CN218707555U - 一种鞋材贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋材贴合机，包括抓取机构、水平输送机构、放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、多对夹送辊、以及储料机构和牵引裁切机构，放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、储料机构、牵引裁切机构按照输送方向自后至前设置在机架上，所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间设有导向限位组件，导向限位组件自水平输送机构的末端向夹送贴合辊组向下倾斜；所述储料机构处设有裁切触发器，裁切触发器的感应端与储料机构的最低位置相对应，裁切触发器的信号输出端与牵引裁切机构的控制输入端电连接。这种鞋材贴合机的片材进料机构能够使片状材料准确地与放卷片材进行贴合，同时确保贴合后单张鞋材的精准裁切，确保最终成品鞋材的质量。

Description

一种鞋材贴合机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种鞋材贴合机。

背景技术

在鞋材的生产过程中，经常需要将一种已经完成切片的片状片材与另一种成卷膜材进行贴合。贴合时，片状片材通过带有吸盘的机械手等搬运装置搬运至水平输送机构（比如同步带等）进行逐片输送，成卷膜材通过放卷机构进行连续放卷并通过若干夹送贴合辊组进行输送，单片片状片材输送至处于夹送贴合辊组相对应的位置后，受夹送贴合辊组的牵引进入夹送贴合辊组并与成卷膜材贴合，然后再将贴合后的鞋材按照原先片状片材的贴合位置进行裁切，形成多张片状鞋材。

通常，夹送贴合辊组设置在水平输送机构的末端并偏下，在鞋材的整个“送料-贴合-分切”的过程中，片状片材输送至水平输送机构的末端时与夹送贴合辊组接触，通过夹送贴合辊组的牵引作用下与夹送贴合辊组处的成卷膜材贴合，此时，片状片材的与夹送贴合辊组接触的一侧受到来自夹送辊向下的夹送压力，使片状片材的另外一侧向上翘，容易导致片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移，影响贴合质量；另一方面，由于贴合后的鞋材依然采用连续输送，在根据片状片材的贴合位置进行单张鞋材的分切时，需要精准控制裁切位置，避免鞋材出现误切。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种鞋材贴合机的片材进料机构，这种鞋材贴合机的片材进料机构能够使片状材料准确地与放卷片材进行贴合，同时确保贴合后单张鞋材的精准裁切，确保最终成品鞋材的质量。采用的技术方案如下：

一种鞋材贴合机，包括机架、抓取机构、水平输送机构、放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、多对夹送辊、以及储料机构和牵引裁切机构，放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、储料机构、牵引裁切机构按照输送方向自后至前设置在机架上，抓取机构、水平输送机构设置在机架上，抓取机构处在水平输送机构的起始端，夹送贴合辊组处在水平输送机构的末端，其特征在于：所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间设有导向限位组件，导向限位组件自水平输送机构的末端向夹送贴合辊组向下倾斜；所述储料机构处设有裁切触发器，裁切触发器安装在机架上并且裁切触发器的感应端与储料机构的最低位置相对应，裁切触发器的信号输出端与牵引裁切机构的控制输入端电连接。

上述抓取机构用于将片状片材逐片抓取并放置到水平输送机构的起始端，然后水平输送机构将放置在起始端的片状片材输送至末端并送入至夹送贴合辊组。抓取机构通常采用能够进行前后平移和竖直升降功能、并且具有吸盘的机械手，从片材架上将片状片材吸起，然后前后平移，再放置到水平输送机构的起始端。

上述放卷机构用于将成卷膜材进行放卷，成卷膜材放卷后经过上胶机构上胶，然后送至夹送贴合辊组与片状片材进行贴合。放卷机构通常采用伺服电机驱动放卷辊进行放卷，上胶机构通常采用上胶辊对成卷膜材进行上胶。

上述夹送贴合辊组用于将片状片材和成卷膜材进行夹送贴合，片状片材与成卷膜材贴合后经储料机构送至牵引裁切机构，由牵引裁切机构按照片状片材的尺寸进行裁切，形成最终出品的鞋材。

