CN218707047U - 一种注塑自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种注塑自动化上料装置，包括基台主体和周转机械抓手，基台主体上设有组装工位、供料工位、辅助承托滑座，辅助承托滑座上设有若干用于搭载嵌入件的嵌入件限位部、至少两个对位配合部，周转机械抓手上设有与嵌入件限位部一一对应的嵌入件拾取部、用于与对位配合部相对应配合的拾取定位部。本实用新型满足嵌入件搭载周转供给需求，组装工位不会受到机械抓手行程干扰，空间布置更合理，组装搭载作业安全可靠。能实现嵌入件高精度定位搭载，满足与机械抓手高精度相对位配合需求，拾取动作有效且拾取嵌入件位置度精确。具备在线嵌入件弯折机构，能利用后端注塑作业时间实现弯折作业，使得整体生产运行更连贯高效。

Description

一种注塑自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑自动化上料装置，属于注塑成型辅助设备的技术领域。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具;也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

在一些注塑产品进行注塑作业时，会存在大量地金属及非金属的嵌入件，因此需要将这些嵌入件搭载至相应的模具腔室内。而注塑模具一般是连续化作业，因此模具内存在高温维持现象，无法实现人工直接搭载，即需要借助工具进行搭载。而借助工具进行一一嵌入件搭载费工费时，同时影响到搭载精度和产品合格率。

针对此情况，出现了利用机械抓进行自动化物料周转的设计，即利用机械抓实现多个嵌入件的同步拾取后进行转移放置，满足一次性搭载后注塑成型需求，无疑使得注塑效率得到了较大提升。但是，在机械抓拾取嵌入件前，需要制作辅助承托座进行相应的嵌入件定位搭载，然后转移至机械抓的拾料位置配合拾取作业，而辅助承托座一般有人工定位，导致辅助承托座与机械抓之间对位精度不够，影响到嵌入件的搭载位置精度，另外，辅助承托座的上料位置在机械抓的活动范围内，因此容易产生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统辅助承托座与机械抓相互定位操作繁琐、存在安全隐患、易造成位置度确实等问题，提出一种注塑自动化上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种注塑自动化上料装置，包括基台主体和周转机械抓手，

所述基台主体上设有组装工位、用于与所述周转机械抓手相对位配合的供料工位、在所述组装工位与所述供料工位之间切换位移的辅助承托滑座，

所述辅助承托滑座上设有若干用于搭载嵌入件的嵌入件限位部、至少两个用于与所述周转机械抓手相对位配合的对位配合部，

所述周转机械抓手上设有与所述嵌入件限位部一一对应的嵌入件拾取部、用于与所述对位配合部相对应配合的拾取定位部。

优选地，所述辅助承托滑座上设有相对设置的两个所述对位配合部，

所述对位配合部包括对位基台和设置在所述对位基台上的限高凸块，所述对位基台上设有两个对位沉腔，

所述拾取定位部包括与所述对位沉腔一一对应设置的定位柱体、与所述限高凸块相对应配合的两个相间隔设置的限高压接柱。

优选地，所述基台主体上设有用于搭载所述辅助承托滑座的线性载轨、与所述辅助承托滑座相传动连接的驱动源。

优选地，所述线性载轨位于所述供料工位的一端设有供料限位部。

优选地，所述基台主体上设有与所述组装工位相邻设置的嵌入件弯折机构。

优选地，所述嵌入件弯折机构包括用于搭载嵌入件的嵌入件载座、位于所述嵌入件载座顶部的用于对嵌入件进行弯折的冲压弯折部。

优选地，所述嵌入件载座具备线性位移。

优选地，所述基台主体上设有与所述组装工位相对应配合的至少一个嵌入件摆盘。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.满足嵌入件搭载周转供给需求，组装工位不会受到机械抓手行程干扰，空间布置更合理，组装搭载作业安全可靠。

2.能实现嵌入件高精度定位搭载，满足与机械抓手高精度相对位配合需求，拾取动作有效且拾取嵌入件位置度精确。

3.具备在线嵌入件弯折机构，能利用后端注塑作业时间实现弯折作业，使得整体生产运行更连贯高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型一种注塑自动化上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种注塑自动化上料装置的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一种注塑自动化上料装置中辅助承托滑座的结构示意图。

图4是本实用新型一种注塑自动化上料装置中周转机械抓手的结构示意图。

图5是本实用新型一种注塑自动化上料装置中嵌入件弯折机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了一种注塑自动化上料装置，如图1至图5所示，包括基台主体1和周转机械抓手2。

