CN209607866U - 一种电芯剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种电芯剥皮装置，包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；上料装置位于输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上；剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，激光机位于电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；吹气装置的吹气头朝向输送装置送气，吹气头将输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。本申请由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。

Description

一种电芯剥皮装置

技术领域

本实用新型属于锂电池设备领域，涉及一种电芯剥皮装置。

背景技术

未使用的电芯外部包裹有一层塑料表皮用于对电芯进行保护，在锂电池的生产过程中，需要将电芯的塑料表皮去除。

对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。

实用新型内容

为了解决相关技术对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高的问题，本实用新型提供了一种电芯剥皮装置。技术方案如下：

第一方面，提供了一种电芯剥皮装置，该电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；上料装置位于输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上；剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，激光机位于电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；吹气装置的吹气头朝向输送装置送气，吹气头将输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。

通过上料装置从输送装置的输入端将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上，通过剥皮装置上的电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，通过剥皮装置的激光机向旋转的电芯发送激光划开电芯上的塑料表皮，通过吹气装置将划好的塑料表皮吹下，由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。

可选的，上料装置包括上料支架、上料移动装置和取料头；上料支架横跨在输送装置上方，上料移动装置安装在上料支架上；取料头安装在上料移动装置上，上料移动装置带动取料头在取料处和输送装置之间移动，取料头用于吸取和释放至少一个电芯，取料处存储有电芯。

通过将上料支架横跨在输送装置上方，将上料移动装置安装在上料支架上，将取料头安装在上料移动装置上，通过上料移动装置带动取料头沿着上料支架移动，使得取料头能够在取料处和输送装置之间移动，从而将取料处的电芯搬运到输送装置上，实现电芯的自动上料，提高上料效率。

可选的，取料头包括取料头支架、至少两个吸附头、第一链条和分离气缸；取料头支架安装在上料移动装置上，分离气缸安装在取料头支架上，至少两个吸附头之间通过第一链条连接；分离气缸带动端部的吸附头移动来带动第一链条拉直，将各个吸附头等距离分离。

通过第一链条连接至少两个吸附头，使得分离气缸带动第一链条拉直的时候实现各个吸附头的等距离分离，使得吸附头吸取的电芯能够等距离分离，以适应输送装置上的电芯放置间隔。

可选的，输送装置包括输送支架、链轮、第二链条和承载块；链轮安装在输送支架上，第二链条安装在链轮上，链轮转动带动第二链条转动；承载块安装在第二链条上，承载块形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。

通过链轮带动第二链条转动，使得第二链条的转动带动承载块上的电芯输送，并且承载块上具有与电芯匹配的凹槽，从而避免了电芯在输送过程中位置的偏移。

可选的，输送装置还包括限位块，限位块安装在输送支架侧边，且沿着输送装置的输送方向形成调整斜边，限位块的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以将电芯的第二端推出输送装置。

通过在输送装置上设置限位块，使得电芯在输送过程中一部分被推出输送装置，从而便于电芯夹持旋转装置夹持输送装置上电芯。

可选的，电芯夹持旋转装置包括夹取模块、升降模块和旋转模块；夹取模块固定在升降模块上，升降模块带动夹取模块升降；旋转模块与夹取模块连接，旋转模块带动夹取模块旋转。

通过升降模块带动夹取模块升降，可以调整夹取模块的高度，以适应输送线上电芯的位置，通过旋转模块带动夹取模块旋转，可以带动电芯旋转，使得激光机发出的激光能够照射电芯一圈。

可选的，夹取模块包括至少一个夹头组件和夹头组件安装板，夹头组件安装板固定在升降模块上，升降模块带动夹头组件安装板以及安装在夹头组件安装板上的至少一个夹头组件升降；每个夹头组件包括夹头气缸和两个夹头，夹头气缸通过转动轴承安装在夹头组件安装板上；夹头气缸带动两个夹头靠近或分离以将电芯夹住或松开；旋转模块与转动轴承连接，带动转动轴承以及固定在转动轴承上的夹头气缸旋转。

通过将夹头组件安装在夹头组件安装板上，将夹头组件安装板固定在升降模块上，通过升降模块带动夹头组件安装板和夹头组件整体进行升降，使得夹头组件对准待夹取的电芯，将旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转来控制电芯旋转。通过两个夹头的靠近和分离来实现电芯的夹取和松开，夹头组件通过转动轴承安装在夹头组件安装板上，将旋转模块与转动轴承连接，通过旋转模块可以带动转动轴承及夹头气缸转动。