上述多对夹送辊按照成卷膜材的输送方向设置在相应的各个机构之间。

上述导向限位组件用于对片状片材从水平输送机构的末端至夹送贴合辊组的移动进行导向和限位；当片状片材输送至水平输送机构的末端时，受到夹送贴合辊组的牵引作用，导向限位组件限制片状片材斜向下进入夹送贴合辊组；夹送贴合辊组对片状片材的前端施加向下的压力，导向限位组件能够避免片状片材的后部发生上翘，进而避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移。

上述储料机构通常包括能够竖直升降的储料辊，上述牵引裁切机构通常包括牵引辊、驱动牵引辊转动的伺服电机、切刀、以及驱动切刀进行裁切的裁切驱动装置（通常采用升降气缸）；鞋材绕过储料辊并由牵引辊进行牵引输送，伺服电机驱动牵引辊每次只牵引输送单片鞋材的尺寸长度，夹送贴合辊组至储料机构之间的连续输送由储料辊下降进行储料，当储料辊按照单片鞋材的尺寸下降至一定高度之后，由裁切触发器感应储料辊下降至指定位置，裁切触发器生成相应的控制信号并发送至牵引裁切机构的控制端，牵引裁切机构牵引输送鞋材并将将鞋材进行精准单张裁切，形成最终单张鞋材产品。

上述裁切触发器一般采用接近开关，也可以采用光电眼。

作为本实用新型的优选方案，所述导向限位组件包括导向板和限位弹性条，导向板和限位弹性条均自后至前向下倾斜，限位弹性条的后端处于导向板的后端上方，限位弹性条的前端贴近导向板的前端上表面。导向限位组件包括导向板和限位弹性条；导向板对片状片材进行导向，使片状片材从水平输送机构的末端沿导向板倾斜向下进入夹送贴合辊组；当片状片材受到夹送贴合辊组的牵引作用时，由于限位弹性条和前端贴近导向板的前端，使片状片材在限位弹性条和导向板的限位作用下进入夹送贴合辊组，避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述限位弹性条的数量为至少两条，所述导向板的两侧均设置有至少一条限位弹性条。在导向板的两侧设置至少一条弹性条，相应地对片状片材的左边沿和右边沿进行限位，确保片状片材能保持平整地进入夹送贴合辊组。

作为本实用新型的优选方案，所述水平输送机构包括水平输送架和拨送机构，水平输送架沿前后方向设有相互平行的多个条状的导向孔，导向孔的前端和后端分别处于水平输送架前端和后端，拨送机构包括多个拨片和驱动多个拨片同时从导向孔的后端移动至前端再返回后端的拨送驱动装置，各个拨片一一对应地处在相应的导向孔中。抓取机构抓取片状片材并放置在水平输送架上，然后拨送驱动装置驱动多个拨片从片状片材的后边沿对其进行拨送，将片状片材拨送至水平输送架的前端并进入夹送贴合辊组，然后拨片返回水平输送架的后端，对下一张片状片材进行拨送。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述拨送驱动装置包括拨送驱动电机、第一主动辊、第一从动辊和多个链条链轮组，第一主动辊与拨送驱动电机的输出轴传动连接，多个链条链轮组均包括主动链轮、从动链轮和链条，各条链条之间相互平行，各个主动链轮传动安装在第一主动辊上，各个从动链轮可转动安装在第一从动辊上，各条链条与相应的主动链轮、从动链轮配合连接；所述拨片一一对应地设置在相应的链条上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，每条所述链条上等距设置有多个拨片。为了提高片状片材的拨送效率，每条链条上均等距设置有多个拨片，相邻两个拨片的距离与片状片材的尺寸相匹配。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述抓取机构与所述水平输送机构还设有压平夹送机构，压平夹送机构设置在所述机架上并处于水平输送架的起始端上方，并且压平夹送机构与所述抓取机构相对应。抓取机构抓取片状片材并送至压平夹送机构，由压平夹送机构先将片状片材压平整并放置在水平输送架上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述压平夹送机构包括压平夹送驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、多个同步带轮组、摆动气缸、摆动臂、摆动轴、以及多个压平轮组；压平夹送驱动电机安装在所述机架上，第二主动轴的一端可转动安装在机架上、第二主动轴的另一端与压平夹送驱动电机的输出轴传动连接，第二从动轴安装在机架上并且与第二主动轴前后平行；同步带轮组包括主动带轮、从动带轮和同步带，各个主动带轮传动安装在第二主动轴上，各个从动带轮可转动安装在第二从动轴上，同一同步带轮组的主动带轮、从动带轮张紧相应的同步带，各条同步带之间相互平行；摆动轴的两端可转动安装在机架上并处于第二主动轴、第二从动轴上方，摆动气缸设置在机架上并且摆动气缸的活塞杆沿前后方向延伸，摆动臂的一端与摆动气缸的活塞杆铰接、摆动臂的另一端与摆动轴传动连接；压平轮组包括前压臂、前压轮、后压臂和后压轮，前压臂、后压臂的一端传动安装在摆动轴上，前压臂的另一端与后压臂的另一端分别处于摆动轴的前侧和后侧，前压轮可转动安装在前压臂的另一端并与相应的主动带轮上下相对，后压轮可转动安装在后压臂的另一端并与相应的从动带轮上下相对。

