CN212966776U - 一种智能搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及辅助搬运领域；该小车包括外壳；所述外壳中设有：双向移载机构、控制机构和动力机构；其中所述双向移载机构设在外壳顶部，用于双向输送物料；所述控制机构，设在双向移载机构下方，用于控制小车的协调工作；所述动力机构，设在外壳底部，用于提供转向和动力；本实用新型由顶部移载机构、中部控制机构、底部动力机构三大机构组成，便于拆装和维护，而且，能对小车的行驶路径和站点信息进行人工设置；且在小车行驶过程中能实时监测小车达到站点的情况，方便在设备调试过程中监测软硬件对应指令是否一致。

Description

一种智能搬运小车

技术领域

本实用新型涉及辅助搬运领域，具体是一种智能搬运小车。

背景技术

搬运小车普遍应用在智慧物流和智慧工厂实验室中，作为物料长距离搬运的中心枢纽。现有搬运小车存在如下技术上的不足：采用一体化设计，生产装配不易操作，装配效率低，且维修拆卸麻烦；无任何检测小车行驶路径的装置，无法检测小车是否按照软件所下发的指令完成作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能搬运小车，包括外壳；所述外壳中设有：双向移载机构、控制机构和动力机构；其中所述双向移载机构设在外壳顶部，用于双向输送物料；所述控制机构，设在双向移载机构下方，用于控制小车的协调工作；所述动力机构，设在外壳底部，用于提供转向和动力。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向移载机构包括传送带、传动杆、同步带和一号电机，所述传送带两端均与传送杆连接，两个所述传送杆两侧均通过同步轮与同步带连接，其中一条同步带还通过同步轮与一号电机的输出端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制机构包括检查传感元件、显示屏、电池、无线连接件、主控板和蓄电池，所述电池分别与无线连接件、主控板和蓄电池连接，所述显示屏与主控板电性连接，所述无线连接件与上位机通讯。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构包括二号电机、车轮、循迹传感模块、缓冲机构、万向轮和底板，所述底板位于外壳底部且两侧均设有车轮，两个所述车轮均通过皮带传动组件与二号电机的输出端连接，所述底板相对两面上设有万向轮，所述万向轮均通过循迹传感模块与主控板连接，每个所述万向轮上还设有缓冲机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的材质为铝型材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型由顶部移载机构、中部控制机构、底部动力机构三大机构组成，便于拆装和维护，而且，能对小车的行驶路径和站点信息进行人工设置；且在小车行驶过程中能实时监测小车达到站点的情况，方便在设备调试过程中监测软硬件对应指令是否一致。

附图说明

图1为人工智能工厂教学实验平台的结构示意图。

图2为图1中分拣装置的结构示意图。

图3为图1中加工中转装置的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型中动力机构的结构示意图。

图6为本实用新型中双向移载机构的结构示意图。

图7为本实用新型中控制机构的的结构示意图

附图标记注释：立体仓库1、搬运小车2、检查传感元件21、外壳22、同步带23、一号电机24、显示屏25、电池26、无线连接件27、主控板28、蓄电池29、二号电机210、车轮211、循迹传感模块212、缓冲机构213、万向轮214、底板215、显示板3、分拣装置4、分拣机械手41、分拣端42、输送端43、分拣小车5、台桌6、加工中转装置7、输送台71、滑轨72、机械臂73、激光镭雕机8、输送装置9。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。此处，由于一种智能搬运小车是与一种人工智能工厂教学实验平台配合使用的，因此此处先对一种人工智能工厂教学实验平台进行说明。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种人工智能工厂教学实验平台，包括台桌6；还包括存储模块、搬运模块、分拣模块和加工模块；所述存储模块包括仓库1和输送装置9，设在台桌6上，用于存储物料；所述搬运模块与台桌6上开设的轨道滑动连接，包括搬运小车2和分拣小车5，用于搬运物料；所述分拣模块包括显示板3；分别与搬运小车2和分拣小车5连接，用于分拣物料；所述加工模块，包括加工中转装置7和激光镭雕机8，所述加工中转装置7和激光镭雕机8均与搬运小车2和分拣小车5连接用于对物料进行加工。

工作原理：通过输送装置9将仓库1中的物料送至搬运小车2上，通过搬运小车2将物料送至激光镭雕机8中进行镭码加工，加工后的物料通过加工中转装置7送至分拣装置4处并由分拣装置4进行分拣，分拣后的成品传至分拣小车5中，然后由分拣小车5送到成品区进行储存，实现了物料的仓储以及运输配送、加工和分拣的工作。

请参阅图3，本实用新型的一种实施例中，一种人工智能工厂教学实验平台，所述激光镭雕机8进料端于搬运小车2连接，出料端与加工中转装置7连接；所述加工中转装置7包括输送台71、滑轨72和机械臂73，所述输送台71旁设有两个机械臂73，其中一个所述机械臂73与输送台71连接且滑动连接在滑轨72上，所述滑轨72固定安装在台桌6上；另一个所述机械臂73分别与激光镭雕机8和输送台71连接。

