CN218704010U - 雷达装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种雷达装置及无人机，涉及飞行器技术领域。该雷达装置包括架体、雷达以及固定块，雷达设置于架体，固定块连接于架体，雷达的外壁与固定块之间设有连接凸起，其中，固定块用于在被连接凸起抵压的情况下，固定块的至少部分边缘脱离架体，在雷达受到冲击的情况下，由于固定块在被连接凸起抵压的情况下，固定块的至少部分边缘可以脱离架体，进而可以对雷达进行卸力，使雷达受到冲击时减小冲击力，减少雷达的损坏风险。

Description

雷达装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种雷达装置及无人机。

背景技术

飞行器在飞行作业过程中，通常需要雷达来感知周围障碍物，以保证飞行安全，例如，农业无人机的机体前方常设有雷达，用于感知前方障碍物进行避障。

现有技术中，雷达装配于无人机的机体，但由于雷达与机体刚性连接，在受到冲击时易造成雷达损坏变形，造成较大损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种雷达装置及无人机，其能够在无人机受到冲击的情况下，降低雷达受到的冲击力，减少雷达损坏风险。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种雷达装置，其包括：

架体；

雷达，所述雷达设置于所述架体；

固定块，所述固定块连接于所述架体；

所述雷达的外壁与所述固定块之间设有连接凸起；其中，所述固定块用于在被所述连接凸起抵压的情况下，所述固定块的至少部分边缘脱离所述架体。

可选地，所述连接凸起固定在所述雷达的外壁。

可选地，所述雷达和所述架体间隔设置。

可选地，所述雷达装置还包括第一连接板，所述架体上设有第一通孔，所述固定块的边缘和所述架体之间通过所述第一连接板连接，所述第一连接板的厚度小于所述固定块的厚度；

其中，所述固定块的边缘、所述第一连接板以及所述架体共同限定出第一凹槽，所述第一通孔和所述第一凹槽连通，且所述第一通孔和所述第一凹槽环绕于所述固定块的周缘。

可选地，所述第一通孔为条形开槽，所述第一凹槽为条形凹槽，所述第一凹槽的延伸方向和所述第一通孔的延伸方向呈夹角设置。

可选地，所述固定块为矩形板体，所述固定块其中两个相对的两侧边缘分别设有所述第一通孔，所述固定块另外两个相对的两侧边缘分别设有所述第一凹槽。

可选地，所述第一凹槽的开口朝向所述雷达或者背离所述雷达。

可选地，所述固定块上设有第一连接孔，所述连接凸起连接于所述第一连接孔。

可选地，所述雷达为柱体结构，所述连接凸起的数目和所述固定块的数目均为至少两个，每个所述连接凸起和每个所述固定块连接，至少两个所述连接凸起沿所述雷达的轴心线方向分布。

可选地，所述雷达的外壁还是设有连接凸块，所述架体上设有安装块，所述安装块和所述固定块间隔设置，所述安装块和所述连接凸块连接，所述连接凸起和所述连接凸块沿所述雷达的周向外壁分布；

其中，所述安装块用于在被所述连接凸块抵压的情况下，所述安装块的至少部分边缘脱离所述架体。

可选地，所述架体朝所述架体的中心凹陷，以形成弧形凹槽，所述雷达适配于所述弧形凹槽，所述安装块和所述固定块沿所述弧形凹槽的弧线方向间隔设置。

可选地，所述架体上设有第二通孔，所述第二通孔位于所述安装块的边缘。

可选地，所述雷达装置还包括第二连接板，所述安装块的边缘和所述架体之间通过所述第二连接板连接，所述第二连接板的厚度小于所述安装块的厚度；

其中，所述安装块的边缘、所述第二连接板以及所述架体共同限定出第二凹槽，所述第二通孔和所述第二凹槽连通，且所述第二通孔和所述第二凹槽环绕于所述安装块的周缘。

可选地，所述第二通孔为条形开槽，所述第二凹槽为条形凹槽，所述第二凹槽的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向呈夹角设置。

可选地，所述第二凹槽的开口朝向所述雷达或者背离所述雷达。

可选地，所述安装块设有沉槽，所述沉槽的底壁上第二连接孔，所述沉槽延伸至所述架体的边沿，以形成安装开口。

可选地，所述连接凸起和所述连接凸块均为内螺纹柱，所述连接凸起的轴心线和所述连接凸块的轴心线呈夹角设置。

可选地，所述架体包括机头架以及雷达固定架，所述雷达固定架可拆卸地安装于所述机头架。

可选地，所述雷达包括外壳以及底座，所述外壳安装于所述底座，所述外壳的外壁设有连接凸起。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括机体以及上述的雷达装置，所述架体安装于所述机体。

