CN216549063U - 水管收纳车的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种水管收纳车的驱动装置,应用于水管收纳车,包括横向移动机构、连接件和收放卷机构,所述横向移动机构包括第一传动杆、第二传动杆和第一驱动单元,所述第一传动杆与所述第二传动杆相隔预定距离平行设置,所述连接件和所述第一传动杆以及第二传动杆连接,所述第一驱动单元用于驱动所述连接件在所述第一传动杆以及第二传动杆上往复移动;所述收放卷机构和所述连接件连接,所述收放卷机构包括第二驱动单元和夹持单元,所述第二驱动单元用于驱动所述夹持单元收管或放管的结构。通过收放卷机构和横向移动机构对水管进行盘卷,本实用新型实现了有序的自动化收放水管,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于水管收纳车技术领域,尤其涉及一种带收纳功能的水管收纳车的驱动装置。
背景技术
在公园或绿化的浇水工作中,通常采用水管的一端连接水源,手持另一端对目标进行浇水,这类场景,水管短的需要几米长,长的需要几十米甚至上百米,水管在存放时通常是卷成盘状,特别是冬天,取出使用前梳理水管异常困难,在浇水过程中,水管因存放时卷曲、折叠,经常会出现破损现象,易导致水管扭曲、漏水和输水不畅,同时水管的收卷工作也是十分麻烦的。
因此,市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的的水管收纳车的驱动装置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题,本实用新型提供了一种水管收纳车的驱动装置。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种水管收纳车的驱动装置,应用于水管收纳车,包括横向移动机构、连接件和收放卷机构,所述横向移动机构包括第一传动杆、第二传动杆和第一驱动单元,所述第一传动杆与所述第二传动杆相隔预定距离平行设置,且和所述水管收纳车连接,所述连接件和所述第一传动杆以及第二传动杆连接,所述第一驱动单元用于驱动所述连接件在所述第一传动杆以及第二传动杆上往复移动;所述收放卷机构和所述连接件连接,所述收放卷机构包括第二驱动单元和夹持单元,所述夹持单元用于夹持水管,所述第二驱动单元用于驱动所述夹持单元收管或放管。
对于本实用新型的改进,所述第一驱动单元包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动皮带和传动齿条,所述第一电机设在所述水管收纳车的一侧,所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接,所述第一从动轮设在所述水管收纳车的另一侧,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一传动皮带传动连接,所述传动齿条和所述连接件连接,且与所述第一传动皮带齿合。
对于本实用新型的改进,所述夹持单元包括第一下夹持轮和第一上夹持轮,所述第一下夹持轮套设在所述第一传动杆上且与所述连接件枢接,所述第一上夹持轮与所述连接件枢接且位于所述第一下夹持轮的上方,所述第一下夹持轮上连接有第二从动轮,所述第二从动轮与所述第二驱动单元传动连接。
对于本实用新型的改进,所述夹持单元还包括第二下夹持轮和第二上夹持轮,所述第二下夹持轮和所述连接件连接,所述第二下夹持轮上连接有第三从动轮;所述第一下夹持轮和所述第二下夹持轮分别设在所述第二驱动单元的两侧。
对于本实用新型的改进,所述第二驱动单元包括第二电机和第二主动轮,所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接,所述第二主动轮和所述第二从动轮以及第三从动轮传动连接。
对于本实用新型的改进,还包括刹车装置,所述刹车装置和水管收纳车的车身连接。
对于本实用新型的改进,还包括接近开关,所述接近开关与所述第一驱动单元电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种水管收纳车的驱动装置,包括横向移动机构、连接件和收放卷机构的结构。通过收放卷机构和横向移动机构对水管进行盘卷,本实用新型实现了有序的自动化收放水管,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型水管收纳车的驱动装置一种方向的分解结构示意图。
图2为本实用新型水管收纳车的驱动装置另一种方向的分解结构示意图。
图3为本实用新型水管收纳车的驱动装置一种方向的立体结构示意图。
图4为本实用新型水管收纳车的驱动装置应用状态结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