压平夹送驱动电机通过第二主动轴带动各个同步带持续运动，抓取机构将片状片材放置在同步带的后端时，摆动气缸驱动摆动臂带动摆动轴转动，使后压轮压在片状片材上，后压轮和从动带轮将片状片材进行夹送；当片状片材的前边沿到达主动带轮处时，摆动气缸驱动摆动臂带动摆动轴转动，使前压轮压在片状片材上，前压轮和主动带轮将片状片材夹送进入水平输送架；通过后压轮与从动带轮、前压轮与主动带轮的两次压平夹送，使片状片材能平整地进入水平输送架。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

（一）本实用新型在储料机构的最低位置设置裁切感应器，当储料辊按照单片鞋材的尺寸下降至一定高度之后，由裁切触发器感应储料辊下降至指定位置，裁切触发器生成相应的控制信号并发送至牵引裁切机构的控制端，牵引裁切机构牵引输送鞋材并将将鞋材进行精准单张裁切，形成最终单张鞋材产品；

（二）通过导向限位组件对片状片材从水平输送机构的末端至夹送贴合辊组的移动进行导向和限位；当片状片材输送至水平输送机构的末端时，受到夹送贴合辊组的牵引作用，导向限位组件限制片状片材斜向下进入夹送贴合辊组；夹送贴合辊组对片状片材的前端施加向下的压力，导向限位组件能够避免片状片材的后部发生上翘，进而避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构简示图；