本实用新型实施例的雷达装置及无人机的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种雷达装置，其包括架体、雷达以及固定块，雷达设置于架体，固定块连接于架体，雷达的外壁与固定块之间设有连接凸起，其中，固定块用于在被连接凸起抵压的情况下，固定块的至少部分边缘脱离架体，在雷达受到冲击的情况下，由于固定块在被连接凸起抵压的情况下，固定块的至少部分边缘可以脱离架体，进而可以对雷达进行卸力，使雷达受到冲击时减小冲击力，减少雷达的损坏风险。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，该无人机包括机体以及上述的雷达装置，架体安装于机体，架体可以安装在无人机的机体上，在无人机受到冲击的情况下，由于固定块在被连接凸起抵压的情况下，固定块的至少部分边缘可以脱离架体，进而可以对雷达进行卸力，使雷达受到冲击时减小冲击力，进而降低了雷达与机体受到的冲击力，减少雷达与机体的损坏风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的无人机的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的雷达装置的示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的雷达装置的爆炸图；

图4为本实用新型的实施例中提供的雷达固定架的示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的雷达的示意图；

图6为本实用新型的实施例中提供的固定块的示意图；

图7为本实用新型的实施例中提供的固定块的剖视图；

图8为本实用新型的实施例中提供的安装块的示意图；

图9为本实用新型的实施例中提供的安装块的剖视图。

图标：1000-雷达装置；100-雷达；110-外壳；120-底座；200-架体；210-雷达固定架；211-第一通孔；212-第二通孔；213-弧形凹槽；214-安装开口；220-机头架；300-第一连接板；301-第一凹槽；400-第二连接板；401-第二凹槽；10-连接凸起；20-连接凸块；30-固定块；31-第一连接孔；40-安装块；41-第二连接孔；42-沉槽；50-第一紧固件；60-第二紧固件；2000-无人机；2100-机体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术中所描述的，飞行器在飞行或者作业过程中，通常需要雷达来感知周围障碍物，以保证飞行安全，例如，农业无人机的机体前方常设有雷达，用于感知前方障碍物进行避障。

现有技术中，雷达装配于无人机的机体，但由于雷达与机体刚性连接，在受到冲击时易造成雷达与机体均损坏变形，造成较大损失，同时，雷达通常通过单一方向固定在机体上，其牢固程度也不高且存在雷达震动的情况，例如仅具有一个固定位或者在同一方向上设置多个固定位。

有鉴于此，请参考图1-图9，本实用新型的实施例中提供的雷达装置1000及无人机2000可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种无人机2000，该无人机2000包括机体2100、驱动件(图未示)、螺旋桨(图未示)以及雷达装置1000，机体2100和驱动件连接，驱动件和螺旋桨驱动连接。

需要说明的是，该无人机2000可以是单旋翼无人机，也可以是多旋翼无人机，例如双旋翼无人机、四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机2000等，在本实施例中，无人机2000为四旋翼农业无人机，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作。

请参考图2-图5，具体来说，该雷达装置1000包括架体200、雷达100以及固定块30，雷达100设置于架体200，固定块30连接于架体200，雷达100的外壁与固定块30之间设有连接凸起10，其中，固定块30用于在被连接凸起10抵压的情况下，固定块30的至少部分边缘脱离架体200，且架体200安装于机体2100。

在无人机2000受到冲击的情况下，由于固定块30在被连接凸起10抵压的情况下，固定块30的至少部分边缘可以脱离架体200，进而可以对雷达100进行卸力，使雷达100受到冲击时减小冲击力，进而降低了雷达100与机体2100受到的冲击力，减少雷达100与机体2100的损坏风险。

在本实施例中，连接凸起10固定在雷达100的外壁，当然了，在其他实施例中，连接凸起10也可以固定在固定块30上。

具体来说，该架体200包括机头架220以及雷达固定架210，雷达固定架210可拆卸地安装于机头架220，且雷达100为圆形柱体结构，雷达100包括外壳110以及底座120，外壳110安装于底座120。

其中，外壳110的外壁设有连接凸起10，该外壳110为圆筒结构，底座120具有与外部连接的接口，以便于对雷达100供电或数据传输。

需要说明的是，固定块30、安装块40以及雷达固定架210可以一体成型，在固定块30或安装块40经过雷达100卸力过程后，发生破损的情况下，可以直接更换连接有固定块30或安装块40的雷达固定架210，能够快速保证雷达100的再次安装和运行，相对于现有技术中，容易出现雷达100损坏的情况，大幅降低了无人机2000的维护成本以及维护时间。