如附图1至图4所示,图1至图4揭示的是一种水管收纳车的驱动装置,应用于水管收纳车10,包括横向移动机构100、连接件110和收放卷机构120,所述横向移动机构100包括第一传动杆101、第二传动杆102和第一驱动单元103,所述第一传动杆101与所述第二传动杆102相隔预定距离平行设置,且和所述水管收纳车连接,所述连接件110和所述第一传动杆101以及第二传动杆102连接,所述第一驱动单元103用于驱动所述连接件110在所述第一传动杆101以及第二传动杆102上往复移动;所述收放卷机构120和所述连接件110连接,所述收放卷机构120包括第二驱动单元121和夹持单元122,所述夹持单元122用于夹持水管,所述第二驱动单元121用于驱动所述夹持单元122收管或放管。
可以理解的是,为了以将长水管卷成方便携带或方便存放的样子,可以将水管卷成环形的,同时在环形的径向和轴向都要卷,类似于市面上成捆电线的样子;本实用新型是通过收放卷机构120来将水管收成卷,同时,通过横向移动机构100来定位水管在收卷时轴向的位置;
可以理解的是,本实用新型不仅仅是收卷水管,将收卷好的水管释放出来也同样适用,具体的,所述第二驱动单元121驱动所述夹持单元122往水管卷筒方向转动时,即是收管动作,反之,则是放管动作;本实用新型所述的水管收纳车的驱动装置实现了有序的自动化收放水管,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
在一些实施例中,所述第一驱动单元103包括第一电机1031、第一主动轮1032、第一从动轮1033、第一传动皮带(未画图)和传动齿条(未画图),所述第一电机1031设在所述水管收纳车的一侧,所述第一主动轮1032与所述第一电机1031的输出轴连接,所述第一从动轮1033设在所述水管收纳车的另一侧,所述第一主动轮1032和所述第一从动轮1033通过所述第一传动皮带传动连接,所述传动齿条和所述连接件110连接,且与所述第一传动皮带齿合;本实施例为具体举例了一种第一驱动单元103的结构,具体的,所述传动齿轮与所述连接件110连接且与第一传动皮带传动连接,当所述第一电机1031启动时,第一传动皮带在所述第一主动轮1032和所述第一从动轮1033上循环转动,由于所述传动齿轮与所述第一传动皮带传动连接,所述第一传动皮带循环转动时,带动所述连接件110在所述第一传动杆101和所述第二传动杆102上移动,从而到达有序的自动化收放水管的目的。
在一些实施例中,所述夹持单元122包括第一下夹持轮1221和第一上夹持轮1222,所述第一下夹持轮1221套设在所述第一传动杆101上且与所述连接件110枢接,所述第一上夹持轮1222与所述连接件110枢接且位于所述第一下夹持轮1221的上方,所述第一下夹持轮1221上连接有第二从动轮1223,所述第二从动轮1223与所述第二驱动单元121传动连接;具体的,所述第一下夹持轮1221和所述第一上夹持轮1222的柱面上设有环形凹槽,第一下夹持轮1221和所述第一上夹持轮1222的环形凹槽之间的距离为略小于水管的直径。
可以理解的是,只用一组夹持轮来夹持水管的收放的话,可能会打滑,尤其是,当水管内还残留有水时,水管的重量会增加,一组夹持轮的夹持力度可能不够,为此,在本实施例中,还增加了一组夹持轮,在一些实施例中,所述夹持单元122还包括第二下夹持轮1224和第二上夹持轮1225,所述第二下夹持轮1224和所述连接件110连接,所述第二下夹持轮1224上连接有第三从动轮1226;所述第一下夹持轮1221和所述第二下夹持轮1224分别设在所述第二驱动单元121的两侧;然而,通常增加一组夹持轮即需要增加一个驱动电机,在本实施例中,两组夹持轮只需要通过一个驱动电机即可完成两组夹持轮往同一个方向转动的目的,具体的,将第二驱动单元121设在两组夹持轮之间,并传动连接,具有设计巧妙,节约成本的目的。
在一些实施例中,所述第二驱动单元121包括第二电机1211和第二主动轮1212,所述第二主动轮1212与所述第二电机1211的输出轴连接,所述第二主动轮1212和所述第二从动轮1223以及第三从动轮1226传动连接。
可以理解的是,水管卷盘上卷上大量水管后会非常的重,卷盘驱动单元的驱动卷盘转动,卷盘驱动单元停止驱动时,由于重量加惯性,卷盘并不能立即停止转动,这样就有损坏设备或拉伤水管的风险;在一些实施例中,还包括刹车装置130,所述刹车装置130和水管收纳车的车身连接;所述刹车装置130包括电磁铁、弹簧和刹车片,所述刹车片通过弹簧与所述电磁铁连接,当收/放水管时,给所述电磁铁通电,弹簧拉动刹车片向后移动,刹车开启;当收/放管工作结束时,电池铁同时断电,刹车片在弹簧张力的作用下,刹住卷盘,以防止卷盘惯性太大继续转动,进而杜绝了水管在内部集聚鼓包,相互卡死。
