CN218706407U - 一种新型的首末件产品送检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的首末件产品送检机器人，包括移动底座、固定至移动底座上的储料箱以及位于移动底座前方的显示器，移动底座具有AGV控制系统，显示器内设有存储云端数据的处理器，处理器与检测场所的电子报告共享云端信号连接，储料箱通过隔板分隔成多个形状不同的储料空间，各储料空间均能够容纳至少1种产品且各储料空间底部均设有称重器，各称重器与AGV控制系统信号连接，实现自动完成工厂内各个车间产品的送检工作，提高各车间内的各流水线之间的产品送检效率。设计多个储料空间并在各储料空间内设计独立的称重器，实现多件产品同步输送且自动识别产品，提高对产品的送检效率。

Description

一种新型的首末件产品送检机器人

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种新型的首末件产品送检机器人。

背景技术

在车间生产过程中，根据车间生产要求，车间每日需要对所加工的产品首件、末件进行尺寸检查，根据检测场所反馈的报告确定产品是否合格，以此监控产品的质量和设备的稳定性。车间内设有很多道生产线，不同的生产线所生产的零部件产品也各不相同，并且不同的零部件产品需要送往不同位置的检测场所。

目前，一般通过人工将待检产品送至检测场所进行检验，占用人力资源，且由于各产品的送检场所位置不同，一般送检人员在一次送检工作中只拿取一件产品进行送检，效率低下。由于各生产线生产出首件产品的时间以及各生产线生产出末件产品的时间具有差异化，送检人员很难及时的发现各生产线产出的首件或末件产品并送往对应的检测场所。检测场所一般在产品检测完成后反馈纸质报告，送检人员需要在检测场所等待以接收纸质报告，导致送检效率低，且纸质报告成本高，保存起来费时费力。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种新型的首末件产品送检机器人，通过设计具有AGV控制系统的移动底座，以实现自动完成工厂内各个车间产品的送检工作，提高各车间内的各流水线之间的产品送检效率。通过在送检机器人上安装与检测场所的电子报告共享云端信号连接的显示器，以实现检验报告的无纸化，高效化。设计多个储料空间并在各储料空间内设计独立的称重器，实现多件产品同步输送且自动识别产品，提高对产品的送检效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型的首末件产品送检机器人，包括移动底座、固定至移动底座上的储料箱以及位于移动底座前方的显示器，移动底座具有AGV控制系统，显示器内设有存储云端数据的处理器，处理器与检测场所的电子报告共享云端信号连接，储料箱通过隔板分隔成多个形状不同的储料空间，各储料空间均能够容纳至少1种产品且各储料空间底部均设有称重器，各称重器与AGV控制系统信号连接，实现对产品的自动识别，提高送检效率。

进一步地，隔板两侧和储料箱的侧板的内侧均通过弹簧安装有竖直设置的光滑缓冲板，在保证不影响对产品称重的前提下，防止产品与隔板或侧板发生碰撞，对待检产品具有保护作用。

进一步地，隔板的顶部和储料箱侧板的顶部均安装有灯带，灯带与AGV控制系统信号连接，便于检测人员将储料箱内对应的产品取出。

进一步地，送检机器人还包括设置在各生产线尾部的待检产品存放桌，待检产品存放桌上安装有与AGV控制系统信号连接的呼叫按钮。呼叫按钮用于向送检机器人发出呼叫指令，使送检机器人快速抵达待检产品处，提高送检机器人收取工件的效率。

进一步地，储料箱顶部具有与储料箱铰接的保护盖。保护盖对储料箱内的产品起到保护作用，能够减弱运送待检产品时，外界因素对待检产品的影响。

进一步地，移动底座的前面和后面均安装有两个万向轮且中间安装有两个驱动轮，两个驱动轮差速驱动，以实现送检机器人能够原地自转。

进一步地，移动底座的四周设有雷达传感器，且移动底座前方安装有与雷达传感器信号连接的警示音响。雷达传感器用于检测移动底座周围的障碍物，避免送检机器人与障碍物发生碰撞。警示音响用以对遮挡送检机器人的行驶路线的行人予以警示，以提示行人避让送检机器人。