图2为图1中水平输送机构的俯视图；

图3为图1中压平夹送机构的俯视图；

其中，各标示为：1-抓取机构（机械手），2-压平夹送机构，3-水平输送机构，4-导向限位组件，5-放卷机构，6-上胶机构，7-夹送贴合辊组，8-储料机构，9-牵引裁切机构，10-片状片材料堆，11-成卷膜材；21-压平夹送驱动电机，22-第二主动轴，23-第二从动轴，24-同步带轮组，241-主动带轮，242-从动带轮，243-同步带，25-摆动气缸，26-摆动臂，27-摆动轴，28-压平轮组，281-前压臂，282-前压轮，283-后压臂，284-后压轮；31-水平输送架，311-导向孔，32-拨片，33-拨送驱动装置，331-拨送驱动电机，332-第一主动轴，333-第一从动轴，334-主动链轮，335-从动链轮，336-链条；401-导向板，402-限位弹性条，801-裁切触发器（接近开关）。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种鞋材贴合机，包括机架（图中省略未画出）、抓取机构1、压平夹送机构2、水平输送机构3、导向限位组件4、放卷机构5、上胶机构6、夹送贴合辊组7、多对夹送辊（图中省略未画出）、以及储料机构8和牵引裁切机构9；放卷机构5、上胶机构6、夹送贴合辊组7、储料机构8、牵引裁切机构9按照成卷膜材的输送方向自后至前设置在机架上，多对夹送辊按照成卷膜材的输送方向设置在相应的各个机构之间，抓取机构1、压平夹送机构2、水平输送机构3按照片状片材的输送方向自后至前设置在机架上，压平夹送机构2设置在机架上并处于水平输送机构3的上方，压平夹送机构2与抓取机构1相对应，夹送贴合辊组7处在水平输送机构3的末端，导向限位组件4设置在水平输送机构3与夹送贴合辊组7之间。

如图1和图2所示，水平输送机构3包括水平输送架31和拨送机构，水平输送架31沿前后方向设有相互平行的多个条状的导向孔311，导向孔311的前端和后端分别处于水平输送架31前端和后端，拨送机构包括多个拨片32和拨送驱动装置33，拨送驱动装置33包括拨送驱动电机331、第一主动轴332、第一从动轴333和多个链条链轮组，第一主动轴332与拨送驱动电机331的输出轴传动连接，多个链条链轮组均包括主动链轮334、从动链轮335和链条336，各条链条336之间相互平行，各个主动链轮334传动安装在第一主动轴332上，各个从动链轮335可转动安装在第一从动轴333上，各条链条336与相应的主动链轮334、从动链轮335配合连接；各条链条336与各个导向孔311一一对应，在本实施例中，各条链条336处于所对应的导向孔311的下方，每条链条336上均等距设置有多个拨片32，每条链条336上相邻的两个拨片32之间的距离与片状片材的尺寸相匹配；每条链条336上的各个拨片32随着链条336的运动，沿导向孔311从导向孔311的后端移动至导向孔311的前端，再随着链条336从导向孔311的前端返回导向孔311的后端。

如图1和图3所示，压平夹送机构2包括压平夹送驱动电机21、第二主动轴22、第二从动轴23、多个同步带轮组24、摆动气缸25、摆动臂26、摆动轴27、以及多个压平轮组28；压平夹送驱动电机21安装在机架上，第二主动轴22的一端可转动安装在机架上、第二主动轴22的另一端与压平夹送驱动电机21的输出轴传动连接，第二从动轴23安装在机架上并且与第二主动轴22前后平行；同步带轮组24包括主动带轮241、从动带轮242和同步带243，各个主动带轮241传动安装在第二主动轴22上，各个从动带轮242可转动安装在第二从动轴23上，同一同步带轮组24的主动带轮241、从动带轮242张紧相应的同步带243，各条同步带243之间相互平行；摆动轴27的两端可转动安装在机架上并处于第二主动轴22、第二从动轴23上方，摆动气缸25设置在机架上并且摆动气缸25的活塞杆沿前后方向延伸，摆动臂26的一端与摆动气缸25的活塞杆铰接、摆动臂26的另一端与摆动轴27传动连接；压平轮组28包括前压臂281、前压轮282、后压臂283和后压轮284，前压臂281、后压臂283的一端传动安装在摆动轴27上，前压臂281的另一端与后压臂283的另一端分别处于摆动轴27的前侧和后侧，前压轮282可转动安装在前压臂281的另一端并与相应的主动带轮241上下相对，后压轮284可转动安装在后压臂283的另一端并与相应的从动带轮242上下相对。

如图1和图2所示，导向限位组件4包括导向板401和限位弹性条402，在本实施例中，限位弹性条402的数量为两条，导向板401的两侧均设置有一条限位弹性条402；导向板401和限位弹性条402均自后至前向下倾斜， 限位弹性条402的后端处于导向板401的后端上方，限位弹性条402的前端贴近导向板401的前端上表面。

