CN218707054U - 一种可360°旋转的取药行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可360°旋转的取药行走装置，包括安装架，安装架内设有升降组件、X轴移动组件和旋转组件；该取药行走装置设计巧妙，通过升降组件可带动取料组件沿Z轴方向上下移动，通过第一驱动机构带动第一传动组件传动，第一传动组件通过第一转动轴将动力传输给第二传动组件从而带动第二传动组件转动，第一传动组件与第二传动组件驱动升降组件沿X轴方向移动，传输更稳定，通过旋转组件可带动升降组件360°旋转从而带动取料组件旋转，可使取料组件从侧面或正面取料，使用更灵活，取料更方便，不用在最外边缘的药盒的外侧预留空间，空间利用率高，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。

Description

一种可360°旋转的取药行走装置

技术领域

本实用新型涉及自动发药设备技术领域，更具体地说，涉及一种可360°旋转的取药行走装置。

背景技术

随着社会的发展，现在走到大街小巷都能看到自动售卖机，为了方便患者根据医生开的药单可以随时买药，很多医院出现了24小时自助销售的药品售货柜，为患病者购药提供方便。

现有的发药机大多包括机箱，机箱内依次设有发药装置、取药机构、行走机构和储药装置，通过行走机构带动取药机构在发药装置和储药装置之间行走，使取药机构将储药装置上的药盒顺利移动到发药装置内，便于用户从发药装置上将药拿走；但现有的行走机构大多只能带动取药装置沿Z轴、X轴或Y轴方向移动，抓取药盒时行走机构将取药机构移动到目标药盒的正前方才能准确将药盒取出，由于抓取药盒的机械设备大多体积较大，当抓取储药装置最外边缘的药盒时，常常需要在最外边缘的药盒的外侧预留一些空间，使取药机构准确移到最外边缘的药盒的正前方再将最外边缘的药盒取出，该行走机构不能带动取药机构旋转从侧面取药，取药不方便，灵活性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可360°旋转的取药行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可360°旋转的取药行走装置，包括安装架；其特征在于，所述安装架内设有带动取料组件沿Z轴升降的升降组件、带动所述升降组件沿X轴移动的X轴移动组件，和驱动所述升降组件转动的旋转组件；所述升降组件的上端设有第一传动组件，下端设有第二传动组件；所述第一传动组件与所述第二传动组件均与第一转动轴传动连接；所述X轴移动组件包括与所述第一传动组件传动连接的第一X同步带、第一X滑轨、与所述第一X滑轨滑动连接的第一滑板、第一驱动机构、与所述第二传动组件传动连接的第二X同步带、第二X滑轨，和与所述第二X滑轨滑动连接的第二滑板；所述第一驱动机构带动所述第一传动组件转动驱动所述第一滑板沿所述第一X同步带移动，同时所述第一转动轴带动所述第二传动组件转动驱动所述第二滑板沿所述第二X同步带移动；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述旋转组件包括与所述第一滑板固定连接的回转内圈、与所述升降组件固定连接的回转外圈、与所述回转外圈啮合的第一齿轮，和带动所述第一齿轮旋转的第二驱动机构；所述回转外圈套设在所述回转内圈的外侧表面，且所述回转内圈与所述回转外圈转动连接；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述回转内圈与所述回转外圈之间还装配有多个滚珠，所述回转外圈通过多个所述滚珠滚动相对所述回转内圈转动；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述升降组件包括固定框；所述固定框的相对的两外侧表面均设有Z轴导杆、与所述取料组件固定连接的第一滑块，和带动所述第一滑块沿所述Z轴导杆滑动的传送带组件；两所述传送带组件通过第二转动轴同步且同向转动；所述固定框上还设有驱动任一所述传送带组件转动的第三驱动机构；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述第一传动组件包括与所述固定框转动连接的第一连接轴；所述第一连接轴上从上到下依次套设有与所述第一X同步带传动连接的第二齿轮、与所述第一驱动机构传动连接的第三齿轮、第一导向轴套和与所述第一转动轴上端的第一同步轮传动连接的第四齿轮；所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第一转动轴同步且同方向转动；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述回转内圈及所述回转外圈均套设在所述第一导向轴套上；

本实用新型所述的可360°旋转的取药行走装置，其中，所述第二传动组件包括与所述固定框转动连接的第二连接轴；所述第二连接轴上从上到下依次套设有与所述第一转动轴下端的第二同步轮传动连接的第五齿轮，和与所述第二X同步带传动连接的第六齿轮；所述第五齿轮、所述第六齿轮与所述第一转动轴同步且同方向转动。

