CN218704161U - 一种蛋品输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种蛋品输送装置。该输送装置包括机架和传动链，机架上设置有传动链，传动链上均布有夹持机构，夹持机构由装配板、固定蛋夹和旋转蛋夹构成，装配板上安装有支撑板，支撑板的一端固装有固定蛋夹，支撑板的另一端端头活动装有旋转蛋夹，支撑板端头设置有电磁铁，旋转蛋夹上设置有与电磁铁连接的磁头。该输送装置的夹持机构仅设置竖直状态，不用对状态切换进行限位，保证位置的准确性，由于固定蛋夹相对于支撑板位置固定，与支撑板的相对位置不易变化，不易影响上蛋和抛蛋；由于易损件处没有遮挡，便于维护；解决了现有装置接蛋和抛蛋容易偏移且维护不方便的问题。

Description

一种蛋品输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种蛋品输送装置。

背景技术

蛋品分为即食蛋品（如皮蛋、咸鸭蛋、卤蛋等）和生蛋品（如生鸡蛋、生鸭蛋等），即食蛋品的加工工艺包括清洗、腌制或蒸煮、再次清洗、干燥、检测、称重、输送分选、包装。生蛋品的加工工艺包括检测、清洗、杀菌、称重、输送分选、包装。无论是即食蛋品还是生蛋品都需要经过称重和输送分选，通过称重获得蛋品的重量，根据重量对蛋品进行分级，在输送过程中根据蛋品的等级对蛋品进行分选，将相同等级的蛋品分选至同一个蛋托中。公告号为CN111361780A的专利申请公开了一种禽蛋分级装托机，其通过翻转称重输送机构对蛋品进行称重，根据称重数据，踢蛋装置动作打开对应的6个禽蛋抓手机构，禽蛋平抛落入自动装托单元，自动装托单元装满6个禽蛋后，蛋杯开启，禽蛋靠自重垂直落入蛋托中，蛋托装满后由整托收集输送单元输送至后续工序。其中禽蛋抓手机构有两个状态，一个是接蛋的水平状态，第二个是运输和抛蛋过程中的竖直状态。禽蛋抓手机构通过第一限位杆和第二限位杆对禽蛋抓手机构的位置状态进行严格的限制，实际使用过程中第一限位杆和第二限位杆由于反复的碰撞、摩擦，第一限位杆和第二限位杆很容易磨损，第一限位杆和第二限位杆磨损后，会导致禽蛋抓手机构的位置状态发生偏移。水平状态位置发生偏移后，由于接蛋时禽蛋抓手机构不能保持水平，蛋品容易由禽蛋抓手机构上掉落；竖直状态位置发生偏移后，禽蛋抓手机构不能准确地抛蛋，使蛋品进入蛋杯中，进而影响后序工序。在第一限位杆和第二限位杆磨损后，可以通过更换的方式对第一限位杆和第二限位杆进行更换，但是由于第一限位杆和第二限位杆处于禽蛋抓手机构内侧，更换时需要对整个禽蛋抓手机构进行拆卸，才能对第一限位杆和第二限位杆进行更换，更换过程不仅效率低，且劳动强度大，因此有必要对输送装置重新设计，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术不足，提供一种能保证接蛋和抛蛋位置，进而能准确接蛋和抛蛋，且便于维护的蛋品输送装置。

本实用新型的技术方案是：

一种蛋品输送装置， 它由机架、主动轴、从动轴和传动链构成，机架上通过轴承并列安装有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴之间通过链轮上下并列安装有传动链；主动轴一侧的机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过链轮和链条与主动轴连接；其特征在于：传动链上均布有夹持机构，所述的夹持机构由装配板、支撑板、固定蛋夹、旋转蛋夹和电磁铁构成，装配板上通过并列设置的绝缘导杆安装有支撑板，支撑板的一端端头固装有固定蛋夹，支撑板的另一端端头通过销轴活动安装有旋转蛋夹，旋转蛋夹上通过转杆安装有磁头；旋转蛋夹外侧的支撑板端头设置有电磁铁，电磁铁与磁头磁力连接；旋转蛋夹与固定蛋夹之间设置有拉簧；所述的装配板与传动链固定连接。

