CN113998546A - 一种水管自动收纳车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种水管自动收纳车,包括由车身、车轴和车轮组成的收纳车,所述车身内设有收放卷机构和卷筒机构,所述收放卷机构用于夹持水管往所述卷筒机构上盘绕,或将卷筒机构上盘绕的水管夹持向所述车身外输送的结构。使用时,将水管的一端连接水源,另一端被收放卷机构夹持,进而穿过所述收放卷机构,盘绕在所述卷筒机构上,并延伸至所述收纳车的车身外,工作人员操作延伸出车身外的水管的端口,对目标单位进行浇水,本发明实现了自动化收放水管,操作方便,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。

Description

一种水管自动收纳车
技术领域
本发明属于水管收纳车技术领域,尤其涉及一种带收纳功能的水管自动收纳车。
背景技术
在公园或绿化的浇水工作中,通常采用水管的一端连接水源,手持另一端对目标进行浇水,这类场景,水管短的需要几米长,长的需要几十米甚至上百米,水管在存放时通常是卷成盘状,特别是冬天,取出使用前梳理水管异常困难,在浇水过程中,水管因存放时卷曲、折叠,经常会出现破损现象,易导致水管扭曲、漏水和输水不畅,同时水管的收卷工作也是十分麻烦的。
因此,市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的水管自动收纳车。
发明内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题,本发明提供了一种水管自动收纳车。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种水管自动收纳车,包括由车身、车轴和车轮组成的收纳车,所述车身内设有收放卷机构和卷筒机构,所述收放卷机构用于夹持水管往所述卷筒机构上盘绕,或将卷筒机构上盘绕的水管夹持向所述车身外输送。
对于本发明的改进,所述车身内还包设有横向移动机构和连接机构,所述横向移动机构与所述卷筒机构相隔预定距离平行设置,所述收放卷机构通过所述连接机构和所述横向移动机构连接,所述横向移动机构用于所述收放卷机构在所述横向移动机构的轴向往复移动。
对于本发明的改进,所述横向移动机构包括第一传动杆、第二传动杆和第一驱动单元,所述第一传动杆与所述第二传动杆相隔预定距离平行设置在所述收纳车上,所述连接机构和所述第一传动杆以及第二传动杆连接,所述第一驱动单元用于驱动所述连接机构在所述第一传动杆以及第二传动杆上往复移动。
对于本发明的改进,所述第一驱动单元包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动皮带和传动齿条,所述第一电机设在所述收纳车的一侧,所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接,所述第一从动轮设在所述收纳车的另一侧,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一传动皮带传动连接,所述传动齿条和所述连接机构连接,且与所述第一传动皮带齿合。
对于本发明的改进,所述收放卷机构包括第二驱动单元和夹持单元,所述夹持单元用于夹持水管,所述第二驱动单元用于驱动所述夹持单元收管或放管。
对于本发明的改进,所述夹持单元包括第一下夹持轮和第一上夹持轮,所述第一下夹持轮套设在所述第一传动杆上且与所述连接机构枢接,所述第一上夹持轮与所述连接机构枢接且位于所述第一下夹持轮的上方,所述第一下夹持轮上连接有第二从动轮,所述第二从动轮与所述第二驱动单元传动连接。
对于本发明的改进,所述夹持单元还包括第二下夹持轮和第二上夹持轮,所述第二下夹持轮和所述连接机构连接,所述第二下夹持轮上连接有第三从动轮;所述第一下夹持轮和所述第二下夹持轮分别设在所述第二驱动单元的两侧。
对于本发明的改进,所述第二驱动单元包括第二电机和第二主动轮,所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接,所述第二主动轮和所述第二从动轮以及第三从动轮传动连接。
