CN211733706U - 一种具有自动限位功能的机械设备起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，包括起重机架、伺服电机、钢丝绳和液压缸，所述起重机架的右端固定安装有伺服电机，且伺服电机的左端固定安装有转轴，并且转轴与起重机架相互连接，所述转轴的外表面安装有收卷轮，且收卷轮上缠绕有钢丝绳，并且钢丝绳与起重机架的后端顶面相互连接，所述收卷轮的左端外表面开设有限位孔，且限位孔与限位轴相互连接，并且限位轴穿过限位孔与定位块固定连接。该具有自动限位功能的机械设备起重装置，当需要对收卷轮的转动进行限位工作时，首先可通过伺服电机自身的停转对其进行限位工作，或是通过限位轴与限位孔的卡合连接，从而达到对收卷轮的限位工作。

Description

一种具有自动限位功能的机械设备起重装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有自动限位功能的机械设备起重装置。

背景技术

机械设备是通过各种部件或是本体进行不同方式的机械运动的设备，通过机械设备提高作业的工作效率，同时机械设备的种类各种各样，其中包括起重装置，主要对物体进行吊运工作的设备。

目前市场上常见的机械设备起重装置，在进行使用的过程中，当需要对钢丝绳的位置进行定位工作时，一般通过电机自身的停转进行限位，当电机发生故障时，会导致无法进行自动限位的工作，不够保险，针对上述问题，在原有的机械设备起重装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的机械设备起重装置，在进行使用的过程中，当需要对钢丝绳的位置进行定位工作时，一般通过电机自身的停转进行限位，当电机发生故障时，会导致无法进行自动限位的工作，不够保险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，包括起重机架、伺服电机、钢丝绳和液压缸，所述起重机架的右端固定安装有伺服电机，且伺服电机的左端固定安装有转轴，并且转轴与起重机架相互连接，所述转轴的外表面安装有收卷轮，且收卷轮上缠绕有钢丝绳，并且钢丝绳与起重机架的后端顶面相互连接，所述收卷轮的左端外表面开设有限位孔，且限位孔与限位轴相互连接，并且限位轴穿过限位孔与定位块固定连接，所述定位块安装在第一收纳槽的内部，且第一收纳槽设置在连接块的内部，所述第一收纳槽的内部安装有连接弹簧，且连接弹簧的右端与定位块焊接连接，所述连接块安装在第二收纳槽的内部，且第二收纳槽设置在固定板的内部，并且固定板安装在起重机架的左端，所述固定板上固定安装有液压缸，且液压缸的右端与连接块的左表面固定连接。

优选的，所述转轴与起重机架的连接方式为轴承连接，且转轴与收卷轮为一体化结构。

优选的，所述限位轴与限位孔的连接方式为卡合连接，且限位孔在收卷轮上等角度分布。

优选的，所述限位轴的右端为弧形结构，且限位轴的直径小于定位块的长度和宽度。

优选的，所述定位块的右视为正方形，且定位块通过第一收纳槽和连接弹簧与连接块构成伸缩结构。

优选的，所述连接块通过第二收纳槽与固定板构成滑动结构，且固定板与起重机架的连接方式为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动限位功能的机械设备起重装置：

1、当需要对收卷轮的转动进行限位工作时，首先可通过伺服电机自身的停转对其进行限位工作，或是通过限位轴与限位孔的卡合连接，从而达到对收卷轮的限位工作；

2、限位轴的右端为弧形结构，从而方便限位轴滑进限位孔的内部进行卡合连接，同时限位孔在收卷轮上等角度分布，使得收卷轮在不同角度进行定位的工作；

3、限位轴可通过定位块的滑动运转进行位置的移动工作，同时定位块通过连接弹簧在第一收纳槽内进行伸缩运转，从而便于限位轴后续与限位孔相互对齐后自动完成卡合连接工作。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型定位块与第一收纳槽右视连接剖面结构示意图；

图4为本实用新型收卷轮左视结构示意图。

图中：1、起重机架；2、伺服电机；3、转轴；4、收卷轮；5、钢丝绳；6、限位孔；7、限位轴；8、定位块；9、第一收纳槽；10、连接块；11、连接弹簧；12、第二收纳槽；13、固定板；14、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，包括起重机架1、伺服电机2、钢丝绳5和液压缸14，起重机架1的右端固定安装有伺服电机2，且伺服电机2的左端固定安装有转轴3，并且转轴3与起重机架1相互连接，转轴3的外表面安装有收卷轮4，且收卷轮4上缠绕有钢丝绳5，并且钢丝绳5与起重机架1的后端顶面相互连接，收卷轮4的左端外表面开设有限位孔6，且限位孔6与限位轴7相互连接，并且限位轴7穿过限位孔6与定位块8固定连接，定位块8安装在第一收纳槽9的内部，且第一收纳槽9设置在连接块10的内部，第一收纳槽9的内部安装有连接弹簧11，且连接弹簧11的右端与定位块8焊接连接，连接块10安装在第二收纳槽12的内部，且第二收纳槽12设置在固定板13的内部，并且固定板13安装在起重机架1的左端，固定板13上固定安装有液压缸14，且液压缸14的右端与连接块10的左表面固定连接。

