CN214192000U - 一种收线车用三段式压线滚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线车用三段式压线滚轮，包括：收线车主体；线盘，所述线盘固定安装在所述收线车主体内，用于转动收线；压线滚轮，所述压线滚轮安装在所述收线车主体内，且所述压线滚轮与所述线盘接触连接，所述压线滚轮用于压线；往复丝杆，所述往复丝杆固定安装在所述收线车主体内，且所述往复丝杆安装在远离所述压线滚轮侧，所述往复丝杆用于线缆的排列。通过上述结构的设计，可避免压线板与线盘以及线缆摩擦，避免压线板对线缆产生磨损，且线缆排列整齐美观，对线缆没有摩擦，不损坏线缆。

Description

一种收线车用三段式压线滚轮

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人收线车领域，更具体地说，本实用新型涉及一种收线车用三段式压线滚轮。

背景技术

目前大多数管道检测机器人的收线车没有压线滚轮装置，只有少量的收线车有弹簧压紧的粗糙物摩擦压线方式，比如型号TU150的收线车，如果收线车上没有压线装置，在收线时线缆排列不够整齐，甚至出现线缆松动，将影响到正常的使用。

因此有必要提出一种收线车用三段式压线滚轮，以解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种收线车用三段式压线滚轮，收线车主体；

线盘，所述线盘固定安装在所述收线车主体内，用于转动收线；

压线滚轮，所述压线滚轮安装在所述收线车主体内，且所述压线滚轮与所述线盘接触连接，所述压线滚轮用于压线；

往复丝杆，所述往复丝杆固定安装在所述收线车主体内，且所述往复丝杆安装在远离所述压线滚轮侧，所述往复丝杆用于线缆的排列。

优选的是，所述压线滚轮包括：

固定轴，所述固定轴固定连接在所述收线车主体两内侧壁之间；

压线板，所述固定轴两侧均转动连接有压线板，所述压线板一端套设在所述固定轴上可转动连接，所述压线板另一端延伸至所述线盘上方；

加强杆，所述加强杆固定连接在两个所述压线板之间；

开口固定环，所述固定轴两端均可拆卸连接有开口固定环，且所述压线板位于所述开口固定环内侧；

滚轮轴，所述滚轮轴穿过两个所述压线板可转动连接，且所述滚轮轴位于远离所述固定轴端；

左侧滚轮，所述左侧滚轮转动连接在所述滚轮轴侧端；

右侧滚轮，所述右侧滚轮转动连接在所述滚轮轴远离左侧滚轮端；

中间滚轮，所述中间滚轮转动连接在所述滚轮轴上，且所述中间滚轮位于两个所述压线板之间；

弹簧，所述弹簧套设在所述固定轴上，且所述弹簧一扭臂端卡接在所述压线板上，所述弹簧另一扭臂端抵接在所述收线车主体内部。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮、中间滚轮均通过滚轮防尘轴承安装在所述滚轮轴上。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮、中间滚轮均由聚氨酯材料制成。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮均通过防脱垫片和超短头内六方螺栓限位连接在所述滚轮轴两端。

优选的是，所述往复丝杆上安装有排线器。

优选的是，所述收线车主体外侧壁安装有手摇杆，所述手摇杆延伸至所述收线车主体内与所述线盘轴心处固定连接。

优选的是，还包括：清洁装置，所述清洁装置安装在所述收线车主体靠近所述往复丝杆侧，所述清洁装置包括：

壳体，所述壳体内设有电机腔、传动腔、线缆腔、集尘腔，所述传动腔位于所述电机腔侧端，所述线缆腔穿过所述传动腔垂直设置，且所述线缆腔位于所述电机腔侧端，所述集尘腔位于所述线缆腔下方，所述线缆腔与所述壳体外部连通；