对于本发明的改进,所述卷筒机构包括卷筒本体和第三驱动单元,所述第三驱动单元和所述卷筒本体传动连接。
对于本发明的改进,所述卷筒本体是通过轴承套设在所述车轴上的,所述车轴内设有容水腔,所述车轴上设有进水接口和出水接口,所述进水接口和所述出水接口通过所述容水腔连通。
对于本发明的改进,所述车轮是通过轴承和所述车轴连接的。
对于本发明的改进,还包括刹车装置,所述刹车装置和收纳车的车身连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明提供的一种水管自动收纳车,包括由车身、车轴和车轮组成的收纳车,所述车身内设有收放卷机构和卷筒机构,所述收放卷机构用于夹持水管往所述卷筒机构上盘绕,或将卷筒机构上盘绕的水管夹持向所述车身外输送的结构。使用时,将水管的一端连接水源,另一端被收放卷机构夹持,进而穿过所述收放卷机构,盘绕在所述卷筒机构上,并延伸至所述收纳车的车身外,工作人员操作延伸出车身外的水管的端口,对目标单位进行浇水,本发明实现了自动化收放水管,操作方便,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明水管自动收纳车一种方向的结构示意图(隐藏了部分车身)。
图2为本发明水管自动收纳车中收放卷机构一种方向的分解结构示意图。
图3为本发明水管自动收纳车中收放卷机构另一种方向的分解结构示意图。
图4为本发明水管自动收纳车中收放卷机构再一种方向的分解结构示意图。
图5为本发明水管自动收纳车中收放卷机构一种方向的立体结构示意图。
图6为本发明水管自动收纳车中收放卷机构一种方向的剖视结构示意图。
图7是图6中A处放大后的结构示意图。
图8为本发明水管自动收纳车中收放卷机构另一种方向的剖视结构示意图。
图9是图8中B处放大后的结构示意图。
图10为本发明水管自动收纳车中卷筒机构一种方向的立体结构示意图。
图11为本发明水管自动收纳车中卷筒机构另一种方向的立体结构示意图。
图12为本发明水管自动收纳车中卷筒机构再一种方向的立体结构示意图。
图13为本发明水管自动收纳车另一种方向的立体结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
如附图1至图13所示,图1至图13揭示的是一种水管自动收纳车,包括由车身111、车轴112和车轮113组成的收纳车110,所述车身111内设有收放卷机构120和卷筒机构130,所述收放卷机构120用于夹持水管往所述卷筒机构130上盘绕,或将卷筒机构130上盘绕的水管夹持向所述车身111外输送。
在使用时,将水管200的一端连接水源,另一端被收放卷机构120夹持,进而穿过所述收放卷机构120,盘绕在所述卷筒机构130上,并延伸至所述收纳车110的车身111外,工作人员操作延伸出车身111外的水管200的端口,对目标单位进行浇水,本发明实现了自动化收放水管,操作方便,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
具体的,本实施例中还设有控制系统,所述控制系统包括主控芯片、控制面板和电源供给单元,电源供给单元分别和所述主控芯片、控制面板以及各个需要电力驱动的驱动单元电性连接。
以及,还包括散热系统,所述散热系统分别与所述主控芯片以及电源供给单元电性连接,所述散热系统包括在所述车身上设有风扇,用于车身内各零部件散热。
可以理解的是,上述实施例中只实现了自动收、放水管的工作,但是为避免收管时水管错乱,在收卷的过程时还需要根据水管的具体位置对所述收放卷机构120的位置进行调整,在一些实施例中,所述车身111内还包设有横向移动机构140和连接机构150,所述横向移动机构140与所述卷筒机构130相隔预定距离平行设置,所述收放卷机构120通过所述连接机构150和所述横向移动机构140连接,所述横向移动机构140用于所述收放卷机构120在所述横向移动机构140的轴向往复移动;所述收放卷机构120和所述连接机构150连接,在所述横向移动机构140的驱动下,所述收放卷机构120根据水管收放的位置实时调整。
可以理解的是,为了以将长水管卷成方便携带或方便存放的样子,可以将水管卷成环形的,同时在环形的径向和轴向都要卷,类似于市面上成捆电线的样子;本发明是通过收放卷机构120来将水管收成卷,同时,通过横向移动机构140来定位水管在收卷时轴向的位置;
