CN218706914U - 一种消除过定位的顶升快速定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消除过定位的顶升快速定位机构,所属输送流水线结构技术领域,包括顶升定位固定座,所述的顶升定位固定座上方设有顶升定位座板,所述的顶升定位固定座上设有一对驱动顶升定位座板上下升降的顶升气缸,所述的顶升定位座板下端设有若干贯穿顶升定位固定座的导向轴,所述的顶升定位座板上端四角均设有顶升定位固定块,一对呈对角分布的顶升定位固定块上设有与顶升定位固定块呈一体化焊接固定的辅助定位柱。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了顶升过程定位精度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送流水线结构技术领域,具体涉及一种消除过定位的顶升快速定位机构。
背景技术
目前,常用的顶升定位机构采用四个定位柱或者两个定位柱加底面进行定位,存在过定位现场,机构沉重,定位不稳定,故障率高,影响整个输送线的生产效率。
中国专利《一种顶升锁止机构》,申请号为CN202022000976.2,包括顶升架、顶升机构、固定架和限位机构;所述顶升机构和限位机构安装在固定架上,所述顶升架上设有与顶升机构的运动端连接的顶杆;所述限位机构包括用于对顶杆起到限位作用的第一限位件。本实用新型通过设置顶升机构带动顶升架运动,完成对倍速链输送线上工装板的顶升,防止工装板静止时与线体相对摩擦对线体造成损伤,第一限位件能对顶杆进行限位,用于对顶升架进行锁止定位,防止顶升机构失效时顶升架快速下降导致工装板跌落,避免安全事故的发生。
该结构通过气缸驱动第一限位件对顶升机构进行锁止,但当停电时,气缸和顶升机构无法运行,锁止作用丧失。为了在生产线上,需要将工装托盘顶起脱离输送线体,同时确保停电时,避免顶升机构及锁止结构同时失效引发安全事故的发生。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和定位精度低的不足,提供了一种消除过定位的顶升快速定位机构,其具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了顶升过程定位精度低的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种消除过定位的顶升快速定位机构,包括顶升定位固定座,所述的顶升定位固定座上方设有顶升定位座板,所述的顶升定位固定座上设有一对驱动顶升定位座板上下升降的顶升气缸,所述的顶升定位座板下端设有若干贯穿顶升定位固定座的导向轴,所述的顶升定位座板上端四角均设有顶升定位固定块,一对呈对角分布的顶升定位固定块上设有与顶升定位固定块呈一体化焊接固定的辅助定位柱。
作为优选,所述的顶升定位座板左右两端与顶升定位固定座间设有锁止导向组件,所述的锁止导向组件包括锁止导向座,所述的锁止导向座上部与顶升定位座板侧边相螺栓连接固定,所述的锁止导向座端面设有一对锁止齿条,所述的锁止导向座内设有锁止导向板,所述的锁止导向板与顶升定位固定座间设有连接杆,所述的锁止导向板上设有与锁止齿条相活动式啮合的锁止结构。
作为优选,所述的锁止结构包括电磁铁,所述的电磁铁与锁止导向板间设有与锁止导向板相螺栓连接固定的连接板,所述的连接板与电磁铁间设有过渡板,所述的连接板下端设有一对与锁止齿条相活动式啮合的锁止卡条,所述的电磁铁下端设有与过渡板两侧相插接的锁止推板,所述的锁止推板前端设有与电磁铁相磁性吸合且与锁止推板呈一体化的磁铁条,所述的锁止推板后端设有与锁止卡条相活动式限位的限位块,所述的过渡板内设有与锁止推板相连接的弹簧。
作为优选,所述的锁止导向座下端设有与锁止导向座相插嵌式卡接的底封盖。
作为优选,所述的顶升定位座板下端与顶升气缸间设有与顶升气缸相卡嵌式套接固定的推料块。
作为优选,所述的导向轴与顶升定位固定座间设有与导向轴相活动式套接的直线轴承。
作为优选,所述的顶升定位固定座前后两端均设有与顶升定位固定座相螺栓连接固定的顶升定位托板,所述的顶升定位托板横截面呈“L”状结构。
作为优选,所述的顶升定位托板两侧均设有与顶升定位固定座相螺栓连接固定的侧安装块。
本实用新型能够达到如下效果:
本实用新型提供了一种消除过定位的顶升快速定位机构,与现有技术相比较,具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了顶升过程定位精度低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的正视结构示意图。
图3是本实用新型的结构剖视图。
图4是本实用新型中的锁止导向组件的结构示意图。
图5是本实用新型中的锁止结构的侧视结构示意图。
图6是本实用新型中的锁止结构的后视结构示意图。
图7是本实用新型中的锁止结构的结构剖视图。
图中:顶升定位座板1,辅助定位柱2,顶升定位固定座3,顶升定位固定块4,锁止导向组件5,侧安装块6,顶升定位托板7,导向轴8,顶升气缸9,推料块10,直线轴承11,锁止导向座12,锁止导向板13,连接杆14,锁止结构15,底封盖16,锁止齿条17,电磁铁18,过渡板19,连接板20,锁止卡条21,限位块22,锁止推板23,磁铁条24,弹簧25。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:如图1-7所示,一种消除过定位的顶升快速定位机构,包括顶升定位固定座3,顶升定位固定座3前后两端均设有与顶升定位固定座3相螺栓连接固定的顶升定位托板7,顶升定位托板7横截面呈“L”状结构。顶升定位托板7两侧均设有与顶升定位固定座3相螺栓连接固定的侧安装块6。顶升定位固定座3上方设有顶升定位座板1,顶升定位固定座3上设有一对驱动顶升定位座板1上下升降的顶升气缸9,顶升定位座板1下端与顶升气缸9间设有与顶升气缸9相卡嵌式套接固定的推料块10。顶升定位座板1下端设有4根贯穿顶升定位固定座3的导向轴8,导向轴8与顶升定位固定座3间设有与导向轴8相活动式套接的直线轴承11。顶升定位座板1上端四角均设有顶升定位固定块4,一对呈对角分布的顶升定位固定块4上设有与顶升定位固定块4呈一体化焊接固定的辅助定位柱2。