为了可以增加雷达100固定后的稳固性与固定强度，雷达100的外壁还是设有连接凸块20，雷达固定架210上设有安装块40，安装块40和固定块30间隔设置，安装块40和连接凸块20连接。

其中，连接凸起10和连接凸块20沿雷达100的外壳110的周向外壁分布，安装块40用于在被连接凸块20抵压的情况下，安装块40的至少部分边缘脱离雷达固定架210。

其中，连接凸起10的数目和固定块30的数目均为至少两个，每个连接凸起10和每个固定块30通过第一紧固件50连接。

在本实施例中，第一紧固件50为固定螺钉，至少两个连接凸起10沿雷达100的轴心线方向分布，需要说明的是，连接凸起10的数目为两个，在其他实施例中，连接凸起10的数目和固定块30的数目也可以均为三个或者四个，此处不作限定。

同时，连接凸块20的数目和安装块40的数目也均为至少两个，每个连接凸块20和每个安装块40通过第二紧固件60连接。

在本实施例中，第二紧固件60为固定螺钉，至少两个连接凸块20沿雷达100的轴心线方向分布，需要说明的是，在本实施例中，连接凸起10的数目为两个，在其他实施例中，连接凸块20的数目和安装块40的数目也可以均为三个或者四个，此处不作限定。

容易理解的是，其中一个连接凸起10和其中一个连接凸块20沿外壳110的周向外壁分布，另外一个连接凸起10和另一个连接凸块20也沿外壳110的周向外壁分布。

为了可以方便安装该雷达100的外壳110，雷达固定架210朝雷达固定架210的中心凹陷，以形成弧形凹槽213，在本实施例中，该弧形凹槽213为四分之一圆弧形凹槽213，雷达100的外壳110适配于弧形凹槽213。

且其中一个安装块40和其中一个固定块30沿弧形凹槽213的弧线方向间隔设置，另一个安装块40和另一个固定块30也沿弧形凹槽213的弧线方向间隔设置，以方便和对应的连接凸起10以及连接凸块20固定连接。

在本实施例中，连接凸起10和连接凸块20均为内螺纹柱，连接凸起10的轴心线和连接凸块20的轴心线呈夹角设置，该夹角在本实施例中为90度，以能够在两个方向对雷达100的外壳110进行固定，增加雷达100固定后的稳固性与固定强度。

当然了，在其他实施例中，连接凸起10的轴心线和连接凸块20的轴心线的夹角也可以为其他度数，例如30度、60度、100度等。

通过两个连接凸起10以及两个连接凸块20，可以将雷达100和架体200间隔设置，即，雷达100的外壳110和架体200的雷达固定架210之间具有间隙，以能够在无人机2000受到冲击的情况下，且雷达100的外壳110在靠近架体200的雷达固定架210移动的过程中，完成卸力，即，雷达100的外壳110在碰撞到架体200的雷达固定架210之前，具有一定的行程，增强卸力效果，当然了，在其他实施例中，外壳110的一端也可以接触雷达固定架210，外壳110的另一端和雷达固定架210具有间隙。

请继续参考图6和图7，为了便于固定块30的边缘以及安装块40的边缘脱离雷达固定架210，在本实施例中，雷达装置1000还包括两个第一连接板300，架体200上设有第一通孔211，固定块30的边缘和架体200之间通过第一连接板300连接，第一连接板300的厚度小于固定块30的厚度，以便于固定块30在受到连接凸起10抵压的情况下，两个第一连接板300破裂，以断开固定块30的边缘和雷达固定架210之间的连接。

且固定块30上设有第一连接孔31，第一连接孔31为沉孔，连接凸起10通过第一紧固件50连接于第一连接孔31。

其中，固定块30的边缘、第一连接板300以及架体200共同限定出第一凹槽301，第一通孔211和第一凹槽301连通，且第一通孔211和第一凹槽301环绕于固定块30的周缘，此处，需要说明的是，第一连接板300的厚度可以理解为沿第一连接孔31轴心线方向上的长度，固定块30的厚度可以理解为沿第一连接孔31轴心线方向上的最大长度。

在本实施例中，第一通孔211为条形开槽，第一凹槽301为条形凹槽，第一凹槽301的延伸方向和第一通孔211的延伸方向呈夹角设置，由于在本实施例中，固定块30为矩形板体，第一凹槽301的延伸方向和第一通孔211的延伸方向呈90度夹角，固定块30其中两个相对的两侧边缘分别设有第一通孔211，固定块30另外两个相对的两侧边缘分别设有第一凹槽301。