所述的绝缘导杆通过滑动轴承与装配板活动插装连接，绝缘导杆延伸至装配板内侧，延伸至装配板内侧的其中一根绝缘导杆端面上下设置有导通杆，导通杆与电磁铁电连接；导通杆外侧的绝缘导杆端头通过销轴活动安装有导轮；延伸至装配板内侧的另一根绝缘导杆端头螺纹安装有限位块，限位块与装配板抵靠连接；装配板与支撑板之间的绝缘导杆上套装有复位弹簧。

所述的传动链上方设置有安装板，安装板与机架固定连接；传动链上方的安装板上均布有通电头，安装板其中一端端头设置有避让通电头。

所述的通电头由绝缘块和导电滑板构成，传动链一侧的绝缘块侧面上下并列设置有装配槽，装配槽内通过弹簧安装有导电滑板，导电滑板与导通杆滑动连接并通过控制开关与电源连接；所述的绝缘块与安装板固定连接。

所述的避让通电头由避让绝缘块和通电滑板构成，传动链一侧的避让绝缘块侧面设置有驱动槽，驱动槽的上下两侧内壁上分别设置有导槽，导槽与导轮滑动连接；驱动槽的底部上下并列设置有连接槽，连接槽内通过弹簧安装有通电滑板，通电滑板与导通杆滑动连接并通过控制开关与电源连接；所述的避让绝缘块与安装板固定连接。

所述的驱动槽、导槽、连接槽分别呈“凹”字状，通电滑板的首端端头设置于连接槽的第二个与第三个弯折处之间，通电滑板的尾端端头设置于连接槽的第四个弯折处。

所述的固定蛋夹和旋转蛋夹的内侧面分别设置有缓冲垫，缓冲垫的内侧面上设置有蛋槽。

本实用新型的有益效果在于：

该蛋品输送装置的夹持机构仅设置竖直状态，不用在水平状态与竖直状态之间相互转换，进而不用对状态之间的切换进行限位，保证位置的准确性，同时由于固定蛋夹相对于支撑板位置固定，使固定蛋夹和旋转蛋夹上蛋和抛蛋的过程中，固定蛋夹和旋转蛋夹与支撑板的相对位置不易变化，不易影响上蛋和抛蛋，尤其是上蛋时，蛋品不易掉落；由于易损件（限位块、缓冲垫）处没有遮挡，在不拆卸整个夹持机构的情况下即能进行拆卸，进而便于维护；解决了现有装置接蛋和抛蛋容易偏移且维护不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型中夹持机构的左视示意图；

图4是本实用新型中支撑板的安装示意图；

图5是本实用新型中通电头的结构示意图；

图6是本实用新型中避让通电头的结构示意图；

图7是图6中A-A向的结构示意图；

图8是本实用新型中缓冲垫的结构示意图。

图中：1、机架，2、主动轴，3、从动轴，4、传动链，5、驱动电机，6、装配板，7、支撑板，8、固定蛋夹，9、旋转蛋夹，10、电磁铁，11、绝缘导杆，12、销轴，13、转杆，14、磁头，15、拉簧，16、导通杆，17、导轮，18、限位块，19、安装板，20、绝缘块，21、导电滑板，22、装配槽，23、弹簧，24、避让绝缘块，25、通电滑板，26、驱动槽，27、导槽，28、连接槽，29、缓冲垫，30、蛋槽，31、复位弹簧，32、蛋品。

具体实施方式

该蛋品输送装置由机架1、主动轴2、从动轴3和传动链4构成，机架1上通过轴承并列安装有主动轴2和从动轴3，主动轴2与从动轴3之间通过链轮上下并列安装有传动链4；主动轴2一侧的机架1上设置有驱动电机5，驱动电机5的输出轴通过链轮和链条与主动轴2连接，以在驱动电机5转动过程中依次通过链轮、链条主动轴2、链轮带动传动链4转动。传动链4上均布有夹持机构，以通过夹持机构夹取蛋品，在传动链4带动夹持机构运动过程中通过夹持机构带动蛋品运动进行输送。