本实用新型的有益效果在于：该取药行走装置设计巧妙，通过升降组件可带动取料组件沿Z轴方向上下移动，通过第一驱动机构带动第一传动组件传动，第一传动组件通过第一转动轴将动力传输给第二传动组件从而带动第二传动组件转动，第一传动组件与第二传动组件驱动升降组件沿X轴方向移动，传输更稳定，通过旋转组件可带动升降组件360°旋转从而带动取料组件旋转，可使取料组件从侧面或正面取料，使用更灵活，取料更方便，不用在最外边缘的药盒的外侧预留空间，空间利用率高，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种可360°旋转的取药行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种可360°旋转的取药行走装置的内部结构示意图一；

图3是本实用新型较佳实施例的一种可360°旋转的取药行走装置的内部结构示意图二；

图4是本实用新型较佳实施例的一种可360°旋转的取药行走装置的内部结构示意图三；

图5是本实用新型较佳实施例的第一传动组件的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的第二传动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种可360°旋转的取药行走装置，如图1-6所示，包括安装架10，安装架10内设有带动取料组件100沿Z轴升降的升降组件200、带动升降组件200沿X轴移动的X轴移动组件400，和驱动升降组件200转动的旋转组件300；该旋转组件可带动升降组件360°旋转，从而使取料组件能够转动，便于多角度取料，取料灵活；升降组件200的上端设有第一传动组件201，下端设有第二传动组件202；第一传动组件201与第二传动组件202均与第一转动轴203传动连接；X轴移动组件400包括与第一传动组件201传动连接的第一X同步带401、第一X滑轨402、与第一X滑轨402滑动连接的第一滑板403、第一驱动机构404、与第二传动组件202传动连接的第二X同步带405、第二X滑轨406，和与第二X滑轨406滑动连接的第二滑板407；第一驱动机构404带动第一传动组件201转动驱动第一滑板403沿第一X同步带401移动，同时第一转动轴203带动第二传动组件202转动驱动第二滑板407沿第二X同步带405移动；该第一驱动机构为旋转电机，是现有技术，在此不再赘述。

该取药行走装置设计巧妙，通过升降组件可带动取料组件沿Z轴方向上下移动，通过第一驱动机构带动第一传动组件传动，第一传动组件通过第一转动轴将动力传输给第二传动组件从而带动第二传动组件转动，第一传动组件与第二传动组件驱动升降组件沿X轴方向移动，传输更稳定，通过旋转组件可带动升降组件360°旋转从而带动取料组件旋转，可使取料组件从侧面或正面取料，使用更灵活，取料更方便，不用在最外边缘的药盒的外侧预留空间，空间利用率高，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。

该取料组件包括供药盒放置的供料板、与供料板滑动连接的取料板，和驱动取料板朝储药装置靠近或背离的驱动电机；通过驱动电机驱动取料板朝储药装置延伸进而从储药装置上取料，取完料后驱动电机再驱动取料板及取到的药盒朝供料板移动，使药盒从取料板上滑入供料板上，完成取料；值得说明的是，该取料组件还可以是现有技术中取来取药盒的其他取料板结构，以上均属于本实用新型的保护范围。

优选的，旋转组件300包括与第一滑板403固定连接的回转内圈301、与升降组件200固定连接的回转外圈302、与回转外圈302啮合的第一齿轮303，和带动第一齿轮303旋转的第二驱动机构304；第二驱动机构为旋转电机，是现有技术，回转外圈302套设在回转内圈301的外侧表面，且回转内圈301与回转外圈302转动连接。通过第二驱动机构带动第一齿轮转动，从而驱动回转外圈转动，回转外圈带动升降组件相对第一滑板旋转，从而带动取料组件转动，实现了取料组件从侧面取料，取料灵活，使用方便。

优选的，回转内圈301与回转外圈302之间还装配有多个滚珠(图中未示)，回转外圈302通过多个滚珠(图中未示)滚动相对回转内圈301转动。

优选的，升降组件200包括固定框204；固定框204的相对的两外侧表面均设有Z轴导杆205、与取料组件100固定连接的第一滑块206，和带动第一滑块206沿Z轴导杆205滑动的传送带组件207；两传送带组件207通过第二转动轴208同步且同向转动；固定框204上还设有驱动任一传送带组件207转动的第三驱动机构209，该第三驱动机构为旋转电机；值得说明的是，取料组件固定安装于第一滑块上；该传送带组件为现有技术，包括传送带和两个设置于传送带两端的传动轮；第三驱动机构通过同步带带动任一传动轮转动，两个传送带组件上端的传动轮通过第二转动轴连接，第三驱动机构带动任一传送带组件转动时，另一传送带组件也跟着同步转动，带动取料组件沿Z轴导杆在第一X同步带与第二X同步带之间升降，升降稳定。

