CN219238840U - 一种收线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线束缠卷设备，具体公开了一种收线装置，包括绕线器和清理机构，绕线器上缠卷有线束；清理机构与绕线器连接且包括第一固定部和多个毛刷辊，多个毛刷辊转动设置在第一固定部上且各个毛刷辊能够绕各自的旋转轴旋转；从绕线器伸出的线束被多个毛刷辊沿周向方向包围，且各个毛刷辊相互倾斜设置并紧贴在线束的表面；毛刷辊用于清理线束的外表面，本申请的收线装置在收放线过程中就能够自动清洗线束的表面，无需人工清洗，有效提高清洗效率且节约人工成本。

Description

一种收线装置

技术领域

本实用新型涉及线束缠卷设备，具体涉及一种收线装置。

背景技术

收线装置普遍应用于现实生活中，例如管道机器人勘测地下管道时需要收线装置携带足够长度的供电线为管道机器人提供电能等，在实际应用时，线束每次进行作业过后，往往表面会粘附各种污物，若不及时清除，往往会影响下一次使用，然而现有的收线装置作用仅仅在于收放线束，线束使用后只能靠人工进行手动清洗，效率低下且十分麻烦。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种收线装置，在收放线过程中就能够自动清洗线束的表面，无需人工清洗，有效提高清洗效率且节约人工成本。

本申请的技术方案如下：

一种收线装置，包括：

绕线器，所述绕线器上缠卷有线束；

清理机构，所述清理机构与所述绕线器连接且包括第一固定部和多个毛刷辊，多个所述毛刷辊转动设置在所述第一固定部上且各个所述毛刷辊能够绕各自的旋转轴旋转；从所述绕线器伸出的线束被多个所述毛刷辊沿周向方向包围，且各个所述毛刷辊相互倾斜设置并紧贴在所述线束的表面；所述毛刷辊用于清理所述线束的外表面。

本申请提供的收线装置上设置有清理机构，线束伸出和收入时都需要穿过清理机构，清理机构上的毛刷辊在线束移动时能够全方位清洗线束表面，从而达到自动清洗效果。

进一步的，所述清理机构还包括第二固定部，所述第一固定部转动连接在所述第二固定部上，以使所述第一固定部能够绕平行于所述绕线器的轴向方向的旋转轴旋转。

使得各个毛刷辊能够适应线束沿上下方向摆动的位置变化，确保线束能够顺畅收放的同时，还能够避免线束与毛刷辊过度刮擦以致破损。

进一步的，所述清理机构还包括第三固定部，所述第三固定部设置有凹槽，所述第二固定部滑动设置在所述凹槽中以使所述第二固定部能够沿平行于所述绕线器的轴向方向往复移动。

使得各个毛刷辊能够适应线束沿前后方向移动的位置变化，确保线束能够顺畅收放的同时，还能够避免线束与毛刷辊过度刮擦以致破损。

进一步的，所述第二固定部的底部设置有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述凹槽中，且所述滚轮的周面与所述凹槽宽度方向的两侧内壁面贴合，所述滚轮能够沿所述绕线器的轴向方向往复移动。

使得各个毛刷辊能够适应线束沿前后方向摆动的位置变化，确保线束能够顺畅收放的同时，还能够避免线束与毛刷辊过度刮擦以致破损。

进一步的，所述凹槽长度方向的两端设置有排水孔。

进一步的，所述绕线器包括支架，所述支架设置有插槽，所述第三固定部通过插接在所述插槽中与所述支架固定连接。

进一步的，所述绕线器包括绕线盘，所述绕线盘与所述支架转动连接且能够绕自身的旋转轴旋转。

进一步的，所述绕线盘轴向方向的其中一端设置有摇杆，所述摇杆能够随所述绕线盘旋转。

本实用新型的有益效果：本申请的收线装置通过设置清理机构实现在线束收放时的自动清洗效果；同时第二固定部滑动设置在凹槽上，能够使清理机构自适应线束的收放位置，避免卡死线束以致影响线束收放，甚至导致线束破损。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种收线装置的结构示意图。