可选的，吹气装置包括：第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置；移动装置安装在第一吹风支架上，第一吹风装置安装在移动装置上，移动装置带动第一吹风装置升降和横移；第一吹风装置对准电芯吹气，将电芯上已划好的塑料皮吹下。

通过第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置组成的吹气装置将电芯上已划好的塑料皮吹下，不需要人工去除，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。

可选的，吹气装置还包括第二吹风支架、第二吹风装置和加热装置；第二吹风支架与第一吹风支架沿电芯输送方向依次设置；第二吹风装置安装在第二吹风支架上，加热装置与第二吹风装置相连，第二吹风装置用于向电芯吹热风。

通过设置向电芯吹热风的第二吹风装置，由第二吹风装置将电芯的塑料皮吹皱，再由第一吹风装置将吹皱后的塑料皮吹脱落，提高吹风效率。

可选的，电芯剥皮装置还包括与输送装置输出端对应设置的出料装置，出料装置包括推动气缸和推动板，推动板固定在推动气缸的活塞杆上，推动板对应输送装置上的电芯的侧面，推动板在活塞杆的带动下将去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上。

通过推动气缸带动推动板移动，将输送装置上去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上，使得去除塑料表皮的电芯实现自动出料，提高了电芯的搬运效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例提供的电芯剥皮装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的剥皮装置的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的上料装置的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的取料头的示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的输送装置的示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；

图7是本实用新型另一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；

图8是本实用新型一个实施例提供的吹气装置的示意图；

图9是本实用新型一个实施例提供的第二吹风支架和第二吹风装置的示意图；

图10是本实用新型另一个实施例提供的吹气装置的示意图；

图11是本实用新型一个实施例提供的出料装置的示意图。

其中，附图标记如下：

10、上料装置；11、上料支架；12、上料移动装置；13、取料头；14、取料头支架；15、吸附头；16、第一链条；17、分离气缸；20、输送装置；21、输送支架；22、链轮；23、第二链条；24、承载块；25、限位块；30、剥皮装置；31、激光机；32、电芯夹持旋转装置；33、夹取模块；34、升降模块；35、旋转模块；36、夹头组件；37、夹头组件安装板；38、夹头气缸；39、夹头；40、吹气装置；41、第一吹风支架；42、移动装置；43、第一吹风装置；44、第二吹风支架；45、第二吹风装置；50、出料装置；51、推动气缸；52、推动板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。

针对于此，本申请提供了一种电芯剥皮装置，通过上料装置从输送装置的输入端将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上，通过剥皮装置上的电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，通过剥皮装置的激光机向旋转的电芯发送激光划开电芯上的塑料表皮，通过吹气装置将划好的塑料表皮吹下，由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。下面结合图1至图11对本申请提供的电芯剥皮装置进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的电芯剥皮装置的示意图，如图1所示，该电芯剥皮装置包括上料装置10、输送装置20、剥皮装置30和吹气装置40；上料装置10位于输送装置20的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置20上；结合参考图2，剥皮装置30包括激光机31、电芯夹持旋转装置32，电芯夹持旋转装置32夹持并带动输送装置20上的电芯旋转，激光机31位于电芯夹持旋转装置32的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；吹气装置40的吹气头朝向输送装置20送气，吹气头将输送装置20承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。

可选的，结合参考图3，上料装置10包括上料支架11、上料移动装置12和取料头13；上料支架11横跨在输送装置20上方，上料移动装置12安装在上料支架11上；取料头13安装在上料移动装置12上，上料移动装置12带动取料头13在取料处和输送装置20之间移动，取料头13用于吸取和释放至少一个电芯，取料处存储有电芯。

可选的，上料移动装置12包括支撑板和横移气缸以及配套安装在上料支架11上的滑轨，取料头13固定在支撑板上，支撑板在横移气缸的带动下沿着滑轨横移。

可选的，上料装置10还包括升降装置，升降装置与取料头13连接，用于控制取料头13的高度。

在实际应用中，取料处和输送装置20的起始端并列，上料移动装置12的移动方向垂直于输送装置20的输送方向，上料支架11横跨在取料处和输送装置20的上方。

可选的，结合参考图4，取料头13包括取料头支架14、至少两个吸附头15、第一链条16和分离气缸17；取料头支架14安装在上料移动装置12上，分离气缸17安装在取料头支架14上，至少两个吸附头15之间通过第一链条16连接；分离气缸17带动端部的吸附头15移动来带动第一链条16拉直，将各个吸附头15等距离分离。