夹持机构由装配板6、支撑板7、固定蛋夹8、旋转蛋夹9和电磁铁10构成，装配板6与传动链4固定连接，装配板6上并列安装有绝缘导杆11，绝缘导杆11通过滑动轴承与装配板6活动插装连接，以使装配板6能对绝缘导杆11进行支撑，同时绝缘导杆11能在装配板6上通过滑动轴承能进行轴向运动。装配板6外侧的绝缘导杆11端头安装有支撑板7，支撑板7的一端端头固装有固定蛋夹8，支撑板7的另一端端头通过销轴12活动安装有旋转蛋夹9，以通过固定蛋夹8配合旋转蛋夹9夹取蛋品，从而带动蛋品进行转移；固定蛋夹8与支撑板7的相对位置固定，进而能以固定蛋夹8为基准进行定位，从而确保固定蛋夹8配合旋转蛋夹9夹取的位置准确，不易偏移，进而不易影响上蛋和抛蛋。固定蛋夹8和旋转蛋夹9的内侧面分别设置有缓冲垫29，缓冲垫29的内侧面上设置有蛋槽30。缓冲垫29的作用是在固定蛋夹8和旋转蛋夹9夹取蛋品时，通过缓冲垫29对固定蛋夹8和旋转蛋夹9与蛋品进行缓冲，减小固定蛋夹8和旋转蛋夹9对蛋品的冲击力，使蛋品不会因为固定蛋夹8和旋转蛋夹9对其的冲击力导致损坏。蛋槽30的作用是通过蛋槽30增大缓冲垫29与蛋品的接触面积，进而减小对蛋品的压强，进一步确保蛋品不易损坏，同时通过蛋槽30对蛋品进行限位，防止蛋品由固定蛋夹8和旋转蛋夹9之间掉落。旋转蛋夹9上设置有转杆13，转杆13的端头安装有磁头14；旋转蛋夹9外侧的支撑板7端头设置有电磁铁10，电磁铁10与磁头14磁力连接；电磁铁10的作用是电磁铁10在通电后能通估计磁力吸引磁头14运动，进而在磁头14运动过程中通过转杆13带动旋转蛋夹9以销轴12为轴心进行转动，进而使旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间打开，使蛋品能进入旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间，从而使旋转蛋夹9配合固定蛋夹8能对蛋品进行夹取。旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间设置有拉簧15，拉簧15的作用是通过拉簧15自身的弹力使旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间能相互靠近，从而使旋转蛋夹9能配合固定蛋夹8对蛋品夹紧，从而对蛋品进行转移。

绝缘导杆11延伸至装配板6内侧，延伸至装配板6内侧的其中一根绝缘导杆11端面上下设置有导通杆16，导通杆16上连接有导线，导线穿过绝缘导杆11与电磁铁10连接，进而使得导通杆16与电磁铁10电连接。导通杆16外侧的绝缘导杆11端头通过销轴活动安装有导轮17，以通过导轮17能拉动绝缘导杆11进行轴向运动，进而在绝缘导杆11轴向运动过程中带动支撑板7进行运动，从而分别带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9进行运动，使固定蛋夹8和旋转蛋夹9能向内侧后退或向外运动，由此使固定蛋夹8和旋转蛋夹9向内侧后退时能避开蛋品，避免固定蛋夹8和旋转蛋夹9碰到蛋品使蛋品摔落；使固定蛋夹8和旋转蛋夹9向外运动时，使蛋品能进入固定蛋夹8和旋转蛋夹9之间，进而使固定蛋夹8和旋转蛋夹9能对蛋品进行夹取。延伸至装配板6内侧的另一根绝缘导杆11端头螺纹安装有限位块18，限位块18与装配板6抵靠连接，限位块18的作用是通过限位块18配合装配板6限制绝缘导杆11的位置，进而限制支撑板7的位置，由此限制固定蛋夹8和旋转蛋夹9的位置，使固定蛋夹8和旋转蛋夹9能准确夹取蛋品。由于限位块18处没有遮挡，在不拆卸整个夹持机构的情况下即能对限位块18进行拆装更换，进而便于维护。装配板6与支撑板之间的绝缘导杆11上套装有复位弹簧31，以通过复位弹簧31的弹力推动支撑板7相对于装配板6向外复位，进而带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9向外运动；同时复位弹簧31对支撑板7提供一个推力，进而保持支撑板7与装配板6的相对位置。