如图1所示，储料机构8处设有裁切触发器801，裁切触发器801安装在机架上并且裁切触发器801的感应端与储料机构8的最低位置相对应，裁切触发器801的信号输出端与牵引裁切机构9的控制输入端电连接。在本实施例中，裁切触发器801采用接近开关。

另外，在本实施例中，抓取机构1采用能够进行前后平移和竖直升降功能、并且具有吸盘的机械手，从片材架上将片状片材吸起，然后前后平移，再放置到压平夹送机构2的同步带243后端；放卷机构5采用电机驱动放卷辊进行放卷，上胶机构6采用上胶辊对成卷膜材进行上胶，成卷膜材放卷后经过上胶机构6上胶，然后送至夹送贴合辊组7与片状片材进行贴合；夹送贴合辊组7采用两根相互配合的夹送辊；储料机构8通常包括能够竖直升降的储料辊，牵引裁切机构9通常包括牵引辊、驱动牵引辊转动的伺服电机、切刀、以及驱动切刀进行裁切的裁切驱动装置（通常采用升降气缸）；以上各机构或部件在本技术领域中均属于非常成熟的现有技术，在此对以上各机构或部件具体结构不做详述，只用简化结构图进行示意。

下面结合附图对本实用新型鞋材贴合机的工作过程和相应的技术效果做进一步的说明：

（1）抓取机构1从片材架上将片状片材吸起，然后通过前后平移，再放置到压平夹送机构2的同步带243后端；压平夹送驱动电机21通过第二主动轴22带动各个同步带243持续运动，抓取机构1将片状片材放置在同步带243的后端时，摆动气缸25驱动摆动臂26带动摆动轴27转动，使后压轮284压在片状片材上，后压轮284和从动带轮242将片状片材进行夹送；当片状片材的前边沿到达主动带轮241处时，摆动气缸25驱动摆动臂26带动摆动轴27转动，使前压轮282压在片状片材上，前压轮282和主动带轮241将片状片材夹送进入水平输送架31；通过后压轮284与从动带轮242、前压轮282与主动带轮241的两次压平夹送，使片状片材能平整地进入水平输送架31；

（2）拨送驱动电机331驱动第一主动轴332带动各个主动链轮334转动，带动各条链条336运动；抓取机构1抓取片状片材放置在水平输送架31上，片状片材的后边沿与各个导向孔311的后端相对应，各条链条336上的拨片32在链条336的带动下，拨片32从片状片材的后边沿对其进行拨送，将片状片材拨送至水平输送架31的前端并进入夹送贴合辊组7，然后拨片32返回水平输送架31的后端，对下一张片状片材进行拨送；

（3）当片状片材输送至水平输送机构3的末端时，导向板401对片状片材进行导向，使片状片材从水平输送机构3的末端沿导向板401倾斜向下进入夹送贴合辊组7；当片状片材受到夹送贴合辊组7的牵引作用时，由于限位弹性条402和前端贴近导向板401的前端，使片状片材在限位弹性条402和导向板401的限位作用下进入夹送贴合辊组7，避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移；而在导向板401的两侧设置至少一条弹性条，相应地对片状片材的左边沿和右边沿进行限位，确保片状片材能保持平整地进入夹送贴合辊组7；