转轴3与起重机架1的连接方式为轴承连接，且转轴3与收卷轮4为一体化结构，有利于转轴3带动收卷轮4进行平稳的滑动运转，从而方便收卷轮4对钢丝绳5进行延伸或是收卷的工作。

限位轴7与限位孔6的连接方式为卡合连接，且限位孔6在收卷轮4上等角度分布，通过限位轴7与限位孔6的卡合连接，可对收卷轮4的旋转进行定位，避免收卷轮4发生旋转的现象。

限位轴7的右端为弧形结构，且限位轴7的直径小于定位块8的长度和宽度，限位轴7的右端方便滑进限位孔6的内部，同时限位轴7可通过定位块8进行滑动的限位工作。

定位块8的右视为正方形，且定位块8通过第一收纳槽9和连接弹簧11与连接块10构成伸缩结构，定位块8在受力进行收缩后，后续在不受力时可连接弹簧11的弹力进行复位的工作，方便进行自动限位的工作。

连接块10通过第二收纳槽12与固定板13构成滑动结构，且固定板13与起重机架1的连接方式为焊接连接，有利于连接块10通过液压缸14的运转进行滑动工作，从而方便对收卷轮4的限位进行解除工作。

工作原理：根据图1-4，首先将起重机架1固定安装到合适的位置，接着启动液压缸14，使液压缸14带动连接块10通过第二收纳槽12在固定板13内向左滑动，从而使连接块10带动限位轴7与限位孔6进行滑动分离工作，完成对收卷轮4的定位解除工作，起重机架1和液压缸14为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述；

根据图1，然后启动伺服电机2，使伺服电机2带动转轴3在起重机架1上进行旋转，从而使转轴3带动收卷轮4对钢丝绳5进行收卷或是放线的工作，伺服电机2为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述；

根据图1-4，当需要对钢丝绳5进行位置进行自动限位工作时，首先可通过关闭伺服电机2的运转进行自动限位，或是通过启动液压缸14，按照上述原理，使液压缸14推动连接块10在第二收纳槽12内向右滑动，从而使连接块10推动限位轴7进行滑动，当限位轴7与收卷轮4的外表面接触后，限位轴7通过挤压推动定位块8进行收缩运转，使定位块8推动连接弹簧11在第一收纳槽9内进行收缩运转，当限位轴7与收卷轮4上的限位孔6相互对齐后，通过连接弹簧11对定位块8的弹力，使定位块8进行复位工作，从而使定位块8推动限位轴7自动滑进限位孔6的内部，完成对收卷轮4的自动定位工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，包括起重机架（1）、伺服电机（2）、钢丝绳（5）和液压缸（14），其特征在于：所述起重机架（1）的右端固定安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的左端固定安装有转轴（3），并且转轴（3）与起重机架（1）相互连接，所述转轴（3）的外表面安装有收卷轮（4），且收卷轮（4）上缠绕有钢丝绳（5），并且钢丝绳（5）与起重机架（1）的后端顶面相互连接，所述收卷轮（4）的左端外表面开设有限位孔（6），且限位孔（6）与限位轴（7）相互连接，并且限位轴（7）穿过限位孔（6）与定位块（8）固定连接，所述定位块（8）安装在第一收纳槽（9）的内部，且第一收纳槽（9）设置在连接块（10）的内部，所述第一收纳槽（9）的内部安装有连接弹簧（11），且连接弹簧（11）的右端与定位块（8）焊接连接，所述连接块（10）安装在第二收纳槽（12）的内部，且第二收纳槽（12）设置在固定板（13）的内部，并且固定板（13）安装在起重机架（1）的左端，所述固定板（13）上固定安装有液压缸（14），且液压缸（14）的右端与连接块（10）的左表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，其特征在于：所述转轴（3）与起重机架（1）的连接方式为轴承连接，且转轴（3）与收卷轮（4）为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，其特征在于：所述限位轴（7）与限位孔（6）的连接方式为卡合连接，且限位孔（6）在收卷轮（4）上等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，其特征在于：所述限位轴（7）的右端为弧形结构，且限位轴（7）的直径小于定位块（8）的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，其特征在于：所述定位块（8）的右视为正方形，且定位块（8）通过第一收纳槽（9）和连接弹簧（11）与连接块（10）构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的机械设备起重装置，其特征在于：所述连接块（10）通过第二收纳槽（12）与固定板（13）构成滑动结构，且固定板（13）与起重机架（1）的连接方式为焊接连接。

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