在本实施例中，通过其中一个机械臂73将激光镭雕机8上的物料放到输送台71上，并由输送台71送至分拣装置4上，完成物料的中转。

请参阅图2，本实用新型的一种实施例中，一种人工智能工厂教学实验平台，所述分拣装置4包括机架、分拣机械手41、分拣端42和输送端43，所述机架两侧分别设有分拣端42和输送端43，所述分拣端42与输送端43的交接处设有分拣机械手41，所述分拣机械手41安装在机架上，所述分拣机械手41上的图像处理系统正对分拣端42和输送端43的交接处安装，所述分拣端42与分拣小车5的分拣槽连接，所述输送端43与输送台71连接。

在本实施例中，在输送台71将加工后的物料送至输送端43后，并由分拣机械手41上的图像处理系统对加工后的原材料进行分类，并由分拣机械手41将不同的物料通过分拣端42送至分拣小车5的分拣槽中，完成分拣，然后由分拣小车5将分拣后的物料传至下一工作区域。

作为优选的，所述图像处理系统包括图像获取（成像系统及光源）、图像预处理（获取图像兴趣区域）、数据处理和通讯；所述数据处理与分拣机械手41的执行部分连接，能够完成产品的缺陷检测、颜色区分等生产任务，在实际应用中也可根据生产检查需求进行调整。

请参阅图1，本实用新型的一种实施例中，一种人工智能工厂教学实验平台，还包括总控制模块，所述总控制模块分别与存储模块、搬运模块、分拣模块和加工模块连接，所述总控制模块还与显示板3连接；通过向总控制模块中输入动作信号，然后由总控制模块将信号传至各模块，并将各模块的工作情况通过显示板3显示。

请参阅图4～7，一种智能搬运小车，所述搬运小车2包括外壳（22）；所述外壳（22）中设有双向移载机构、控制机构和动力机构；其中所述双向移载机构设在外壳（22）顶部，用于双向输送物料；所述控制机构设在双向移载机构下方，用于控制小车的协调工作；所述动力机构设在外壳（22）底部，用于提供转向和动力

在本实施例中，所述双向移载机构包括传送带、传动杆、同步带23和一号电机24，所述传送带两端均与传送杆连接，两个所述传送杆两侧均通过同步轮与同步带23连接，其中一条同步带23还通过同步轮与一号电机24的输出端连接。

所述控制机构包括检查传感元件21、显示屏25、电池26、无线连接件27、主控板28和蓄电池29，所述电池26分别与无线连接件27、主控板28和蓄电池29连接，所述显示屏25与主控板28电性连接，所述无线连接件27与上位机通讯；可以通过显示屏25对小车的行驶路径和站点信息进行人工设置，且在小车行驶过程中能实时监测小车达到站点的情况，方便在设备调试过程中监测软硬件对应指令是否一致，作为优选的，无线连接件27采用WiFi无线通讯的方式与上位机通讯，在实际应用中也可根据实际情况选用4/5G通讯或蓝牙等无线通讯方式。

所述动力机构包括二号电机210、车轮211、循迹传感模块212、缓冲机构213、万向轮214和底板215，所述底板215位于外壳22底部且两侧均设有车轮211，两个所述车轮211均通过皮带传动组件与二号电机210的输出端连接，所述底板215相对两面上设有万向轮214，所述万向轮214均通过循迹传感模块212与主控板28连接，每个所述万向轮214上还设有缓冲机构213；循迹传感模块212设有两套，主要用于形式路径站点的识别与判断，并将信号传至主控板28，能够控制搬运小车2的转向和站点识别。

在本实施例中，所述外壳（22）的材质为铝型材，能够减轻小车的重量。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能搬运小车，包括外壳（22）；其特征在于，所述外壳（22）中设有：

双向移载机构，设在外壳（22）顶部，用于双向输送物料；

控制机构，设在双向移载机构下方，用于控制小车的协调工作；以及

动力机构，设在外壳（22）底部，用于提供转向和动力。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车，其特征在于，所述双向移载机构包括传送带、传动杆、同步带（23）和一号电机（24），所述传送带两端均与传送杆连接，两个所述传送杆两侧均通过同步轮与同步带（23）连接，其中一条同步带（23）还通过同步轮与一号电机（24）的输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能搬运小车，其特征在于，所述控制机构包括检查传感元件（21）、显示屏（25）、电池（26）、无线连接件（27）、主控板（28）和蓄电池（29），所述电池（26）分别与无线连接件（27）、主控板（28）和蓄电池（29）连接，所述显示屏（25）与主控板（28）电性连接，所述无线连接件（27）与上位机通讯。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运小车，其特征在于，所述动力机构包括二号电机（210）、车轮（211）、循迹传感模块（212）、缓冲机构（213）、万向轮（214）和底板（215），所述底板（215）位于外壳（22）底部且两侧均设有车轮（211），两个所述车轮（211）均通过皮带传动组件与二号电机（210）的输出端连接，所述底板（215）相对两面上设有万向轮（214），所述万向轮（214）均通过循迹传感模块（212）与主控板（28）连接，每个所述万向轮（214）上还设有缓冲机构（213）。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运小车，其特征在于，所述外壳（22）的材质为铝型材。

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