具体的,所述横向移动机构140包括第一传动杆141、第二传动杆142和第一驱动单元143,所述第一传动杆141与所述第二传动杆142相隔预定距离平行设置在所述收纳车110上,所述连接机构150和所述第一传动杆141以及第二传动杆142连接,所述第一驱动单元143用于驱动所述连接机构150在所述第一传动杆141以及第二传动杆142上往复移动;所述第一传动杆141和所述第二传动杆142可以是用于连接机构150滑动的光杆,也可以是丝杆,其目的只是为了便于连接机构150在所述第一传动杆141和所述第二传动杆142上往复移动。
具体的,所述第一驱动单元143包括第一电机1431、第一主动轮1432、第一从动轮1433、第一传动皮带1434和传动齿条1435,所述第一电机1431设在所述收纳车110的一侧,所述第一主动轮1432与所述第一电机1431的输出轴连接,所述第一从动轮1433设在所述收纳车110的另一侧,所述第一主动轮1432和所述第一从动轮1433通过所述第一传动皮带1434传动连接,所述传动齿条1435和所述连接机构150连接,且与所述第一传动皮带1434齿合。
本实施例为具体例举了一种第一驱动单元143的结构,具体的,所述传动齿轮与所述连接件连接且与第一传动皮带1434传动连接,当所述第一电机1431启动时,第一传动皮带1434在所述第一主动轮1432和所述第一从动轮1433上循环转动,由于所述传动齿轮与所述第一传动皮带1434传动连接,所述第一传动皮带1434循环转动时,带动所述连接件在所述第一传动杆141和所述第二传动杆142上移动,从而到达有序的自动化收放水管的目的。
在一些实施例中,所述收放卷机构120包括第二驱动单元121和夹持单元122,所述夹持单元122用于夹持水管,所述第二驱动单元121用于驱动所述夹持单元122收管或放管。
可以理解的是,本发明不仅仅是收卷水管,将收卷好的水管释放出来也同样适用,具体的,所述第二驱动单元121驱动所述夹持单元122往水管卷筒方向转动时,即是收管动作,反之,则是放管动作,需要说明的是,在所述第二驱动单元121运行时,所述卷筒机构130也是需要做出相应的动作的,否则,在收水管时,水管会淤积在车身111内,放水管时,会出现将水管拉断或拉变形的风险;本发明所述的水管收纳车110的驱动装置实现了有序的自动化收放水管,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
在一些实施例中,所述夹持单元122包括第一下夹持轮1221和第一上夹持轮1222,所述第一下夹持轮1221套设在所述第一传动杆141上且与所述连接机构150枢接,所述第一上夹持轮1222与所述连接机构150枢接且位于所述第一下夹持轮1221的上方,所述第一下夹持轮1221上连接有第二从动轮1223,所述第二从动轮1223与所述第二驱动单元121传动连接;具体的,所述第一下夹持轮1221和所述第一上夹持轮1222的柱面上设有环形凹槽,第一下夹持轮1221和所述第一上夹持轮1222的环形凹槽之间的距离为略小于水管的直径。
可以理解的是,只用一组夹持轮来夹持水管的收放的话,可能会打滑,尤其是,当正在使用水管浇水或水管内还残留有水时,水管的重量会增加,一组夹持轮的夹持力度可能不够,为此,在本实施例中,还增加了一组夹持轮;所述夹持单元122还包括可选的第二下夹持轮1224和第二上夹持轮1225,所述第二下夹持轮1224上连接有第三从动轮1226,其结构与第一下夹持轮1221相同,两组夹持轮分别设在所述第二驱动单元121的两侧;然而,通常增加一组夹持轮即需要增加一个驱动电机,在本实施例中,两组夹持轮只需要通过一个驱动电机即可完成两组夹持轮往同一个方向转动的目的,具体的,将第二驱动单元121设在两组夹持轮之间,并传动连接,具有设计巧妙,节约成本的目的。
在一些实施例中,所述连接机构上还设有刮泥套筒,水管的一端是穿过所述刮泥套筒和所述卷筒机构连接的。
