CN215069825U - 一种断路器黄铜支架预装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器黄铜支架预装机构,包括升降机构、转向机构和气动夹爪;升降机构包括第一气缸、第一气缸座、第一基板、第二基板、第三基板、第二滑轨和第二滑块;转向机构包括齿条轨道、齿条、第二气缸、齿轮、齿轮轴、水平连接板;水平连接板一端连接气动夹爪,气动夹爪垂直向下。本实用新型一种断路器黄铜支架预装机构,该机构结构简单,能够实现产线上的黄铜支架的预装工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种断路器黄铜支架预装机构。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常或异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器,高低压界线划分比较模糊,一般将3kV以上的称为高压电器。
黄铜支架是断路器内的重要部件,在流水产线的输送带上黄铜支架被逐个输送,该过程中可通过机械臂将黄铜支架从输送带上转移至安装区域,然后再讲黄铜支架安装进入断路器中。但黄铜支架体积较小,采用现有的机械臂设备一方面不容易夹取体积较小的黄铜支架,另一方面机械臂的维护保养费用高昂,不适宜用于应用于黄铜支架的安装工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种断路器黄铜支架预装机构,该机构结构简单,能够实现产线上的黄铜支架的预装工序。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种断路器黄铜支架预装机构,包括升降机构、转向机构和气动夹爪;
所述升降机构包括第一气缸、第一气缸座、第一基板、第二基板、第三基板、第二滑轨和第二滑块;所述第一基板垂直于水平面;所述第一基板上部设有第一气缸座;所述第一气缸的缸体安置在第一气缸座上;所述第一气缸的气缸杆连接第二基板;所述第二基板上设有若干条垂直于水平面的第二滑轨;所述第二滑轨上设有第二滑块;所述第二滑块连接第三基板后侧;
所述转向机构包括齿条轨道、齿条、第二气缸、齿轮、齿轮轴、水平连接板;所述第三基板上设有两块平行于水平面的平板,两块平板之间区域构成齿条轨道;所述齿条在齿条轨道中移动;所述第二气缸的缸体连接第三基板一侧;所述第二气缸的气缸杆连接齿条;所述齿条轨道两侧的两块平板上设有轴承,轴承内设有齿轮轴;所述齿轮的中央连接齿轮轴;所述齿轮和齿条相互啮合;所述齿轮轴下端连接水平连接板;
所述水平连接板一端连接气动夹爪,气动夹爪垂直向下。
进一步的,所述升降机构还包括第一滑轨、第一滑块、缓冲板、导向柱、缓冲弹簧;所述第一基板上设有若干垂直于水平面的第一滑轨;所述第一滑轨上设有第一滑块;所述第一滑块连接第二基板后侧;所述第二基板前侧上部设有缓冲板;所述缓冲板上设有若干通孔;若干通孔内穿过若干导向柱;所述导向柱下端连接第三基板上沿;所述缓冲弹簧套在导向柱上,且位于缓冲板和第三基板上沿之间。
进一步的,所述升降机构还包括挡块、限位块、限位销;所述第二基板一侧设有挡块;所述限位块有两个,且分设在第一基板一侧的上下部,两个限位块上设有限位销,且挡块在两个限位销之间的区域内移动。
进一步的,所述断路器黄铜支架预装机构还包括伺服模组和支架;所述支架包括垂直于水平面的立柱以及平行于水平面的横梁,在横梁上设置伺服模组;所述伺服模组的滑块连接第一基板后侧。