传动链4上方设置有安装板19，安装板19与机架1固定连接；传动链4上方的安装板19上均布有通电头，以通过通电头使导通杆16能与电源连通，进而使电源向与导通杆16电连接的电磁铁10供电，由此使电磁铁10产生磁力，通过磁力拉动磁头14运动，进而使磁头14通过转杆13带动旋转蛋夹9运动，使旋转蛋夹9与固定蛋夹8打开。安装板19其中一端端头设置有避让通电头，避让通电头的作用是通过避让通电头与导轮17配合，带动导轮17向运动（向内侧后退或向外运动），进而依次通过绝缘导杆11、支撑板7带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9运动，进而使固定蛋夹8和旋转蛋夹9对蛋品避让，防止固定蛋夹8和旋转蛋夹9对蛋品碰撞掉落；同时在导轮17带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9运动过程中使电源通过避让通电头和导通杆16与电磁铁10连接，进而使电源对电磁铁10供电，使电磁铁10配合磁头14拉动旋转蛋夹9，从而使旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间张开。

通电头由绝缘块20和导电滑板21构成，传动链4一侧的绝缘块20侧面上下并列设置有装配槽22，装配槽22内通过弹簧23安装有导电滑板21，导电滑板21与导通杆16滑动连接并通过控制开关与电源连接；绝缘块20与安装板19固定连接；导电滑板21的作用是导通杆16进入装配槽22后与导电滑板21滑动连接的过程中，导电滑板21与导通杆16连通，进而使电源能通过导电滑板21与导通杆16导通，由此使电源能通过导电滑板21向导通杆16供电，进而向电磁铁10供电。

避让通电头由避让绝缘块24和通电滑板25构成，传动链4一侧的避让绝缘块24侧面设置有驱动槽26，驱动槽26的上下两侧内壁上分别设置有导槽27，导槽27与导轮17滑动连接；驱动槽26的底部上下并列设置有连接槽28，驱动槽26、导槽27、连接槽28分别呈“凹”字状。连接槽28内通过弹簧23安装有通电滑板25，通电滑板25的首端端头设置于连接槽28的第二个与第三个弯折处之间，通电滑板25的尾端端头设置于连接槽28的第四个弯折处；通电滑板25与导通杆16滑动连接并通过控制开关与电源连接。避让绝缘块24与安装板19固定连接。导槽27的作用是在导轮17通过导槽27时，通过导槽27带动导轮17运动，由于导槽27呈“凹”字状，导槽27首先带动导轮17向内侧后退，再带动导轮17向外运动，由此带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9首先后退再向外运动，使固定蛋夹8和旋转蛋夹9首先后退避让蛋品，再向外运动，使蛋品进入固定蛋夹8和旋转蛋夹9之间。

蛋品称重后，依次运送至避让通电头的下方。

该蛋品输送装置工作时，启动驱动电机5，驱动电机5依次通过主动轴2、传动链4带动各个夹持机构运动，运动至避让通电头处的夹持机构，其绝缘导杆11端头进入避让绝缘块24的驱动槽26中，同时绝缘导杆11端头的导轮17进入导槽27中，绝缘导杆1端头的导通杆16进入连接槽28中。导轮17在导槽27的作用下，首先向内后退，再向外运动，进而使导轮17依次通过绝缘导杆11、支撑板7带动固定蛋夹8和旋转蛋夹9首先向内后退再向外运动。导通杆16进入连接槽28后与通电滑板25连接后，电源通过通电滑板25、导通杆16向电磁铁10供电，使电磁铁10通过磁头14带动旋转蛋夹9转动，进而使旋转蛋夹9与固定蛋夹8打开。由于旋转蛋夹9与固定蛋夹8在向外运动之前就已打开，由此固定蛋夹8和旋转蛋夹9在向外运动过程中，蛋品进入固定蛋夹8和旋转蛋夹9之间。导通杆16运动至连接槽28的第四个弯折处（即固定蛋夹8和旋转蛋夹9向外运动完成，蛋品进入固定蛋夹8和旋转蛋夹9之间后）并继续向前运动过程中，导通杆16与通电滑板25脱离接触，电源不再与电磁铁10连通，电磁铁10断电不再产生磁力，旋转蛋夹9在拉簧15的作用下复位，旋转蛋夹9和固定蛋夹8夹紧蛋品。旋转蛋夹9和固定蛋夹8夹紧蛋品后，传动链4通过夹持机构带动蛋品运动过程中，根据蛋品重量，控制对应的通电头的导电滑板21与电源导通，夹持有蛋品的夹持机构运动至与电源导通的通电头处后，导通杆16进入通电头的装配槽22中与导电滑板21连接，导通杆16与导电滑板21连接后，电源向电磁铁10供电，使电磁铁10驱动旋转蛋夹9与固定蛋夹8打开，蛋品由旋转蛋夹9与固定蛋夹8之间掉落至蛋托中，完成蛋品的输送分选。