在一些实施例中,所述卷筒机构130包括卷筒本体131和第三驱动单元132,所述第三驱动单元132和所述卷筒本体131传动连接;具体的,所述第三驱动单元132驱动所述卷筒本体131顺时针转动时,为收卷水管的动作,反之,则是释放卷筒本体131上环绕的水管的动作,在所述第三驱动单元132驱动所述卷筒本体131转动时,所述收放卷机构120也需要执行相应的动作。
在一些实施例中,所述卷筒本体131是通过轴承套设在所述车轴112上的,所述车轴112内设有容水腔1121,所述车轴112上设有进水接口1122和出水接口1123,所述进水接口1122和所述出水接口1123通过所述容水腔1121连通;需要说明的是,所述进水接口1122和所述出水接口1123通过密封件与所述车轴112连接。
值得一提的是,上述实施例中提到所述卷筒本体131与所述车轴112连接,并且,车轴112转动时,卷筒本体131是不会跟着车轴112一起转动的,车辆又和车轴112连接,那么,车轮113在转动时,所述进水接口1122和出水接口1123也会跟着车轴112转动,这样会对水管的收、放产生一定的影响的,为解决车轮113转动而车轴112不转动的问题,在一些实施例中,所述车轮113是通过轴承和所述车轴112连接的;具体的,轴承套设在所述车轴112上,车辆与所述轴承的外轴连接,这样,车辆就可以通过轴承转动,从而实现车轮113转动而车轴112不转动的技术问题,以及卷筒本体131转动而车轴112不转动的技术问题,进而实现进水接口1122和出水接口1123不跟随车轮113一起转动这一技术问题。
可以理解的是,卷筒本体131上卷着大量水管后会非常的重,第三驱动单元132的驱动卷筒本体131转动,第三驱动单元132停止驱动时,由于卷筒本体131以及水管的重量加惯性,卷筒本体131并不能立即停止转动,这样就有损坏设备或拉伤水管的风险;在一些实施例中,还包括刹车装置160,所述刹车装置160和水管收纳车110的车身111连接;所述刹车装置160包括电磁铁161、弹簧162和刹车片163,所述刹车片163通过弹簧162与所述电磁铁161连接,当收/放水管时,给所述电磁铁161通电,弹簧162拉动刹车片163向后移动,刹车开启;当收/放管工作结束时,电池铁同时断电,刹车片163在弹簧162张力的作用下,刹住卷盘,以防止卷筒本体131惯性太大继续转动,进而杜绝了水管在内部集聚鼓包,相互卡死的问题。
在一些实施例中,还包括接近开关170,所述接近开关170与所述第一驱动单元143电性连接,需要说明的是,卷筒本体131是有预定长度的,水管从卷筒本体131的一端向另一端卷过去,通过所述接近开关170可感应水管收卷/放卷时的实时位置,以便于调整收放卷机构120的位置。
综上所述,本发明提供的一种水管自动收纳车,包括由车身111、车轴112和车轮113组成的收纳车110,所述车身111内设有收放卷机构120和卷筒机构130,所述收放卷机构120用于夹持水管往所述卷筒机构130上盘绕,或将卷筒机构130上盘绕的水管夹持向所述车身111外输送。在使用时,将水管的一端连接水源,另一端被收放卷机构120夹持,进而穿过所述收放卷机构120,盘绕在所述卷筒机构130上,并延伸至所述收纳车110的车身111外,工作人员操作延伸出车身111外的水管的端口,对目标单位进行浇水,本发明实现了自动化收放水管,操作方便,减少了水管折叠的概率,提升了工作效率。
在一,在所述车身111内还设置横向移动机构140和连接机构150,通过连接机构150和横向移动机构140,可实现有序收水管和释放水管的动作。
另外,在所述车轴112上设置容水腔1121,以及在车轴112上设置进水接口1122和出水接口1123,再将车轮113通过轴承与车轴112连接的结构,从而实现车轮113转动而车轴112不转动的技术问题,进而实现进水接口1122和出水接口1123不跟随车轮113一起转动这一技术问题。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种水管自动收纳车,包括由车身(111)、车轴(112)和车轮(113)组成的收纳车(110),其特征在于:所述车身(111)内设有收放卷机构(120)和卷筒机构(130),所述收放卷机构(120)用于夹持水管往所述卷筒机构(130)上盘绕,或将卷筒机构(130)上盘绕的水管夹持向所述车身(111)外输送。
