CN218703925U - 一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机电机安装座设备领域，具体提供一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，包括安装座本体和夹环，所述安装座本体上设有连接碳管的管孔，所述碳管与管孔套接，所述夹环卡接在管孔的外壁上，所述夹环通过连接组件与管孔的外壁连接，所述连接组件用于调节管孔与碳管之间的摩擦力大小，所述管孔的外壁上设有多条贯穿的弹性槽，所述弹性槽的长度不小于碳管与管孔配合的长度。本实用新型通过夹环、安装座本体以及两者相互独立的设置，能够产生更高的碳管拔插力，用户后续使用成本更低，维护更方便；结合弹性槽的设置，能够减少碳管应力集中的情况。

Description

一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座

技术领域

本实用新型涉及无人机电机安装座设备领域，具体涉及一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座。

背景技术

随着无人机动力市场的不断发展，以及一体式动力系统(电机+电调)安装的便利性，各种各样的一体机结构层出不穷，当前的管外式(碳管在动力系统后边，结构带悬臂)无人机动力系统基本都采用了经典的一体式螺纹夹紧结构。

当前的一体式螺纹夹紧结构，主要有三个明显缺点

一是管壁产生的接触应力不平均，仅在应力释放槽附近产生明显接触应力，远离应力释放槽的地方因为变形无法产生足够的接触应力，且应力释放槽边缘挤压碳管，产生应力集中，甚至有挤爆碳管的风险；在摩擦系数相同的情况下，碳管的拔插力直接跟正应力成正比，正应力小，则产生的碳管拔插力小。(注：碳管拔插力指的是夹紧状态下，使碳管产生轴向位移的最大静摩擦力)

二是螺钉产生的强大预紧力会使得螺钉安装耳附近产生应力集中，特别是为了降低零件重量，大部分电机安装座的螺钉安装耳采用孤岛式设计，在应力集中的情况下可能是整个结构风险最大的地方，容易断裂。

三是当前一体式安装座，螺钉安装耳和电机安装座为一体式设计，螺纹孔一旦失效(长期使用滑丝等)，整个电机安装座都要报废，而一些高端动力系统的电机安装座往往都是采用特种材料CNC加工，更换/维修成本很高，往往需要返厂拆解维护。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，包括安装座本体和夹环，所述安装座本体上设有连接碳管的管孔，所述碳管与管孔套接，所述夹环卡接在管孔的外壁上，所述夹环通过连接组件与管孔的外壁连接，所述连接组件用于调节管孔与碳管之间的摩擦力大小，所述管孔的外壁上设有多条贯穿的弹性槽，所述弹性槽的长度不小于碳管与管孔配合的长度。

进一步的，所述夹环包括设有开口的圆环，所述圆环的两端均设有安装耳，所述圆环卡接在管孔的外壁上，所述连接组件安装于安装耳上。

进一步的，其中一个所述安装耳上设有通孔，另一个安装耳上设有螺纹孔，所述连接组件包括与螺纹孔配合的螺钉，所述螺钉的螺纹端穿过通孔与螺纹孔旋合。

进一步的，两个所述安装耳上均设有通孔，所述连接组件包括螺杆和与螺杆配合的螺母，所述螺杆远离头部的一端一次穿过两个通孔与螺母旋合。

进一步的，所述安装耳与圆环连接的部位设有夹环弹性槽圆角。

进一步的，所述弹性槽靠近管孔管口的一端设有两个安装座弹性槽圆角，另一端设有弹性槽应力释放孔。

进一步的，所述弹性槽包括四条，且四条所述弹性槽均匀的设置在管孔的外壁上。

进一步的，所述管孔的外壁上还设有用于安装拉铆钉的拉铆钉孔，所述拉铆钉用于将碳管与安装座本体铆接。

进一步的，所述管孔的内壁和夹环的内壁均采用喷粗砂或打胶处理。

有益效果：

1、在本实用新型中，通过夹环、安装座本体以及两者相互独立的设置，能够产生更高的碳管拔插力，用户后续使用成本更低，维护更方便；结合弹性槽的设置，能够减少碳管应力集中的情况。

2、在本实用新型中，通过安装耳以及螺钉或螺杆与螺母的设置，能够方便调节管孔与碳管之间的摩擦力大小。

3、在本实用新型中，通过夹环弹性槽圆角的设置，能够避免出现夹紧过程中变形导致锐角处应力过度集中的现象；通过安装座弹性槽圆角和弹性槽应力释放孔的设置，能够降低结构应力集中的强度，增加了安装座的可靠性。

4、在本实用新型中，通过拉铆钉孔和拉铆钉的配合设置，能够方便对碳管与安装座本体之间的连接进行校平定位；通过喷粗砂或打胶处理，能够进一步增加连接处的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图。