该蛋品输送装置的夹持机构仅设置竖直状态，不用在水平状态与竖直状态之间相互转换，进而不用对状态之间的切换进行限位，保证位置的准确性，同时由于固定蛋夹8相对于支撑板7位置固定，使固定蛋夹8和旋转蛋夹9上蛋和抛蛋的过程中，固定蛋夹8和旋转蛋夹9与支撑板7的相对位置不易变化，不易影响上蛋和抛蛋，尤其是上蛋时，蛋品不易掉落；由于易损件处没有遮挡，在不拆卸整个夹持机构的情况下即能进行拆卸，进而便于维护；解决了现有装置接蛋和抛蛋容易偏移且维护不方便的问题。

Claims (7)

1.一种蛋品输送装置， 它由机架（1）、主动轴（2）、从动轴（3）和传动链（4）构成，机架（1）上通过轴承并列安装有主动轴（2）和从动轴（3），主动轴（2）与从动轴（3）之间通过链轮上下并列安装有传动链（4）；主动轴（2）一侧的机架（1）上设置有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴通过链轮和链条与主动轴（2）连接；其特征在于：传动链（4）上均布有夹持机构，所述的夹持机构由装配板（6）、支撑板（7）、固定蛋夹（8）、旋转蛋夹（9）和电磁铁（10）构成，装配板（6）上通过并列设置的绝缘导杆（11）安装有支撑板（7），支撑板（7）的一端端头固装有固定蛋夹（8），支撑板（7）的另一端端头通过销轴（12）活动安装有旋转蛋夹（9），旋转蛋夹（9）上通过转杆（13）安装有磁头（14）；旋转蛋夹（9）外侧的支撑板（7）端头设置有电磁铁（10），电磁铁（10）与磁头（14）磁力连接；旋转蛋夹（9）与固定蛋夹（8）之间设置有拉簧（15）；所述的装配板（6）与传动链（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的绝缘导杆（11）通过滑动轴承与装配板（6）活动插装连接，绝缘导杆（11）延伸至装配板（6）内侧，延伸至装配板（6）内侧的其中一根绝缘导杆（11）端面上下设置有导通杆（16），导通杆（16）与电磁铁（10）电连接；导通杆（16）外侧的绝缘导杆（11）端头通过销轴活动安装有导轮（17）；延伸至装配板（6）内侧的另一根绝缘导杆（11）端头螺纹安装有限位块（18），限位块（18）与装配板（6）抵靠连接；装配板（6）与支撑板之间的绝缘导杆（11）上套装有复位弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的传动链（4）上方设置有安装板（19），安装板（19）与机架（1）固定连接；传动链（4）上方的安装板（19）上均布有通电头，安装板（19）其中一端端头设置有避让通电头。

4.根据权利要求3所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的通电头由绝缘块（20）和导电滑板（21）构成，传动链（4）一侧的绝缘块（20）侧面上下并列设置有装配槽（22），装配槽（22）内通过弹簧（23）安装有导电滑板（21），导电滑板（21）与导通杆（16）滑动连接并通过控制开关与电源连接；所述的绝缘块（20）与安装板（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的避让通电头由避让绝缘块（24）和通电滑板（25）构成，传动链（4）一侧的避让绝缘块（24）侧面设置有驱动槽（26），驱动槽（26）的上下两侧内壁上分别设置有导槽（27），导槽（27）与导轮（17）滑动连接；驱动槽（26）的底部上下并列设置有连接槽（28），连接槽（28）内通过弹簧（23）安装有通电滑板（25），通电滑板（25）与导通杆（16）滑动连接并通过控制开关与电源连接；所述的避让绝缘块（24）与安装板（19）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的驱动槽（26）、导槽（27）、连接槽（28）分别呈“凹”字状，通电滑板（25）的首端端头设置于连接槽（28）的第二个与第三个弯折处之间，通电滑板（25）的尾端端头设置于连接槽（28）的第四个弯折处。

7.根据权利要求1所述的一种蛋品输送装置，其特征在于：所述的固定蛋夹（8）和旋转蛋夹（9）的内侧面分别设置有缓冲垫（29），缓冲垫（29）的内侧面上设置有蛋槽（30）。

Images