（4）放卷机构5对成卷膜材进行持续放卷，成卷膜材经上胶机构6进行上胶之后，送至夹送贴合辊组7与片状片材进行贴合成鞋材；

（5）片状片材与成卷膜材贴合后经储料机构8送至牵引裁切机构9，由牵引裁切机构9进行牵引输送，牵引裁切机构9每次只牵引输送单片鞋材的尺寸长度，夹送贴合辊组7至储料机构8之间的连续输送由储料机构8下降进行储料，当储料机构8按照单片鞋材的尺寸下降至一定高度之后，由裁切触发器801感应储料机构8下降至指定位置，裁切触发器801生成相应的控制信号并发送至牵引裁切机构9的控制端，牵引裁切机构9牵引输送鞋材并将将鞋材进行精准单张裁切，形成最终单张鞋材产品。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种鞋材贴合机，包括机架、抓取机构、水平输送机构、放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、多对夹送辊、以及储料机构和牵引裁切机构，放卷机构、上胶机构、夹送贴合辊组、储料机构、牵引裁切机构按照输送方向自后至前设置在机架上，抓取机构、水平输送机构设置在机架上，抓取机构处在水平输送机构的起始端，夹送贴合辊组处在水平输送机构的末端，其特征在于：所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间设有导向限位组件，导向限位组件自水平输送机构的末端向夹送贴合辊组向下倾斜；所述储料机构处设有裁切触发器，裁切触发器安装在机架上并且裁切触发器的感应端与储料机构的最低位置相对应，裁切触发器的信号输出端与牵引裁切机构的控制输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述导向限位组件包括导向板和限位弹性条，导向板和限位弹性条均自后至前向下倾斜，限位弹性条的后端处于导向板的后端上方，限位弹性条的前端贴近导向板的前端上表面。

3.根据权利要求2所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述限位弹性条的数量为至少两条，所述导向板的两侧均设置有至少一条限位弹性条。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述水平输送机构包括水平输送架和拨送机构，水平输送架沿前后方向设有相互平行的多个条状的导向孔，导向孔的前端和后端分别处于水平输送架前端和后端，拨送机构包括多个拨片和驱动多个拨片同时从导向孔的后端移动至前端再返回后端的拨送驱动装置，各个拨片一一对应地处在相应的导向孔中。

5.根据权利要求4所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述拨送驱动装置包括拨送驱动电机、第一主动辊、第一从动辊和多个链条链轮组，第一主动辊与拨送驱动电机的输出轴传动连接，多个链条链轮组均包括主动链轮、从动链轮和链条，各条链条之间相互平行，各个主动链轮传动安装在第一主动辊上，各个从动链轮可转动安装在第一从动辊上，各条链条与相应的主动链轮、从动链轮配合连接；所述拨片一一对应地设置在相应的链条上。

6.根据权利要求5所述的鞋材贴合机，其特征在于：每条所述链条上等距设置有多个拨片。

7.根据权利要求4所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述抓取机构与所述水平输送机构还设有压平夹送机构，压平夹送机构设置在所述机架上并处于水平输送架的起始端上方，并且压平夹送机构与所述抓取机构相对应。

8.根据权利要求7所述的鞋材贴合机，其特征在于：所述压平夹送机构包括压平夹送驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、多个同步带轮组、摆动气缸、摆动臂、摆动轴、以及多个压平轮组；压平夹送驱动电机安装在所述机架上，第二主动轴的一端可转动安装在机架上、第二主动轴的另一端与压平夹送驱动电机的输出轴传动连接，第二从动轴安装在机架上并且与第二主动轴前后平行；同步带轮组包括主动带轮、从动带轮和同步带，各个主动带轮传动安装在第二主动轴上，各个从动带轮可转动安装在第二从动轴上，同一同步带轮组的主动带轮、从动带轮张紧相应的同步带，各条同步带之间相互平行；摆动轴的两端可转动安装在机架上并处于第二主动轴、第二从动轴上方，摆动气缸设置在机架上并且摆动气缸的活塞杆沿前后方向延伸，摆动臂的一端与摆动气缸的活塞杆铰接、摆动臂的另一端与摆动轴传动连接；压平轮组包括前压臂、前压轮、后压臂和后压轮，前压臂、后压臂的一端传动安装在摆动轴上，前压臂的另一端与后压臂的另一端分别处于摆动轴的前侧和后侧，前压轮可转动安装在前压臂的另一端并与相应的主动轮上下相对，后压轮可转动安装在后压臂的另一端并与相应的从动轮上下相对。

Images