顶升定位座板1左右两端与顶升定位固定座3间设有锁止导向组件5,锁止导向组件5包括锁止导向座12,锁止导向座12下端设有与锁止导向座12相插嵌式卡接的底封盖16。锁止导向座12上部与顶升定位座板1侧边相螺栓连接固定,所述的锁止导向座12端面设有一对锁止齿条17,锁止导向座12内设有锁止导向板13,锁止导向板13与顶升定位固定座3间设有连接杆14,锁止导向板13上设有与锁止齿条17相活动式啮合的锁止结构15。锁止结构15包括电磁铁18,电磁铁18与锁止导向板13间设有与锁止导向板13相螺栓连接固定的连接板20,连接板20与电磁铁18间设有过渡板19,连接板20下端设有一对与锁止齿条17相活动式啮合的锁止卡条21,电磁铁18下端设有与过渡板19两侧相插接的锁止推板23,锁止推板23前端设有与电磁铁18相磁性吸合且与锁止推板23呈一体化的磁铁条24,锁止推板23后端设有与锁止卡条21相活动式限位的限位块22,过渡板19内设有与锁止推板23相连接的弹簧25。
通电时,电磁铁18得电,电磁铁18与磁铁条24吸合,压缩弹簧25,两条锁止卡条21呈无限位状态,锁止卡条21与锁止齿条17不限位,锁止导向板13与锁止导向座12呈滑动状态,
当断电时,电磁铁18失电,电磁铁18与磁铁条24不吸合,弹簧25驱动锁止推板23拉伸,使得限位块22对锁止卡条21进行限位,此时锁止卡条21与锁止齿条17压紧卡死,使得锁止导向板13与锁止导向座12呈锁止状态。
综上所述,该消除过定位的顶升快速定位机构,具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了顶升过程定位精度低的问题。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节,而且在不背离实用新型的基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之,以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (8)
1.一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:包括顶升定位固定座(3),所述的顶升定位固定座(3)上方设有顶升定位座板(1),所述的顶升定位固定座(3)上设有一对驱动顶升定位座板(1)上下升降的顶升气缸(9),所述的顶升定位座板(1)下端设有若干贯穿顶升定位固定座(3)的导向轴(8),所述的顶升定位座板(1)上端四角均设有顶升定位固定块(4),一对呈对角分布的顶升定位固定块(4)上设有与顶升定位固定块(4)呈一体化焊接固定的辅助定位柱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的顶升定位座板(1)左右两端与顶升定位固定座(3)间设有锁止导向组件(5),所述的锁止导向组件(5)包括锁止导向座(12),所述的锁止导向座(12)上部与顶升定位座板(1)侧边相螺栓连接固定,所述的锁止导向座(12)端面设有一对锁止齿条(17),所述的锁止导向座(12)内设有锁止导向板(13),所述的锁止导向板(13)与顶升定位固定座(3)间设有连接杆(14),所述的锁止导向板(13)上设有与锁止齿条(17)相活动式啮合的锁止结构(15)。
3.根据权利要求2所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的锁止结构(15)包括电磁铁(18),所述的电磁铁(18)与锁止导向板(13)间设有与锁止导向板(13)相螺栓连接固定的连接板(20),所述的连接板(20)与电磁铁(18)间设有过渡板(19),所述的连接板(20)下端设有一对与锁止齿条(17)相活动式啮合的锁止卡条(21),所述的电磁铁(18)下端设有与过渡板(19)两侧相插接的锁止推板(23),所述的锁止推板(23)前端设有与电磁铁(18)相磁性吸合且与锁止推板(23)呈一体化的磁铁条(24),所述的锁止推板(23)后端设有与锁止卡条(21)相活动式限位的限位块(22),所述的过渡板(19)内设有与锁止推板(23)相连接的弹簧(25)。
4.根据权利要求2所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的锁止导向座(12)下端设有与锁止导向座(12)相插嵌式卡接的底封盖(16)。
5.根据权利要求1所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的顶升定位座板(1)下端与顶升气缸(9)间设有与顶升气缸(9)相卡嵌式套接固定的推料块(10)。
6.根据权利要求1所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的导向轴(8)与顶升定位固定座(3)间设有与导向轴(8)相活动式套接的直线轴承(11)。
7.根据权利要求1所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的顶升定位固定座(3)前后两端均设有与顶升定位固定座(3)相螺栓连接固定的顶升定位托板(7),所述的顶升定位托板(7)横截面呈“L”状结构。
8.根据权利要求7所述的一种消除过定位的顶升快速定位机构,其特征在于:所述的顶升定位托板(7)两侧均设有与顶升定位固定座(3)相螺栓连接固定的侧安装块(6)。
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