优选的，如图5所示，第一传动组件201包括与固定框204转动连接的第一连接轴2011；第一连接轴2011上从上到下依次套设有与第一X同步带401传动连接的第二齿轮2012、与第一驱动机构404传动连接的第三齿轮2013、第一导向轴套2014和与第一转动轴203上端的第一同步轮2031传动连接的第四齿轮2015；第二齿轮2012、第三齿轮2013、第四齿轮2015和第一转动轴203同步且同方向转动，第一驱动机构将动力传输给第二齿轮驱动第二齿轮沿第一X同步带移动的同时通过第一传动组件将动力传输给第一转动轴上的第一同步轮，从而驱动第一转动轴同步转动，传动性能好；

优选的，回转内圈301及回转外圈302均套设在第一导向轴套2014上。

优选的，如图6所示，第二传动组件202包括与固定框204转动连接的第二连接轴2021；第二连接轴2021上从上到下依次套设有与第一转动轴203下端的第二同步轮2032传动连接的第五齿轮2022，和与第二X同步带405传动连接的第六齿轮2023；第五齿轮2022、第六齿轮2023与第一转动轴203同步且同方向转动；第一转动轴转动时带动第二连接轴转动，从而将第一驱动机构的动力传输给第六齿轮，使第六齿轮沿第二X同步带移动；第二连接轴的下端与第二滑板407转动连接，便于升降组件转动。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可360°旋转的取药行走装置，包括安装架；其特征在于，所述安装架内设有带动取料组件沿Z轴升降的升降组件、带动所述升降组件沿X轴移动的X轴移动组件，和驱动所述升降组件转动的旋转组件；所述升降组件的上端设有第一传动组件，下端设有第二传动组件；所述第一传动组件与所述第二传动组件均与第一转动轴传动连接；所述X轴移动组件包括与所述第一传动组件传动连接的第一X同步带、第一X滑轨、与所述第一X滑轨滑动连接的第一滑板、第一驱动机构、与所述第二传动组件传动连接的第二X同步带、第二X滑轨，和与所述第二X滑轨滑动连接的第二滑板；所述第一驱动机构带动所述第一传动组件转动驱动所述第一滑板沿所述第一X同步带移动，同时所述第一转动轴带动所述第二传动组件转动驱动所述第二滑板沿所述第二X同步带移动。

2.根据权利要求1所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述旋转组件包括与所述第一滑板固定连接的回转内圈、与所述升降组件固定连接的回转外圈、与所述回转外圈啮合的第一齿轮，和带动所述第一齿轮旋转的第二驱动机构；所述回转外圈套设在所述回转内圈的外侧表面，且所述回转内圈与所述回转外圈转动连接。

3.根据权利要求2所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述回转内圈与所述回转外圈之间还装配有多个滚珠，所述回转外圈通过多个所述滚珠滚动相对所述回转内圈转动。

4.根据权利要求2或3所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述升降组件包括固定框；所述固定框的相对的两外侧表面均设有Z轴导杆、与所述取料组件固定连接的第一滑块，和带动所述第一滑块沿所述Z轴导杆滑动的传送带组件；两所述传送带组件通过第二转动轴同步且同向转动；所述固定框上还设有驱动任一所述传送带组件转动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述第一传动组件包括与所述固定框转动连接的第一连接轴；所述第一连接轴上从上到下依次套设有与所述第一X同步带传动连接的第二齿轮、与所述第一驱动机构传动连接的第三齿轮、第一导向轴套和与所述第一转动轴上端的第一同步轮传动连接的第四齿轮；所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第一转动轴同步且同方向转动。

6.根据权利要求5所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述回转内圈及所述回转外圈均套设在所述第一导向轴套上。

7.根据权利要求4所述的可360°旋转的取药行走装置，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述固定框转动连接的第二连接轴；所述第二连接轴上从上到下依次套设有与所述第一转动轴下端的第二同步轮传动连接的第五齿轮，和与所述第二X同步带传动连接的第六齿轮；所述第五齿轮、所述第六齿轮与所述第一转动轴同步且同方向转动。

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