图2为本申请实施例中绕线器的结构示意图。

图3为本申请实施例中第三固定部的结构示意图。

图4为本申请实施例中清理机构的局部结构示意图。

标号说明：

110、线束；120、支架；121、插槽；130、绕线盘；131、摇杆；210、第一固定部；220、毛刷辊；230、第二固定部；231、滚轮；240、第三固定部；241、凹槽；242、排水孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

需要说明的是，下文所述的“前后方向”和“上下方向”以附图1中的标注的箭头作为参考。

在某些实施例中，参考附图1、附图2、附图3和附图4，一种收线装置，包括：

绕线器，绕线器上缠卷有线束110；

清理机构，清理机构与绕线器连接且包括第一固定部210和多个毛刷辊220，多个毛刷辊220转动设置在第一固定部210上且各个毛刷辊220能够绕各自的旋转轴旋转；从绕线器伸出的线束110被多个毛刷辊220沿周向方向包围，且各个毛刷辊220相互倾斜设置并紧贴在线束110的表面；毛刷辊220用于清理线束110的外表面。

本实施例中，在实际应用时，从绕线器上引出线束110（如电缆、绳子等）后将其从多个毛刷辊220之间穿过，使得所有毛刷辊220沿线束110的周向方向包围线束110，此时各个毛刷辊220紧贴在线束110的表面，当线束110被收入或放出时，线束110表面与毛刷辊220之间的摩擦力带动毛刷辊220旋转，从而对线束110表面进行刮擦，进而清理表面的污物。

需要说明的是，各个毛刷辊220相互倾斜设置指的是各个毛刷辊220的轴向方向与线束110的长度方向存在夹角，即毛刷辊220的轴向方向不平行于线束110的长度方向，以此实现在线束110收放时，能够带动各个毛刷辊220旋转。

在某些实施例中，参考附图4，清理机构还包括第二固定部230，第一固定部210转动连接在第二固定部230上，以使第一固定部210能够绕平行于绕线器的轴向方向的旋转轴旋转。

本实施例中，将第一固定部210转动设置在第二固定部230上后，使得线束110在被收放时，各个毛刷辊220能够适应线束110的位置变化（当线束110收放时，线束110往往会出现沿上下方向摆动的现象），增加清理机构整体的自由度有利于避免各个毛刷辊220妨碍线束110收放，确保线束110能够顺畅收放的同时，还能够避免线束110与毛刷辊220过度刮擦以致破损。

进一步优选的实施例中，参考附图3和附图4，清理机构还包括第三固定部240，第三固定部240设置有凹槽241，第二固定部230滑动设置在凹槽241中以使第二固定部230能够沿平行于绕线器的轴向方向往复移动。

本实施例中，将第二固定部230滑动设置在第三固定部240上后，使得线束110在被收放时，各个毛刷辊220能够适应线束110的位置变化（当线束110收放时，线束110也会出现沿前后方向移动的现象），增加清理机构整体的自由度有利于避免各个毛刷辊220妨碍线束110收放，进一步确保线束110能够顺畅收放的同时，还能够进一步避免线束110与毛刷辊220过度刮擦以致破损。

进一步优选的实施例中，参考附图3和附图4，第二固定部230的底部设置有滚轮231，滚轮231滑动设置在凹槽241中，且滚轮231的周面与凹槽241宽度方向的两侧内壁面贴合，滚轮231能够沿绕线器的轴向方向往复移动。