当然了，在其他实施例中，固定块30也可以为其他多边形板体结构，例如六边形板体、三角形板体等，其中，第一凹槽301的开口朝向雷达100的外壳110，在其他实施例中，第一凹槽301的开口也可以背离雷达100的外壳110。

在无人机2000受到外力冲击时，可以两个第一连接板300均断裂，此时，固定块30完全脱离雷达固定架210，以断开固定块30的边缘和雷达固定架210之间的连接，当然了，在部分情况下，虽然两个第一连接板300均断裂，但可能依然固定块30的部分边缘通过其中一个第一连接板300和雷达固定架210连接。

请继续参考图8和图9，架体200的雷达固定架210上设有还设有两个第二通孔212，两个第二通孔212位于安装块40的相对两侧的边缘，两个第二凹槽401位于安装块40的另外相对两侧的边缘。

雷达装置1000还包括第二连接板400，安装块40的边缘和架体200之间通过第二连接板400连接，第二连接板400的厚度小于安装块40的厚度，其中，安装块40的边缘、第二连接板400以及架体200共同限定出两个第二凹槽401，且第二通孔212和第二凹槽401连通，两个第二通孔212和两个第二凹槽401共同环绕于在安装块40的周缘。

其中，为了便于雷达100安装到雷达固定架210上，该安装块40设有沉槽42，且沉槽42的底壁上第二连接孔41，沉槽42延伸至雷达固定架210的边沿，以形成安装开口214，这样可以便于连接凸块20从安装开口214处，经过沉槽42滑动至第二连接孔41，然后通过第二紧固件60将连接凸块20固定至第二连接孔41处。

需要说明的是，第二连接板400的厚度可以理解为沿第二连接孔41轴心线方向上的长度，安装板的厚度可以理解为沿第二连接孔41轴心线方向上的最大长度。

在本实施例中，两个第二通孔212为条形开槽，两个第二凹槽401为条形凹槽，第二凹槽401的开口背离雷达100的外壳110，当然了，在其他实施例中，第二凹槽401的开口也可以朝向雷达100的外壳110。

其中，第二凹槽401的延伸方向和第二通孔212的延伸方向呈夹角设置，具体来说，在本实施例中，第二凹槽401的延伸方向和第二通孔212的延伸方向可以呈90度夹角设置，当然了，在其他实施例中，第二凹槽401的延伸方向和第二通孔212的延伸方向也可以呈60度夹角设置，此处不作限定。

在无人机2000受到外力冲击时，可以两个第二连接板400均断裂，此时，安装块40可以完全脱离雷达固定架210，以断开安装块40的所有边缘和雷达固定架210之间的连接，当然了，在部分情况下，虽然两个第二连接板400发生破裂，但可能依然安装块40的部分边缘通过其中一个第二连接板400和雷达固定架210连接。

在无人机2000受到外力冲击时，雷达100的外壳110在靠近架体200的雷达固定架210移动的过程中，且雷达100的外壳110在碰撞到架体200的雷达固定架210之前，具有一定的行程，两个连接凸起10和两个连接凸块20可以分别将两个固定块30以及两个安装块40抵压，并使两个固定块30以及两个安装块40均脱离雷达固定架210，完成对雷达100的卸力过程，避免了雷达100以及机体2100的损坏。

综上所述，该雷达装置1000包括架体200、雷达100以及固定块30，雷达100设置于架体200，固定块30连接于架体200，雷达100的外壁与固定块30之间设有连接凸起10，其中，固定块30用于在被连接凸起10抵压的情况下，固定块30的至少部分边缘脱离架体200，在雷达100受到冲击的情况下，由于固定块30在被连接凸起10抵压的情况下，固定块30的至少部分边缘可以脱离架体200，进而可以对雷达100进行卸力，使雷达100受到冲击时减小冲击力，减少雷达100的损坏风险。

连接凸起10的轴心线和连接凸块20的轴心线呈夹角设置，以能够在两个方向对雷达100的外壳110进行固定，增加雷达100固定后的稳固性与固定强度。

该无人机2000包括机体2100以及上述的雷达装置1000，架体200安装于机体2100，架体200可以安装在无人机2000的机体2100上，在无人机2000受到冲击的情况下，由于固定块30在被连接凸起10抵压的情况下，固定块30的至少部分边缘可以脱离架体200，进而可以对雷达100进行卸力，使雷达100受到冲击时减小冲击力，进而降低了雷达100与机体2100受到的冲击力，减少雷达100与机体2100的损坏风险。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