2.根据权利要求1所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述车身(111)内还包设有横向移动机构(140)和连接机构(150),所述横向移动机构(140)与所述卷筒机构(130)相隔预定距离平行设置,所述收放卷机构(120)通过所述连接机构(150)和所述横向移动机构(140)连接,所述横向移动机构(140)用于所述收放卷机构(120)在所述横向移动机构(140)的轴向往复移动。
3.根据权利要求2所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述横向移动机构(140)包括第一传动杆(141)、第二传动杆(142)和第一驱动单元(143),所述第一传动杆(141)与所述第二传动杆(142)相隔预定距离平行设置在所述收纳车(110)上,所述连接机构(150)和所述第一传动杆(141)以及第二传动杆(142)连接,所述第一驱动单元(143)用于驱动所述连接机构(150)在所述第一传动杆(141)以及第二传动杆(142)上往复移动。
4.根据权利要求3所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述第一驱动单元(143)包括第一电机(1431)、第一主动轮(1432)、第一从动轮(1433)、第一传动皮带(1434)和传动齿条(1435),所述第一电机(1431)设在所述收纳车(110)的一侧,所述第一主动轮(1432)与所述第一电机(1431)的输出轴连接,所述第一从动轮(1433)设在所述收纳车(110)的另一侧,所述第一主动轮(1432)和所述第一从动轮(1433)通过所述第一传动皮带(1434)传动连接,所述传动齿条(1435)和所述连接机构(150)连接,且与所述第一传动皮带(1434)齿合。
5.根据权利要求2所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述收放卷机构(120)包括第二驱动单元(121)和夹持单元(122),所述夹持单元(122)用于夹持水管,所述第二驱动单元(121)用于驱动所述夹持单元(122)收管或放管。
6.根据权利要求5所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述夹持单元(122)包括第一下夹持轮(1221)和第一上夹持轮(1222),所述第一下夹持轮(1221)套设在所述第一传动杆(141)上且与所述连接机构(150)枢接,所述第一上夹持轮(1222)与所述连接机构(150)枢接且位于所述第一下夹持轮(1221)的上方,所述第一下夹持轮(1221)上连接有第二从动轮(1223),所述第二从动轮(1223)与所述第二驱动单元(121)传动连接。
7.根据权利要求1所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述卷筒机构(130)包括卷筒本体(131)和第三驱动单元(132),所述第三驱动单元(132)和所述卷筒本体(131)传动连接。
8.根据权利要求7所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述卷筒本体(131)是通过轴承套设在所述车轴(112)上的,所述车轴(112)内设有容水腔(1121),所述车轴(112)上设有进水接口(1122)和出水接口(1123),所述进水接口(1122)和所述出水接口(1123)通过所述容水腔(1121)连通。
9.根据权利要求1所述的水管自动收纳车,其特征在于:所述车轮(113)是通过轴承和所述车轴(112)连接的。
10.根据权利要求1所述的水管自动收纳车,其特征在于:还包括刹车装置(160),所述刹车装置(160)和收纳车(110)的车身(111)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115783893A (zh) * 2023-02-06 2023-03-14 烟台兴业机械股份有限公司 一种地下矿山用卷缆滚筒装置

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