电机，所述电机固定安装在所述电机腔内；

输出轴，所述输出轴一端固定连接在所述电机输出端，所述输出轴另一端延伸至所述传动腔内；

齿轮，所述齿轮固定连接在所述输出轴远离所述电机端，且所述齿轮位于所述传动腔内；

固定清扫环，所述固定清扫环外周壁为齿形端，所述固定清扫环外周壁啮合连接在所述齿轮侧端，所述固定清扫环两侧端均开设有第一环形槽，所述传动腔内壁上开设有第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽相对应；

滚珠，所述滚珠限位滚动连接在所述第一环形槽和所述第二环形槽内；

清扫刷，所述清扫刷固定安装在所述固定清扫环内周壁上。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮可避免压线板与线盘以及线缆摩擦，避免压线板对线缆产生磨损，且线缆排列整齐美观，对线缆没有摩擦，不损坏线缆。

本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的整体结构主视图。

图2为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的整体结构侧视图。

图3为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的压线滚轮结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的压线滚轮结构拆卸示意图。

图5为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的清洁装置结构示意图。

图6为本实用新型所述的一种收线车用三段式压线滚轮的清洁装置内部结构示意图。

图中：1为收线车主体、101为手摇杆、2为线盘、3为压线滚轮、301为固定轴、302为压线板、303为加强杆、304为开口固定环、305为滚轮轴、306为左侧滚轮、307为右侧滚轮、308为中间滚轮、309为弹簧、310为滚轮防尘轴承、4为往复丝杆、401为排线器、5为清洁装置、501为壳体、502为电机腔、 503为传动腔、504为线缆腔、505为集尘腔、506为电机、507为输出轴、508 为齿轮、509为固定清扫环、510为第一环形槽、511为第二环形槽、512为滚珠、513为清扫刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种收线车用三段式压线滚轮，包括：收线车主体1；

线盘2，所述线盘2固定安装在所述收线车主体1内，用于转动收线；

压线滚轮3，所述压线滚轮3安装在所述收线车主体1内，且所述压线滚轮 3与所述线盘2接触连接，所述压线滚轮3用于压线；

往复丝杆4，所述往复丝杆4固定安装在所述收线车主体1内，且所述往复丝杆4安装在远离所述压线滚轮3侧，所述往复丝杆4用于线缆的排列；

所述压线滚轮3包括：

固定轴301，所述固定轴301固定连接在所述收线车主体1两内侧壁之间；

压线板302，所述固定轴301两侧均转动连接有压线板302，所述压线板302 一端套设在所述固定轴301上可转动连接，所述压线板302另一端延伸至所述线盘2上方；