在一些实施例中,还包括接近开关140,所述接近开关140与所述第一驱动单元103电性连接,需要说明的是,卷盘是有预定长度的,水管从卷盘的一端向另一端卷过去,通过所述接近开关140可感应水管收卷/放卷时的实时位置。
综上所述,本实用新型提供的一种水管收纳车的驱动装置,应用于水管收纳车,包括横向移动机构100、连接件110和收放卷机构120,所述横向移动机构100包括第一传动杆101、第二传动杆102和第一驱动单元103,所述第一传动杆101与所述第二传动杆102相隔预定距离平行设置,所述连接件110和所述第一传动杆101以及第二传动杆102连接,所述第一驱动单元103用于驱动所述连接件110在所述第一传动杆101以及第二传动杆102上往复移动;所述收放卷机构120和所述连接件110连接,所述收放卷机构120包括第二驱动单元121和夹持单元122,所述第二驱动单元121用于驱动所述夹持单元122收管或放管的结构。通过收放卷机构120和横向移动机构100对水管进行盘卷,本实用新型实现了有序的自动化收放水管,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种水管收纳车的驱动装置,应用于水管收纳车,其特征在于:包括横向移动机构(100)、连接件(110)和收放卷机构(120),所述横向移动机构(100)包括第一传动杆(101)、第二传动杆(102)和第一驱动单元(103),所述第一传动杆(101)与所述第二传动杆(102)相隔预定距离平行设置,且和所述水管收纳车连接,所述连接件(110)和所述第一传动杆(101)以及第二传动杆(102)连接,所述第一驱动单元(103)用于驱动所述连接件(110)在所述第一传动杆(101)以及第二传动杆(102)上往复移动;所述收放卷机构(120)和所述连接件(110)连接,所述收放卷机构(120)包括第二驱动单元(121)和夹持单元(122),所述夹持单元(122)用于夹持水管,所述第二驱动单元(121)用于驱动所述夹持单元(122)收管或放管。
2.根据权利要求1所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:所述第一驱动单元(103)包括第一电机(1031)、第一主动轮(1032)、第一从动轮(1033)、第一传动皮带和传动齿条,所述第一电机(1031)设在所述水管收纳车的一侧,所述第一主动轮(1032)与所述第一电机(1031)的输出轴连接,所述第一从动轮(1033)设在所述水管收纳车的另一侧,所述第一主动轮(1032)和所述第一从动轮(1033)通过所述第一传动皮带传动连接,所述传动齿条和所述连接件(110)连接,且与所述第一传动皮带齿合。
3.根据权利要求1所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:所述夹持单元(122)包括第一下夹持轮(1221)和第一上夹持轮(1222),所述第一下夹持轮(1221)套设在所述第一传动杆(101)上且与所述连接件(110)枢接,所述第一上夹持轮(1222)与所述连接件(110)枢接且位于所述第一下夹持轮(1221)的上方,所述第一下夹持轮(1221)上连接有第二从动轮(1223),所述第二从动轮(1223)与所述第二驱动单元(121)传动连接。
4.根据权利要求3所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:所述夹持单元(122)还包括第二下夹持轮(1224)和第二上夹持轮(1225),所述第二下夹持轮(1224)和所述连接件(110)连接,所述第二下夹持轮(1224)上连接有第三从动轮(1226);所述第一下夹持轮(1221)和所述第二下夹持轮(1224)分别设在所述第二驱动单元(121)的两侧。
5.根据权利要求4所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:所述第二驱动单元(121)包括第二电机(1211)和第二主动轮(1212),所述第二主动轮(1212)与所述第二电机(1211)的输出轴连接,所述第二主动轮(1212)和所述第二从动轮(1223)以及第三从动轮(1226)传动连接。
6.根据权利要求1所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:还包括刹车装置(130),所述刹车装置(130)和水管收纳车的车身连接。
7.根据权利要求1所述的水管收纳车的驱动装置,其特征在于:还包括接近开关(140),所述接近开关(140)与所述第一驱动单元(103)电性连接。
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