CN218701980U - 一种全自动上下料热转印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动上下料热转印机，包含基座；所述基座上顶面设有烫印组件及输送组件；所述输送组件的一侧设有机械手组件；所述机械手组件包括支撑架、驱动架、连接板；所述支撑架设在基座上，且内部设有第一驱动气缸；所述驱动架设在驱动电缸的输出端上，且内部设有驱动电机；所述连接板的一端连接在驱动电机的输出端上，且另外一端连接有旋转气缸；所述旋转气缸上旋转设有U形固定架，且U形固定架两端来均设有夹爪气缸，且位于夹爪气缸正下方设有放料盘；本实用新型通过设置机械手组件能自动将放料盘上的产品夹持到输送组件上，然后再将烫印好的产品从输送组件上加持下来；无需在通过工人手动进行，不但降低了人力，还提高了效率。

Description

一种全自动上下料热转印机

技术领域

本实用新型涉及热转印机领域，特指一种全自动上下料热转印机。

背景技术

烫印指在纸张、纸板、织品、涂布类等物体上，用烫压方法将烫印材料或烫版图案转移在被烫物上的加工。装订的烫印加工一般在封面上较多，其形式多种，如单一料的烫印、无烫料的烫印、混合式烫印、套烫等。烫印的实质就是转印，是把电化铝上面的图案通过热和压力的作用转移到承印物上面的工艺过程。当印版随着所附电热底版升温到一定程度时，隔着电化铝膜与纸张进行压印，利用温度与压力的作用，使附在涤纶薄膜上的胶层、金属铝层和色层转印到纸张上。

现有技术201921368847.X，公开的垂直平面热转印机在加工时，需要人工进行上料，不仅加大了人力，还效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动上下料热转印机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动上下料热转印机，包含基座；所述基座上顶面设置有升降组件；所述升降组件输出端上设置有滑动架；所述滑动架上设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端上分别设置有烫印组件及烫印膜送料组件；所述烫印组件的正下方基座上设置有用于将产品输送到烫印组件输出端正下方的输送组件，且输送组件送料方向为前后方向；所述输送组件的一侧分别设置有放料盘及用于将放料盘上的产品加持到输送组件上的机械手组件；所述机械手组件包括支撑架、驱动架、连接板；所述支撑架设置在基座上，且位于输送组件一侧；所述支撑架内顶面设置有第一驱动气缸，且第一驱动气缸的输出端贯穿支撑架顶面；所述驱动架设置在第一驱动气缸的输出端上；所述驱动架内顶面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿驱动架；所述连接板的一端连接在驱动电机的输出端上，且另外一端正对输送组件的一侧连接有旋转气缸；所述旋转气缸上旋转设置有U形固定架，且U形固定架两端来均设置有用于加持的夹爪气缸。

优选的，所述两个所述夹爪气缸的夹爪为橡胶材质。

优选的，所述驱动气缸两侧支撑加上均设置有两个贯穿支撑架顶面的管套；四个所述管套内均滑动设置有导杆；四根所述导杆一端与驱动架连接。

优选的，所述基座上设置有用于盖住烫印组件和输送组件的防尘罩；所述防尘罩位于输送组件一面设置有开口。

优选的，所述旋转气缸与连接之间设置有第二驱动气缸；所述第二驱动气缸带动旋转气缸伸缩。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置机械手组件能自动将放料盘上的产品夹持到输送组件上，然后再将烫印好的产品从输送组件上加持下来；无需在通过工人手动进行，不但降低了人力，还提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动上下料热转印机的总体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的全自动上下料热转印机的正面结构示意图；