架体(200)；

雷达(100)，所述雷达(100)设置于所述架体(200)；以及

固定块(30)，所述固定块(30)连接于所述架体(200)；

所述雷达(100)的外壁与所述固定块(30)之间设有连接凸起(10)；

其中，所述固定块(30)用于在被所述连接凸起(10)抵压的情况下，所述固定块(30)的至少部分边缘脱离所述架体(200)。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述连接凸起(10)固定在所述雷达(100)的外壁。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达(100)和所述架体(200)间隔设置。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括第一连接板(300)，所述架体(200)上设有第一通孔(211)，所述固定块(30)的边缘和所述架体(200)之间通过所述第一连接板(300)连接，所述第一连接板(300)的厚度小于所述固定块的厚度；

其中，所述固定块的边缘、所述第一连接板(300)以及所述架体(200)共同限定出第一凹槽(301)，所述第一通孔(211)和所述第一凹槽(301)连通，且所述第一通孔(211)和所述第一凹槽(301)环绕于所述固定块(30)的周缘。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述第一通孔(211)为条形开槽，所述第一凹槽(301)为条形凹槽，所述第一凹槽(301)的延伸方向和所述第一通孔(211)的延伸方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，所述固定块(30)为矩形板体，所述固定块(30)其中两个相对的两侧边缘分别设有所述第一通孔(211)，所述固定块(30)另外两个相对的两侧边缘分别设有所述第一凹槽(301)。

7.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述第一凹槽(301)的开口朝向所述雷达(100)或者背离所述雷达(100)。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述固定块(30)上设有第一连接孔(31)，所述连接凸起(10)连接于所述第一连接孔(31)。

9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达(100)为柱体结构，所述连接凸起(10)的数目和所述固定块(30)的数目均为至少两个，每个所述连接凸起(10)和每个所述固定块(30)连接，至少两个所述连接凸起(10)沿所述雷达(100)的轴心线方向分布。

10.根据权利要求9所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达(100)的外壁还是设有连接凸块(20)，所述架体(200)上设有安装块(40)，所述安装块(40)和所述固定块(30)间隔设置，所述安装块(40)和所述连接凸块(20)连接，所述连接凸起(10)和所述连接凸块(20)沿所述雷达(100)的周向外壁分布；

其中，所述安装块(40)用于在被所述连接凸块(20)抵压的情况下，所述安装块(40)的至少部分边缘脱离所述架体(200)。

11.根据权利要求10所述的雷达装置，其特征在于，所述架体(200)朝所述架体(200)的中心凹陷，以形成弧形凹槽(213)，所述雷达(100)适配于所述弧形凹槽(213)，所述安装块(40)和所述固定块(30)沿所述弧形凹槽(213)的弧线方向间隔设置。

12.根据权利要求10所述的雷达装置，其特征在于，所述架体(200)上设有第二通孔(212)，所述第二通孔(212)位于所述安装块(40)的边缘。

13.根据权利要求12所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括第二连接板(400)，所述安装块(40)的边缘和所述架体(200)之间通过所述第二连接板(400)连接，所述第二连接板(400)的厚度小于所述安装块(40)的厚度；

其中，所述安装块(40)的边缘、所述第二连接板(400)以及所述架体(200)共同限定出第二凹槽(401)，所述第二通孔(212)和所述第二凹槽(401)连通，且所述第二通孔(212)和所述第二凹槽(401)环绕于所述安装块(40)的周缘。

14.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于，所述第二通孔(212)为条形开槽，所述第二凹槽(401)为条形凹槽，所述第二凹槽(401)的延伸方向和所述第二通孔(212)的延伸方向呈夹角设置。

15.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于，所述第二凹槽(401)的开口朝向所述雷达(100)或者背离所述雷达(100)。

16.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于，所述安装块(40)设有沉槽(42)，所述沉槽(42)的底壁上第二连接孔(41)，所述沉槽(42)延伸至所述架体(200)的边沿，以形成安装开口(214)。

17.根据权利要求10所述的雷达装置，其特征在于，所述连接凸起(10)和所述连接凸块(20)均为内螺纹柱，所述连接凸起(10)的轴心线和所述连接凸块(20)的轴心线呈夹角设置。

18.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述架体(200)包括机头架(220)以及雷达固定架(210)，所述雷达固定架(210)可拆卸地安装于所述机头架(220)。

19.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达(100)包括外壳(110)以及底座(120)，所述外壳(110)安装于所述底座(120)，所述外壳(110)的外壁设有连接凸起(10)。

20.一种无人机，其特征在于，包括机体(2100)以及权利要求1-19任一项所述的雷达装置，所述架体(200)安装于所述机体(2100)。

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