进一步的,所述气动夹爪包括夹爪基座、第三气缸、楔形推进杆、夹爪、挡板;所述夹爪基座连接水平连接板;所述夹爪基座垂直于水平面;夹爪基座上部设有若干个第三气缸;若干个所述第三气缸的气缸杆分别连接楔形推进杆;所述夹爪基座表面设有用于楔形推进杆滑动的滑槽;滑槽上设有避免楔形推进杆从滑槽中脱出的挡板;所述夹爪基座下端设有若干个夹爪;所述楔形推进杆下端为用于撑开夹爪上部的楔形结构;所述夹爪上部撑开时,夹爪下部闭合。
本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型一种断路器黄铜支架预装机构,该机构结构简单,能够实现产线上的黄铜支架的预装工序。
附图说明
图1为本实用新型使用状态的示意图。
图2为本实用新型(不含支架、伺服模组)的示意图。
图3为气动夹爪的示意图。
图4为黄铜支架和断路器壳体的示意图。
其中,第一气缸1、第一气缸座2、第一基板3、第二基板4、第三基板5、齿条轨道6、齿条7、第二气缸8、齿轮9、齿轮轴10、水平连接板11、夹爪基座12、第三气缸13、楔形推进杆14、夹爪15、挡板16、第一滑轨17、第二滑轨18、第一滑块19、第二滑块20、挡块21、限位块22、限位销23、缓冲板24、导向柱25、缓冲弹簧26、伺服模组27、支架28、断路器壳体A、黄铜支架B。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
如图1~图3所示,一种断路器黄铜支架预装机构,包括升降机构、转向机构和气动夹爪;
所述升降机构包括第一气缸1、第一气缸座2、第一基板3、第二基板4、第三基板5、第二滑轨18和第二滑块20;所述第一基板3垂直于水平面;所述第一基板3上部设有第一气缸座2;所述第一气缸1的缸体安置在第一气缸座2上;所述第一气缸1的气缸杆连接第二基板4;所述第二基板4上设有若干条垂直于水平面的第二滑轨18;所述第二滑轨18上设有第二滑块20;所述第二滑块20连接第三基板5后侧;
所述转向机构包括齿条轨道6、齿条7、第二气缸8、齿轮9、齿轮轴10、水平连接板11;所述第三基板5上设有两块平行于水平面的平板,两块平板之间区域构成齿条轨道6;所述齿条7在齿条轨道6中移动;所述第二气缸8的缸体连接第三基板5一侧;所述第二气缸8的气缸杆连接齿条7;所述齿条轨道6两侧的两块平板上设有轴承,轴承内设有齿轮轴10;所述齿轮9的中央连接齿轮轴10;所述齿轮9和齿条7相互啮合;所述齿轮轴10下端连接水平连接板11;
所述水平连接板11一端连接气动夹爪,气动夹爪垂直向下。
所述升降机构还包括第一滑轨17、第一滑块19、缓冲板24、导向柱25、缓冲弹簧26;所述第一基板3上设有若干垂直于水平面的第一滑轨17;所述第一滑轨17上设有第一滑块19;所述第一滑块19连接第二基板4后侧;所述第二基板4前侧上部设有缓冲板24;所述缓冲板24上设有若干通孔;若干通孔内穿过若干导向柱25;所述导向柱25下端连接第三基板5上沿;所述缓冲弹簧26套在导向柱25上,且位于缓冲板24和第三基板5上沿之间。
所述升降机构还包括挡块21、限位块22、限位销23;所述第二基板4一侧设有挡块21;所述限位块22有两个,且分设在第一基板3一侧的上下部,两个限位块22上设有限位销23,且挡块21在两个限位销23之间的区域内移动。
所述断路器黄铜支架预装机构还包括伺服模组27和支架28;所述支架28包括垂直于水平面的立柱以及平行于水平面的横梁,在横梁上设置伺服模组27;所述伺服模组27的滑块连接第一基板3后侧。