基台主体1上设有组装工位3、用于与周转机械抓手相对位配合的供料工位4、在组装工位3与供料工位4之间切换位移的辅助承托滑座5。

辅助承托滑座5上设有若干用于搭载嵌入件的嵌入件限位部51、至少两个用于与周转机械抓手相对位配合的对位配合部52。

周转机械抓手2上设有与嵌入件限位部51一一对应的嵌入件拾取部21、用于与对位配合部相对应配合的拾取定位部22。

具体地实现过程及原理说明：

在进行嵌入件上料作业时，在组装工位3时进行嵌入件搭载，将嵌入件一一对应搭载在嵌入件限位部51上。

当嵌入件搭载完毕后，由辅助承托滑座5切换位移至供料工位4，此时由周转机械抓手2对位拾取，拾取前通过拾取定位部22与对位配合部52实现精确对位，此时确保嵌入件拾取部21能精准拾取嵌入件限位部51上的嵌入件，满足转移拾取的位置精度需求，同时确保嵌入件能被稳定拾取。

在一个具体实施例中，辅助承托滑座5上设有相对设置的两个对位配合部52，对位配合部包括对位基台521和设置在对位基台上的限高凸块522，对位基台上设有两个对位沉腔，拾取定位部22包括与对位沉腔一一对应设置的定位柱体221、与限高凸块相对应配合的两个相间隔设置的限高压接柱222。

具体地说明，在周转机械抓手2进行对位配合时，首先通过定位柱体221嵌入对应的对位沉腔内实现相对高精度对位，再通过限高压接柱222与限高凸块522相配合，实现相对拾取间隙的精确控制，确保拾取位置度精确，同时不会对嵌入件产生过压损伤。

在一个具体实施例中，基台主体1上设有用于搭载辅助承托滑座的线性载轨11、与辅助承托滑座相传动连接的驱动源。线性载轨位于供料工位的一端设有供料限位部12。

即通过线性载轨11与驱动源结合能实现辅助承托滑座5的位移驱动，而供料限位部12满足供料工位限位对位配合精度需求，使得供料点固定有效。

在一个具体实施例中，基台主体1上设有与组装工位相邻设置的嵌入件弯折机构6。

如图5所示，该嵌入件弯折机构6包括用于搭载嵌入件的嵌入件载座61、位于嵌入件载座顶部的用于对嵌入件进行弯折的冲压弯折部62。嵌入件载座具备线性位移。

具体地说明，一些嵌入件需要进行弯折作业，传统方式是在弯折设备上进行连续化成型，而本案中，其为小批量配合需求，因此采用在线弯折的方式，后端进行转移闲暇时间可满足嵌入件弯折作业需求，如此作业更流畅。

在一个具体实施例中，基台主体1上设有与组装工位相对应配合的至少一个嵌入件摆盘7。通过嵌入件摆盘7满足物料搭载需求。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种注塑自动化上料装置，满足嵌入件搭载周转供给需求，组装工位不会受到机械抓手行程干扰，空间布置更合理，组装搭载作业安全可靠。能实现嵌入件高精度定位搭载，满足与机械抓手高精度相对位配合需求，拾取动作有效且拾取嵌入件位置度精确。具备在线嵌入件弯折机构，能利用后端注塑作业时间实现弯折作业，使得整体生产运行更连贯高效。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑自动化上料装置，包括基台主体和周转机械抓手，其特征在于：

所述基台主体上设有组装工位、用于与所述周转机械抓手相对位配合的供料工位、在所述组装工位与所述供料工位之间切换位移的辅助承托滑座，

所述辅助承托滑座上设有若干用于搭载嵌入件的嵌入件限位部、至少两个用于与所述周转机械抓手相对位配合的对位配合部，

所述周转机械抓手上设有与所述嵌入件限位部一一对应的嵌入件拾取部、用于与所述对位配合部相对应配合的拾取定位部。

2.根据权利要求1所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述辅助承托滑座上设有相对设置的两个所述对位配合部，

所述对位配合部包括对位基台和设置在所述对位基台上的限高凸块，所述对位基台上设有两个对位沉腔，

所述拾取定位部包括与所述对位沉腔一一对应设置的定位柱体、与所述限高凸块相对应配合的两个相间隔设置的限高压接柱。

3.根据权利要求1所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述基台主体上设有用于搭载所述辅助承托滑座的线性载轨、与所述辅助承托滑座相传动连接的驱动源。

4.根据权利要求3所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述线性载轨位于所述供料工位的一端设有供料限位部。

5.根据权利要求1~4任意一项所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述基台主体上设有与所述组装工位相邻设置的嵌入件弯折机构。

6.根据权利要求5所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述嵌入件弯折机构包括用于搭载嵌入件的嵌入件载座、位于所述嵌入件载座顶部的用于对嵌入件进行弯折的冲压弯折部。

7.根据权利要求6所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述嵌入件载座具备线性位移。

8.根据权利要求5所述一种注塑自动化上料装置，其特征在于：

所述基台主体上设有与所述组装工位相对应配合的至少一个嵌入件摆盘。

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