图2为本实用新型安装座本体结构示意图。

图3为本实用新型安装座弹性槽圆角安装结构示意图。

图4为本实用新型夹环结构示意图。

附图标记：1、安装座本体；1-1、管孔；1-2、拉铆钉孔；1-3、弹性槽；1-3-1、安装座弹性槽圆角；1-3-2、弹性槽应力释放孔；2、夹环；2-1、螺纹孔；2-2、夹环弹性槽圆角；3、螺钉；4、碳管。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，如图1、图2所示，包括安装座本体1和夹环2，所述安装座本体1上设有连接碳管4的管孔1-1，所述碳管4与管孔1-1套接，所述夹环2包括设有开口的圆环，所述圆环的两端均设有安装耳，所述圆环卡接在管孔 1-1的外壁上，所述连接组件安装于安装耳上，所述连接组件用于调节管孔1-1与碳管4之间的摩擦力大小，所述管孔1-1的外壁上设有多条贯穿的弹性槽1-3，优选为四条，且四条所述弹性槽1-3均匀的设置在管孔1-1的外壁上，所述弹性槽1-3的长度不小于碳管4与管孔1-1配合的长度。

在本实用新型中，通过夹环2、安装座本体1以及两者相互独立的设置，能够产生更高的碳管4拔插力，用户后续使用成本更低，维护更方便；结合弹性槽1-3的设置，能够减少碳管 4应力集中的情况。

在本实用新型一个实施例中，优选的，如图1、图4所示，其中一个所述安装耳上设有通孔，另一个安装耳上设有螺纹孔2-1，所述连接组件包括与螺纹孔2-1配合的螺钉3，所述螺钉3的螺纹端穿过通孔与螺纹孔2-1旋合；在另一个实施例中，两个所述安装耳上均设有通孔，所述连接组件包括螺杆和与螺杆配合的螺母(图中未示出)，所述螺杆远离头部的一端一次穿过两个通孔与螺母旋合。

在本实用新型两个实施例中，通过安装耳以及螺钉3或螺杆与螺母的设置，能够方便调节管孔1-1与碳管4之间的摩擦力大小。

在本实用新型中，优选的，如图3、图4所示，所述安装耳与圆环连接的部位设有夹环弹性槽圆角2-2；所述弹性槽1-3靠近管孔1-1管口的一端设有两个安装座弹性槽圆角1-3-1，另一端设有弹性槽应力释放孔1-3-2。

在本实用新型中，通过夹环弹性槽圆角2-2的设置，能够避免出现夹紧过程中变形导致锐角处应力过度集中的现象；通过安装座弹性槽圆角1-3-1和弹性槽应力释放孔1-3-2的设置，能够降低结构应力集中的强度，增加了安装座的可靠性。

在本实用新型中，优选的，如图2所示，所述管孔1-1的外壁上设有拉铆钉孔1-2，所述碳管4相应位置同样设有与拉铆钉大小匹配的工艺孔，采用拉铆钉将拉铆钉孔1-2和工艺孔进行连接，可以实现校平定位，将拉铆钉进行拉铆后可以实现碳管4余安装座本体1之间的固定。

在本实用新型中，优选的，所述管孔1-1的内壁和夹环2的内壁均采用喷粗砂或打胶处理，通过喷粗砂或打胶处理，能够进一步增加连接处的摩擦力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，包括安装座本体(1)和夹环(2)，所述安装座本体(1)上设有连接碳管(4)的管孔(1-1)，所述碳管(4)与管孔(1-1)套接，所述夹环(2)卡接在管孔(1-1)的外壁上，所述夹环(2)通过连接组件与管孔(1-1)的外壁连接，所述连接组件用于调节管孔(1-1)与碳管(4)之间的摩擦力大小，所述管孔(1-1)的外壁上设有多条贯穿的弹性槽(1-3)，所述弹性槽(1-3)的长度不小于碳管(4)与管孔(1-1)配合的长度。

2.根据权利要求1所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述夹环(2)包括设有开口的圆环，所述圆环的两端均设有安装耳，所述圆环卡接在管孔(1-1)的外壁上，所述连接组件安装于安装耳上。

3.根据权利要求2所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，其中一个所述安装耳上设有通孔，另一个安装耳上设有螺纹孔，所述连接组件包括与螺纹孔配合的螺钉(3)，所述螺钉(3)的螺纹端穿过通孔与螺纹孔旋合。

4.根据权利要求2所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，两个所述安装耳上均设有通孔，所述连接组件包括螺杆和与螺杆配合的螺母，所述螺杆远离头部的一端一次穿过两个通孔与螺母旋合。

5.根据权利要求3或4所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述安装耳与圆环连接的部位设有夹环弹性槽圆角(2-2)。

6.根据权利要求1所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述弹性槽(1-3)靠近管孔(1-1)管口的一端设有两个安装座弹性槽圆角(1-3-1)，另一端设有弹性槽应力释放孔(1-3-2)。

7.根据权利要求1或6所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述弹性槽(1-3)包括四条，且四条所述弹性槽(1-3)均匀的设置在管孔(1-1)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述管孔(1-1)的外壁上还设有用于安装拉铆钉的拉铆钉孔(1-2)，所述拉铆钉用于将碳管(4)与安装座本体(1)铆接。

9.根据权利要求1所述的一种带分体式夹紧结构的无人机电机安装座，其特征在于，所述管孔(1-1)的内壁和夹环(2)的内壁均采用喷粗砂或打胶处理。

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