加强杆303，所述加强杆303固定连接在两个所述压线板302之间；

开口固定环304，所述固定轴301两端均可拆卸连接有开口固定环304，且所述压线板302位于所述开口固定环304内侧；

滚轮轴305，所述滚轮轴305穿过两个所述压线板302可转动连接，且所述滚轮轴305位于远离所述固定轴301端；

左侧滚轮306，所述左侧滚轮306转动连接在所述滚轮轴305侧端；

右侧滚轮307，所述右侧滚轮307转动连接在所述滚轮轴305远离左侧滚轮 306端；

中间滚轮308，所述中间滚轮308转动连接在所述滚轮轴305上，且所述中间滚轮308位于两个所述压线板302之间；

弹簧309，所述弹簧309套设在所述固定轴301上，且所述弹簧309一扭臂端卡接在所述压线板302上，所述弹簧309另一扭臂端抵接在所述收线车主体1 内部；

所述左侧滚轮306、右侧滚轮307、中间滚轮308均通过滚轮防尘轴承310 安装在所述滚轮轴305上；

所述左侧滚轮306、右侧滚轮307、中间滚轮308均由聚氨酯材料制成；

所述左侧滚轮306、右侧滚轮307均通过防脱垫片和超短头内六方螺栓限位连接在所述滚轮轴305两端；

所述往复丝杆4上安装有排线器401；

所述收线车主体1外侧壁安装有手摇杆101，所述手摇杆101延伸至所述收线车主体1内与所述线盘2轴心处固定连接。

上述技术方案的工作原理：线缆由线盘2上穿过排线器401延伸出收线车主体1外部，收线时，转动手摇杆101，使线缆从外部卷入至线盘2上，同时排线器401在往复丝杆4上做往复运动，使线缆卷入在线盘2上时自动排列整齐，在线缆卷入线盘2上时，固定轴301上的弹簧309使压线板302靠近滚轮轴305 端在弹簧309的弹力下往线盘2方向上贴近，加强杆303用于固定两侧的压线板302，使两侧的压线板302位于同一水平上，开口固定环304防止压线板302 从固定轴301上脱落，线缆卷入时通过左侧滚轮306、右侧滚轮307、中间滚轮308跟随线盘2转动对线缆压紧，且左侧滚轮306、右侧滚轮307、中间滚轮308 采用聚氨酯滚轮，具有耐油、耐酸、耐腐蚀的功能。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，可避免压线板302与线盘2以及线缆摩擦，避免压线板302对线缆产生磨损，且线缆排列整齐美观，对线缆没有摩擦，不损坏线缆。

如图5-6所示，在一个实施例中，一种收线车用三段式压线滚轮，还包括：清洁装置5，所述清洁装置5安装在所述收线车主体1靠近所述往复丝杆4侧，所述清洁装置5包括：

壳体501，所述壳体501内设有电机腔502、传动腔503、线缆腔504、集尘腔505，所述传动腔503位于所述电机腔502侧端，所述线缆腔504穿过所述传动腔503垂直设置，且所述线缆腔504位于所述电机腔502侧端，所述集尘腔505位于所述线缆腔504下方，所述线缆腔504与所述壳体501外部连通；

电机506，所述电机506固定安装在所述电机腔502内；

输出轴507，所述输出轴507一端固定连接在所述电机506输出端，所述输出轴507另一端延伸至所述传动腔503内；

齿轮508，所述齿轮508固定连接在所述输出轴507远离所述电机506端，且所述齿轮508位于所述传动腔503内；

固定清扫环509，所述固定清扫环509外周壁为齿形端，所述固定清扫环 509外周壁啮合连接在所述齿轮508侧端，所述固定清扫环509两侧端均开设有第一环形槽510，所述传动腔503内壁上开设有第二环形槽511，所述第一环形槽510与所述第二环形槽511相对应；

滚珠512，所述滚珠512限位滚动连接在所述第一环形槽510和所述第二环形槽511内；

清扫刷513，所述清扫刷513固定安装在所述固定清扫环509内周壁上。

上述技术方案的工作原理：清洁装置5安装在收线车主体1前侧，线缆穿过固定清扫环509内圈设置，且线缆与清扫刷513接触，收线时，启动电机506. 电机506带动输出轴507转动，从而带动齿轮508转动，从而带动固定清扫环 509转动，固定清扫环509通过两侧的滚珠512限位在传动腔503内转动，固定清扫环509转动时带动清扫刷513转动，通过清扫刷513的转动使线缆上的灰尘被刷下落在集尘腔505内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使线缆被收进线盘2之前，线缆上的灰尘被清扫刷513刷落，使卷入线盘2上的线缆更加干净，防止线缆上的灰尘进入收线车主体1内影响收线效果和收线车主体1的整洁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已。并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，包括：

收线车主体(1)；

线盘(2)，所述线盘(2)固定安装在所述收线车主体(1)内，用于转动收线；

压线滚轮(3)，所述压线滚轮(3)安装在所述收线车主体(1)内，且所述压线滚轮(3)与所述线盘(2)接触连接，所述压线滚轮(3)用于压线；

往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)固定安装在所述收线车主体(1)内，且所述往复丝杆(4)安装在远离所述压线滚轮(3)侧，所述往复丝杆(4)用于线缆的排列。