附图3为本实用新型所述的全自动上下料热转印机的侧面结构示意图。

其中：1、基座；2、升降组件；3、滑动架；4、驱动组件；5、烫印组件；6、烫印膜送料组件；7、输送组件；8、放料盘；9、机械手组件；10、支撑架；11、驱动架；12、连接板； 13、第一驱动气缸；14、驱动电机；15、旋转气缸；16、U形固定架；17、夹爪气缸；18、导杆；19、管套；20、防尘罩；21、第二驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-3为本实用新型所述的全自动上下料热转印机，包含基座1；所述基座1上顶面设置有升降组件2；所述升降组件2输出端上设置有滑动架；所述滑动架上设置有驱动组件 4；所述驱动组件4的输出端上分别设置有烫印组件5及烫印膜送料组件6；所述烫印组件5的正下方基座1上设置有用于将产品输送到烫印组件5输出端正下方的输送组件7，且输送组件7送料方向为前后方向；所述输送组件7的一侧分别设置有放料盘8及用于将放料盘8上的产品加持到输送组件7上的机械手组件9；所述机械手组件9包括支撑架10、驱动架11、连接板12；所述支撑架10设置在基座1上，且位于输送组件 7一侧；所述支撑架10内顶面设置有第一驱动气缸13，且第一驱动气缸13的输出端贯穿支撑架10顶面；所述驱动架11 设置在第一驱动气缸13的输出端上；所述驱动架11内顶面设置有驱动电机14，且驱动电机14的输出端贯穿驱动架11；所述连接板12的一端连接在驱动电机14的输出端上，且另外一端正对输送组件7的一侧连接有旋转气缸15；所述旋转气缸 15上旋转设置有U形固定架16，且U形固定架16两端来均设置有用于加持的夹爪气缸17。

进一步，所述两个所述夹爪气缸17的夹爪为橡胶材质，防止夹紧时对产品造成损伤。

进一步，所述驱动气缸两侧支撑加上均设置有两个贯穿支撑架10顶面的管套19；四个所述管套19内均滑动设置有导杆 18；四根所述导杆18一端与驱动架11连接，使升降更平稳。

进一步，所述基座1上设置有用于盖住烫印组件5和输送组件7的防尘罩20；所述防尘罩20位于输送组件7一面设置有开口，防止烫印时进入灰尘。

进一步，所述旋转气缸15与连接之间设置有第二驱动气缸 21；所述第二驱动气缸21带动旋转气缸15伸缩，更加有效的配合不同的产品抓取。

使用时：当需要对产品进行烫印时，首先上料设备将产品移动至放料盘8上，然后启动机械手组件9，驱动电机14带动连接板12旋转，连接板12带动旋转气缸15移动，旋转气缸 15带动U形固定架16移动，U形固定架16带动夹爪气缸17 移动至产品处，然后启动旋转气缸15调节U形固定架16角度来针对产品的形状，然后启动夹爪气缸17将产品夹住，然后启动第一驱动气缸13带动驱动架11上升，驱动架11则带动夹爪气缸17及产品上升，然后驱动电机14再带动动夹爪气缸 17及产品旋转移动至输送组件7处，然后复位第一驱动气缸 13夹爪气缸17及产品随即下降，当产品落在输送组件7的输出端上后松开夹爪气缸17，然后通过输送组件7将产品移动至烫印组件5的正下方进行烫印，烫印结束后输送组件7将产品复位，再启动机械手组件9将产品移动至下一个环节处。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动上下料热转印机，其特征在于：包含基座；所述基座上顶面设置有升降组件；所述升降组件输出端上设置有滑动架；所述滑动架上设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端上分别设置有烫印组件及烫印膜送料组件；所述烫印组件的正下方基座上设置有用于将产品输送到烫印组件输出端正下方的输送组件，且输送组件送料方向为前后方向；所述输送组件的一侧分别设置有放料盘及用于将放料盘上的产品加持到输送组件上的机械手组件；所述机械手组件包括支撑架、驱动架、连接板；所述支撑架设置在基座上，且位于输送组件一侧；所述支撑架内顶面设置有第一驱动气缸，且第一驱动气缸的输出端贯穿支撑架顶面；所述驱动架设置在第一驱动气缸的输出端上；所述驱动架内顶面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿驱动架；所述连接板的一端连接在驱动电机的输出端上，且另外一端正对输送组件的一侧连接有旋转气缸；所述旋转气缸上旋转设置有U形固定架，且U形固定架两端来均设置有用于加持的夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料热转印机，其特征在于：两个所述夹爪气缸的夹爪为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料热转印机，其特征在于：所述驱动气缸两侧支撑加上均设置有两个贯穿支撑架顶面的管套；四个所述管套内均滑动设置有导杆；四根所述导杆一端与驱动架连接。

4.根据权利要求1所述的全自动上下料热转印机，其特征在于：所述基座上设置有用于盖住烫印组件和输送组件的防尘罩；所述防尘罩位于输送组件一面设置有开口。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料热转印机，其特征在于：所述旋转气缸与连接之间设置有第二驱动气缸；所述第二驱动气缸带动旋转气缸伸缩。

Images