本实施例中，为第二固定部230设置滚轮231并将其装配到凹槽241中后，一方面滚轮231能够正常在凹槽241上沿前后方向滑动，实现各个毛刷辊220自适应线束110沿前后方向的位置变化；另一方面，滚轮231的周面与凹槽241宽度方向的两侧内壁面贴合，则滚轮231还能够在两侧内壁面上沿前后方向滚动，滚动过程中滚轮231会绕自身的旋转轴旋转，从而使得第二固定部230、第三固定部240和所有毛刷辊220都会绕滚轮231的旋转轴旋转，进而使得各个毛刷辊220能够适应线束110的位置变化（当线束110收放时，线束110还会出现沿前后方向摆动的现象），增加清理机构整体的自由度有利于避免各个毛刷辊220妨碍线束110收放，进一步确保线束110能够顺畅收放的同时，还能够进一步避免线束110与毛刷辊220过度刮擦以致破损。

在某些实施例中，参考附图3，凹槽241长度方向的两端设置有排水孔242。在实际应用时，用户可以往毛刷辊220上添加洁净水，进一步提升清理效果，而洗刷过程产生的污物、污水则由排水孔242排出，避免附着在凹槽241上，影响滚轮231在凹槽241中的滑动和滚动。

在某些实施例中，参考附图2和附图3，绕线器包括支架120，支架120设置有插槽121，第三固定部240通过插接在插槽121中与支架120固定连接。以插接的连接方式实现固定连接，装拆方便且连接强度高，在收放线束110时清理机构也不会意外与绕线器分离，可靠性更高。

在某些实施例中，参考附图2，绕线器包括绕线盘130，绕线盘130与支架120转动连接且能够绕自身的旋转轴旋转。绕线盘130用于缠卷线束110，通过转动能够实现对线束110的收放。

在某些实施例中，参考附图2，绕线盘130轴向方向的其中一端设置有摇杆131，摇杆131能够随绕线盘130旋转。用户通过手动旋转摇杆131，则能够轻易实现对线束110的收放，进一步的，用户也可以通过在绕线盘130上设置驱动装置，或在摇杆131上设置驱动装置，以驱动绕线盘130正反转，实现自动收放线束110的效果。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以上述所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种收线装置，其特征在于，包括：

绕线器，所述绕线器上缠卷有线束(110)；

清理机构，所述清理机构与所述绕线器连接且包括第一固定部(210)和多个毛刷辊(220)，多个所述毛刷辊(220)转动设置在所述第一固定部(210)上且各个所述毛刷辊(220)能够绕各自的旋转轴旋转；从所述绕线器伸出的所述线束(110)被多个所述毛刷辊(220)沿周向方向包围，且各个所述毛刷辊(220)相互倾斜设置并紧贴在所述线束(110)的表面；所述毛刷辊(220)用于清理所述线束(110)的外表面。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述清理机构还包括第二固定部(230)，所述第一固定部(210)转动连接在所述第二固定部(230)上，以使所述第一固定部(210)能够绕平行于所述绕线器的轴向方向的旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述清理机构还包括第三固定部(240)，所述第三固定部(240)设置有凹槽(241)，所述第二固定部(230)滑动设置在所述凹槽(241)中以使所述第二固定部(230)能够沿平行于所述绕线器的轴向方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的收线装置，其特征在于，所述第二固定部(230)的底部设置有滚轮(231)，所述滚轮(231)滑动设置在所述凹槽(241)中，且所述滚轮(231)的周面与所述凹槽(241)宽度方向的两侧内壁面贴合，所述滚轮(231)能够沿所述绕线器的轴向方向往复移动。

5.根据权利要求3所述的收线装置，其特征在于，所述凹槽(241)长度方向的两端设置有排水孔(242)。

6.根据权利要求3所述的收线装置，其特征在于，所述绕线器包括支架(120)，所述支架(120)设置有插槽(121)，所述第三固定部(240)通过插接在所述插槽(121)中与所述支架(120)固定连接。

7.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述绕线器包括绕线盘(130)，所述绕线盘(130)与所述支架(120)转动连接且能够绕自身的旋转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的收线装置，其特征在于，所述绕线盘(130)轴向方向的其中一端设置有摇杆(131)，所述摇杆(131)能够随所述绕线盘(130)旋转。

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