2.根据权利要求1所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述压线滚轮(3)包括：

固定轴(301)，所述固定轴(301)固定连接在所述收线车主体(1)两内侧壁之间；

压线板(302)，所述固定轴(301)两侧均转动连接有压线板(302)，所述压线板(302)一端套设在所述固定轴(301)上可转动连接，所述压线板(302)另一端延伸至所述线盘(2)上方；

加强杆(303)，所述加强杆(303)固定连接在两个所述压线板(302)之间；

开口固定环(304)，所述固定轴(301)两端均可拆卸连接有开口固定环(304)，且所述压线板(302)位于所述开口固定环(304)内侧；

滚轮轴(305)，所述滚轮轴(305)穿过两个所述压线板(302)可转动连接，且所述滚轮轴(305)位于远离所述固定轴(301)端；

左侧滚轮(306)，所述左侧滚轮(306)转动连接在所述滚轮轴(305)侧端；

右侧滚轮(307)，所述右侧滚轮(307)转动连接在所述滚轮轴(305)远离左侧滚轮(306)端；

中间滚轮(308)，所述中间滚轮(308)转动连接在所述滚轮轴(305)上，且所述中间滚轮(308)位于两个所述压线板(302)之间；

弹簧(309)，所述弹簧(309)套设在所述固定轴(301)上，且所述弹簧(309)一扭臂端卡接在所述压线板(302)上，所述弹簧(309)另一扭臂端抵接在所述收线车主体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述左侧滚轮(306)、右侧滚轮(307)、中间滚轮(308)均通过滚轮防尘轴承(310)安装在所述滚轮轴(305)上。

4.根据权利要求2所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述左侧滚轮(306)、右侧滚轮(307)、中间滚轮(308)均由聚氨酯材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述左侧滚轮(306)、右侧滚轮(307)均通过防脱垫片和超短头内六方螺栓限位连接在所述滚轮轴(305)两端。

6.根据权利要求1所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述往复丝杆(4)上安装有排线器(401)。

7.根据权利要求1所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，所述收线车主体(1)外侧壁安装有手摇杆(101)，所述手摇杆(101)延伸至所述收线车主体(1)内与所述线盘(2)轴心处固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种收线车用三段式压线滚轮，其特征在于，还包括：清洁装置(5)，所述清洁装置(5)安装在所述收线车主体(1)靠近所述往复丝杆(4)侧，所述清洁装置(5)包括：

壳体(501)，所述壳体(501)内设有电机腔(502)、传动腔(503)、线缆腔(504)、集尘腔(505)，所述传动腔(503)位于所述电机腔(502)侧端，所述线缆腔(504)穿过所述传动腔(503)垂直设置，且所述线缆腔(504)位于所述电机腔(502)侧端，所述集尘腔(505)位于所述线缆腔(504)下方，所述线缆腔(504)与所述壳体(501)外部连通；

电机(506)，所述电机(506)固定安装在所述电机腔(502)内；

输出轴(507)，所述输出轴(507)一端固定连接在所述电机(506)输出端，所述输出轴(507)另一端延伸至所述传动腔(503)内；

齿轮(508)，所述齿轮(508)固定连接在所述输出轴(507)远离所述电机(506)端，且所述齿轮(508)位于所述传动腔(503)内；

固定清扫环(509)，所述固定清扫环(509)外周壁为齿形端，所述固定清扫环(509)外周壁啮合连接在所述齿轮(508)侧端，所述固定清扫环(509)两侧端均开设有第一环形槽(510)，所述传动腔(503)内壁上开设有第二环形槽(511)，所述第一环形槽(510)与所述第二环形槽(511)相对应；

滚珠(512)，所述滚珠(512)限位滚动连接在所述第一环形槽(510)和所述第二环形槽(511)内；

清扫刷(513)，所述清扫刷(513)固定安装在所述固定清扫环(509)内周壁上。

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