附图说明

图1用以说明本实用新型中一种新型的首末件产品送检机器人的一种示意性实施方式的连接示意图；

图2用以说明本实用新型中一种新型的首末件产品送检机器人的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3用以说明图2中A处局部放大示意图；

图4用以说明本实用新型中一种新型的首末件产品送检机器人的另一种示意性实施方式的结构示意图；

图5用以说明本实用新型中一种新型的首末件产品送检机器人的一种示意性实施方式的侧视图。

附图标记：

1、移动底座，11、万向轮，12、驱动轮，13、警示音响，2、储料箱，3、显示器，4、隔板，5、储料空间，6、称重器，7、光滑缓冲板，8、灯带，9、保护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图5所示一种新型的首末件产品送检机器人，包括移动底座1、固定至移动底座1上的储料箱2以及位于移动底座1前方的显示器3，移动底座1具有AGV控制系统，显示器3内设有存储云端数据的处理器，处理器与检测场所的电子报告共享云端信号连接，储料箱2通过隔板4分隔成多个形状不同的储料空间5，各储料空间5均能够容纳至少1种产品且各储料空间5底部均设有称重器6，各称重器6与AGV控制系统信号连接，实现对产品的自动识别，提高送检效率。

在一实施例中，当某一生产线上生产出首件或末件工件产品后，生产线上的工作人员将工件放置在生产线尾部的待检产品存放桌上，并通过安装在待检产品存放桌上的呼叫按钮对送检机器人进行呼叫。送检机器人的AGV控制系统接收到呼叫指令后，在移动底座1的带动下前往对应的生产线的尾部以收取待检产品。工作人员将待检产品放入储料箱2对应的储料空间5内，对应储料空间5内的称重器6读出工件产品的数据，并将数据传递给AGV控制系统，AGV控制系统对该工件产品的重量数据进行对比，读取出对应产品的类型，并自动规划移动底座1前往对应的检验场所的路径。当送检机器人将待检产品运送至对应的检验场所后，检验场所的工作人员将待检产品取出进行检验。在对产品的检验期间，送检机器人无需在检验场所等待，可直接进入送检模式执行新的送检任务。当检验场所对产品的检验完成时，自动发送检验报告的电子版至显示器3内储存云端数据的处理器，工作人员可通过送检机器人上的显示器3查看送检产品的电子检验报告。

在一实施例中，当送检机器人在执行送检任务时，若有其他的生产线上的呼叫按钮向送检机器人发出呼叫时，送检机器人能够根据储料箱2内是否有空余的储料空间5以及送检机器人与对应呼叫按钮所在的生产线自动判定是否同步执行送检任务，以实现同时对多件产品的运送，提高送检效率。

需要说明的是，各类产品均具有不同的重量，送检机器人的AGV控制系统内提前输入有各类产品的重量数据，AGV控制系统能够根据称重器6传递的重量数据进行判定该重量数据所对应的产品，进而实现对产品的识别。无需生产线工作人员对其进行路径设计，即可实现自动化识别产品并实现路径规划。还需要说明的是，不同类的产品的重量数据具有很大偏差，同一生产线上所生产的产品的重量基本相同，即使是不合格的产品，其重量也在一定的偏差范围内波动。AGV控制系统能够根据称重器6传递的重量数据，对其分析并规划至与该组重量数据最为接近的一组产品重量数据中，实现通过产品的重量对产品类型进行识别，实现送检机器人的自动化识别产品的功能，提高送检效率。

在一实施例中，储料箱2内设计有多种不同形状的储料空间5，以使送检机器人可以同步输送多组待检产品，提高送检效率。各储料空间5内均具有独立的称重器6，实现对各产品的单独识别，有助于实现对各储料空间5内的产品的识别。工作人员可以根据产品的形状放置到对应的储料空间5内。其次，当较小的工件产品的储料空间5被占用时，也可以将小型的产品放置到能够盛放的较大的储料空间5内，节约送检机器人的总运送时间。

优选的，隔板4两侧和储料箱2的侧板的内侧均通过弹簧安装有竖直设置的光滑缓冲板7，在保证不影响对产品称重的前提下，防止产品与隔板4或侧板发生碰撞，对待检产品具有保护作用。