所述气动夹爪包括夹爪基座12、第三气缸13、楔形推进杆14、夹爪15、挡板16;所述夹爪基座12连接水平连接板11;所述夹爪基座12垂直于水平面;夹爪基座12上部设有若干个第三气缸13;若干个所述第三气缸13的气缸杆分别连接楔形推进杆14;所述夹爪基座12表面设有用于楔形推进杆14滑动的滑槽;滑槽上设有避免楔形推进杆14从滑槽中脱出的挡板16;所述夹爪基座12下端设有若干个夹爪15;所述楔形推进杆14下端为用于撑开夹爪15上部的楔形结构;所述夹爪15上部撑开时,夹爪15下部闭合。
如图4所示,黄铜支架B需要安装进入断路器壳体A内部;如图1所示,成排的黄铜支架B沿着C方向运输,通过伺服模组27驱动第一基板3移动到预装位置,第一气缸1驱动第二基板4下压,第三气缸13驱动夹爪15夹取黄铜支架B,而后第一气缸1驱动第二基板4上升,第二气缸8驱动齿条7,齿条7驱动齿轮9,气动夹爪在水平连接板11的带动下发生偏转,将断路器壳体A防止在此时的气动夹爪的正下方,再通过第一气缸1、第三气缸13和夹爪15的配合下降黄铜支架B预装入断路器壳体A中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种断路器黄铜支架预装机构,其特征在于:包括升降机构、转向机构和气动夹爪;
所述升降机构包括第一气缸、第一气缸座、第一基板、第二基板、第三基板、第二滑轨和第二滑块;所述第一基板垂直于水平面;所述第一基板上部设有第一气缸座;所述第一气缸的缸体安置在第一气缸座上;所述第一气缸的气缸杆连接第二基板;所述第二基板上设有若干条垂直于水平面的第二滑轨;所述第二滑轨上设有第二滑块;所述第二滑块连接第三基板后侧;
所述转向机构包括齿条轨道、齿条、第二气缸、齿轮、齿轮轴、水平连接板;所述第三基板上设有两块平行于水平面的平板,两块平板之间区域构成齿条轨道;所述齿条在齿条轨道中移动;所述第二气缸的缸体连接第三基板一侧;所述第二气缸的气缸杆连接齿条;所述齿条轨道两侧的两块平板上设有轴承,轴承内设有齿轮轴;所述齿轮的中央连接齿轮轴;所述齿轮和齿条相互啮合;所述齿轮轴下端连接水平连接板;
所述水平连接板一端连接气动夹爪,气动夹爪垂直向下。
2.根据权利要求1所述的一种断路器黄铜支架预装机构,其特征在于:所述升降机构还包括第一滑轨、第一滑块、缓冲板、导向柱、缓冲弹簧;所述第一基板上设有若干垂直于水平面的第一滑轨;所述第一滑轨上设有第一滑块;所述第一滑块连接第二基板后侧;所述第二基板前侧上部设有缓冲板;所述缓冲板上设有若干通孔;若干通孔内穿过若干导向柱;所述导向柱下端连接第三基板上沿;所述缓冲弹簧套在导向柱上,且位于缓冲板和第三基板上沿之间。
3.根据权利要求1所述的一种断路器黄铜支架预装机构,其特征在于:所述升降机构还包括挡块、限位块、限位销;所述第二基板一侧设有挡块;所述限位块有两个,且分设在第一基板一侧的上下部,两个限位块上设有限位销,且挡块在两个限位销之间的区域内移动。
4.根据权利要求1所述的一种断路器黄铜支架预装机构,其特征在于:所述断路器黄铜支架预装机构还包括伺服模组和支架;所述支架包括垂直于水平面的立柱以及平行于水平面的横梁,在横梁上设置伺服模组;所述伺服模组的滑块连接第一基板后侧。
5.根据权利要求1所述的一种断路器黄铜支架预装机构,其特征在于:所述气动夹爪包括夹爪基座、第三气缸、楔形推进杆、夹爪、挡板;所述夹爪基座连接水平连接板;所述夹爪基座垂直于水平面;夹爪基座上部设有若干个第三气缸;若干个所述第三气缸的气缸杆分别连接楔形推进杆;所述夹爪基座表面设有用于楔形推进杆滑动的滑槽;滑槽上设有避免楔形推进杆从滑槽中脱出的挡板;所述夹爪基座下端设有若干个夹爪;所述楔形推进杆下端为用于撑开夹爪上部的楔形结构;所述夹爪上部撑开时,夹爪下部闭合。
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