一些实施例中，收线机构还包括手动收线组件150，手动收线组件150设置于与自动收线组件120相对的一侧。

具体的，手动收线组件150包括摇柄151、第二绕性件152和安装杆153，通过摇柄151、第二绕性件152和安装杆153使摇柄151与线盘160传动连接，在电机123故障时，可选用摇柄151控制线缆的收线作业。

摇柄151位于箱体111的外侧并与线盘160同轴设置，即线盘160的中心设置有转轴，转轴贯穿箱体111的一侧侧板后与摇柄151连接。安装杆153的两端与相对的两侧箱体111侧板固定，转轴与摇柄151连接的一端和安装杆153位于摇柄151的一侧均设置有传动轮，两个传动轮位于同一平面上，第二绕性件152绕设于传动轮上。

进一步地，传动轮为齿轮，第二绕性件152为链条。

具体的，在断电时，电机123无法作业，操作人员通过转动摇柄151，带动线盘160转动，实现线缆的收线作业。同时，也带动传动与链条旋转，减少在旋转的运动阻力，也便于精准控制线缆的收放长度。完成收线工作后，通过制动器124实现电机123在断电时自锁，避免线盘在惯性影响下转动。在自动收线组件120出现故障时，提供补充方案。

如图2和图6所示，在本申请的一些实施例中，在爬行器进入管道检测过程中，线缆不可避免的沾染灰尘或其它污染物，需要耗费人力对线缆进行清理。

为此，本实施例中，线缆导向装置100还包括清洁组件140。

具体的，箱体111位于导向组件130一侧的侧板上开设有通孔，清洁组件140安装于通孔内，线缆依次经清洁组件140和导向轮131穿过。即在线缆的收纳过程中，线缆经清洁组件140清理后，规则盘绕于线盘160上，避免了耗费人力清理的现象。

进一步地，清洁组件140由相对设置的两个刷条141组成，两个刷条141的刷毛相互交叉接触，线缆从两个刷条141的刷毛之间穿过。

线缆在穿行过程中，侧壁与刷毛充分接触，通过刷毛将线缆上的灰尘刮落并隔绝于箱体111外侧。

综上，本申请的工作原理如下：

在使用前，转动扶手113，将扶手113打开，通过推动扶手113，使万向轮112带动线缆导向装置100整体移动，待移动至测量地点，转动导向组件130，使导向架133偏离箱体111，与底面处于平行状态，并在支撑杆件132的作用下，导向组件130保持稳定。

在测量过程中，将爬行器放入管道内，再次调整线缆导向装置100的位置，使线缆不与管道接触。通过主控箱171同时启动爬行器与自动收线组件120，爬行器的行进过程中，爬行器行进时将线缆从线盘中拖出。在到达设定位置后。由于电机123为无刷电机，无刷电机在执行转速为零的指令时会有自锁力防止线盘160在惯性的作用下继续旋转，过多放线。

另外，在设备运输的过程中，在电池没电的情况下，可通过手动收线组件150提供补充方案，实现线缆的收线工作。由于制动器124为失电自锁制动器，电机123断电无法提供自锁力，这时制动器124会抱住电机123转轴防止线盘160转动，保证线盘160上的线缆不会散开。

在检测作业完成后，再次通过主控箱171控制电机123改变旋转方向，带动线盘160反向旋转进行收线工作，线缆在收纳前，经毛刷清洁，扫落线缆上的灰尘，减少后续的人工清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种线缆导向装置，其特征在于，包括：

线盘，所述线盘上盘绕有线缆；

移动组件，所述移动组件内转动安装有所述线盘；

收线机构，所述收线机构与所述线盘传动连接；

导向组件，所述导向组件安装于所述移动组件的一侧，所述线缆穿设于所述导向组件上。

2.根据权利要求1所述的线缆导向装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轮、导向架和支撑杆件，所述导向架的一端与所述移动组件的一侧连接，所述导向轮转动设置于所述导向架远离所述移动组件的一端，所述支撑杆件的两端分别与所述移动组件和所述导向架连接。

3.根据权利要求2所述的线缆导向装置，其特征在于，所述收线机构包括自动收线组件，所述自动收线组件包括电机、主动轮、第一绕性件和从动轮，所述电机安装于所述移动组件内，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述线盘同轴设置，所述第一绕性件依次绕设于所述主动轮与所述从动轮上。

4.根据权利要求3所述的线缆导向装置，其特征在于，所述线缆导向装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控箱和电池箱，所述主控箱设置于所述移动组件的顶侧，所述电池箱安装于所述移动组件远离所述导向组件的一端，所述电池箱和所述电机均与所述主控箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的线缆导向装置，其特征在于，所述电机上设置有制动器，所述制动器安装于所述电机远离所述主动轮的一侧。

6.根据权利要求3-5任一项所述的线缆导向装置，其特征在于，所述收线机构还包括手动收线组件，所述手动收线组件设置于与所述自动收线组件相对的一侧；

所述手动收线组件包括摇柄、第二绕性件和安装杆，所述摇柄位于所述移动组件的外侧并与所述线盘同轴设置，所述安装杆的两端均与所述移动组件固定，所述摇柄与所述线盘连接的一端和所述安装杆上均设置有传动轮，所述第二绕性件绕设于所述传动轮上。

7.根据权利要求3所述的线缆导向装置，其特征在于，所述移动组件包括箱体和万向轮，所述箱体由多块板件围合形成，所述万向轮安装于所述箱体的底侧，所述线盘、收线机构、导向组件和控制组件均安装于所述箱体上。

8.根据权利要求7所述的线缆导向装置，其特征在于，所述移动组件还包括扶手，所述扶手与所述箱体远离所述导向组件的一端转动连接。

9.根据权利要求7或8所述的线缆导向装置，其特征在于，所述箱体位于所述导向组件一侧的侧板上开设有通孔，所述通孔内安装有清洁组件，所述线缆依次穿设于所述清洁组件和所述导向轮。

10.根据权利要求9所述的线缆导向装置，其特征在于，所述清洁组件由相对设置的两个刷条组成，两个所述刷条的刷毛相互交叉接触，所述线缆穿设于两个所述刷条的刷毛之间。

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