在一实施例中，为了防止工件产品在运送过程中与隔板4或者储料箱2的侧板发生碰撞，在隔板4两侧和储料箱2的侧板的内侧均通过弹簧安装有竖直设置的光滑缓冲板7，以对产品进行保护。需要说明的是，若在隔板4上采用橡胶保护垫等保护材质以对产品进行保护，虽然对产品能够起到保护作用，但是橡胶保护垫等材质与产品之间具有较大的摩擦力，会影响称重器6对产品进行称重，增加称重数据的误差，因此不采用橡胶保护垫等材质。而且光滑缓冲板7竖直设置，产品放置在储料空间5内时，产品与光滑缓冲板7之间基本不具有相互作用力，即称重器6所称得的重量数据较为精准。

优选的，隔板4的顶部和储料箱2侧板的顶部均安装有灯带8，灯带8与AGV控制系统信号连接，便于检测人员将储料箱2内对应的产品取出。

在一实施例中，当送检机器人运送多件产品时，送检机器人到达检验场所时，为了便于检验场所的工作人员快速找到对应的待检产品，AGV控制系统能够控制该待检产品所在的储料空间5周围的灯带8闪烁，以便于工作人员快速找到对应的待检产品，进一步提高送检机器人的工作效率。

优选的，送检机器人还包括设置在各生产线尾部的待检产品存放桌，待检产品存放桌上安装有与AGV控制系统信号连接的呼叫按钮。呼叫按钮用于向送检机器人发出呼叫指令，使送检机器人快速抵达待检产品处，提高送检机器人收取工件的效率。

优选的，储料箱2顶部具有与储料箱2铰接的保护盖9。保护盖9对储料箱2内的产品起到保护作用，能够减弱运送待检产品时，外界因素对待检产品的影响。

优选的，移动底座1的前面和后面均安装有两个万向轮11且中间安装有两个驱动轮12，两个驱动轮12差速驱动，以实现送检机器人能够原地自转。

优选的，移动底座1的四周设有雷达传感器，且移动底座1前方安装有与雷达传感器信号连接的警示音响13。雷达传感器用于检测移动底座1周围的障碍物，避免送检机器人与障碍物发生碰撞。警示音响13用以对遮挡送检机器人的行驶路线的行人予以警示，以提示行人避让送检机器人。

在一实施例中，雷达传感器能够避免送检机器人与出现在送检路径上的障碍物发生碰撞。当有行人占据送检机器人的送检通道时，送检机器人前方的警示音响13能够对前方行人进行提示，以提示行人对送检机器人进行避让。

当采用上述一种新型的首末件产品送检机器人时，通过设计具有AGV控制系统的移动底座1，以实现自动完成工厂内各个车间产品的送检工作，提高各车间内的各流水线之间的产品送检效率。通过在送检机器人上安装与检测场所的电子报告共享云端信号连接的显示器3，以实现检验报告的无纸化，高效化。设计多个储料空间5并在各储料空间5内设计独立的称重器6，实现多件产品同步输送且自动识别产品，提高对产品的送检效率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，包括移动底座、固定至所述移动底座上的储料箱以及位于所述移动底座前方的显示器，所述移动底座具有AGV控制系统，所述显示器内设有存储云端数据的处理器，所述处理器与检测场所的电子报告共享云端信号连接，所述储料箱通过隔板分隔成多个形状不同的储料空间，各所述储料空间均能够容纳至少1种产品且各所述储料空间底部均设有称重器，各所述称重器与所述AGV控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，所述隔板两侧和所述储料箱的侧板的内侧均通过弹簧安装有竖直设置的光滑缓冲板。

3.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，所述隔板的顶部和所述储料箱侧板的顶部均安装有灯带，所述灯带与所述AGV控制系统信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，还包括设置在各生产线尾部的待检产品存放桌，所述待检产品存放桌上安装有与所述AGV控制系统信号连接的呼叫按钮。

5.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，所述储料箱顶部具有与所述储料箱铰接的保护盖。

6.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，所述移动底座的前面和后面均安装有两个万向轮且中间安装有两个驱动轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型的首末件产品送检机器人，其特征在于，所述移动底座的四周设有雷达传感器，且所述移动底座前方安装有与所述雷达传感器信号连接的警示音响。

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