第一链条16在拉直的过程中带动所连接的吸附头15移动，由于第一链条16的每一节链条与吸附头固定，每一节链条的长度相等，因此在第一链条16拉直后各个吸附头15等距离分离。

可选的，吸附头15安装在吸附头连接板上，分离气缸17与吸附头连接板连接，分离气缸17带动吸附头连接板移动，吸附头连接板拉动吸附头沿着取料头支架14上的滑轨移动，受到第一链条16的限制，各个吸附头15移动第一链条16拉直后停止。

可选的，结合参考图5，输送装置20包括输送支架21、链轮22、第二链条23和承载块24；链轮22安装在输送支架21上，第二链条23安装在链轮22上，链轮22转动带动第二链条23转动；承载块24安装在第二链条23上，承载块24形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。

承载块24固定在第二链条23上，第二链条23移动过程中带动承载块24移动，承载块24上具有与电芯匹配的凹槽，能够保持电芯放置在凹槽内，避免电芯滚动位置偏移。

可选的，如图5所示，输送装置20还包括限位块25，限位块25安装在输送支架21侧边，且沿着输送装置20的输送方向形成调整斜边，限位块25的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以将电芯的第二端推出输送装置20。

由于输送装置20将电芯输送至剥皮装置30处，电芯夹持旋转装置32需要夹取电芯进行激光照射以划开塑料表皮，因此为了便于电芯夹持旋转装置32的夹取，输送装置20上设置了限位块25将电芯的一端推出输送装置20，通常限位块25设置在输送装置20上远离剥皮装置30的一侧。

可选的，结合参考图6和图7，电芯夹持旋转装置32包括夹取模块33、升降模块34和旋转模块35；夹取模块33固定在升降模块34上，升降模块34带动夹取模块33升降；旋转模块35与夹取模块33连接，旋转模块35带动夹取模块33旋转。

升降模块34根据输送线上电芯的位置和激光机31的照射位置带动夹取模块33升降以调整夹取模块33的高度。

由于激光机31位于电芯夹持旋转装置32的上方，激光从上方照射下来只能照射到电芯的一侧，因此可以通过旋转模块35带动夹取模块33旋转，从而使得激光机31沿夹取模块33夹取的电芯周向照射。

可选的，夹取模块33包括至少一个夹头组件36和夹头组件安装板37，夹头组件安装板37固定在升降模块34上，升降模块34带动夹头组件安装板37以及安装在夹头组件安装板37上的至少一个夹头组件36升降；每个夹头组件36包括夹头气缸38和两个夹头39，夹头气缸38通过转动轴承安装在夹头组件安装板37上；夹头气缸38带动两个夹头39靠近或分离以将电芯夹住或松开；旋转模块35与转动轴承连接，带动转动轴承以及固定在转动轴承上的夹头气缸38旋转。

将夹头组件安装板37固定在升降模块34上，升降模块34可以带动夹头组件安装板37以及至少一个夹头组件36整体进行升降，使得夹头组件36移动到输送线上电芯的位置夹住电芯移动至激光机31的照射位置。

在实际应用中，相邻两个夹头组件36的间距与输送线上电芯的间距相等。

如图7所示，旋转模块35包括旋转电机和皮带，皮带与夹头组件36相连，旋转电机带动皮带转动以带动夹头组件36旋转。

结合参考图6和图7，转动轴承安装在夹头组件安装板37上，转动轴承的中央有连接杆，连接杆在夹头组件安装板37的一侧与夹头气缸38连接，连接杆在夹头组件安装板37的另一侧安装有转轮，皮带绕在转轮上，皮带在旋转电机的带动下带动转轮转动，从而带动连接杆以及夹头气缸38转动。

可选的，结合参考图2，激光机31包括激光照射头，激光机31设置在夹头组件36的上方，激光照射头对夹头组件36夹取的电芯照射激光以划开电芯上的塑料表皮。

可选的，在一种可能的实现中，激光照射头与夹头组件36一一对应，每个激光照射头向对应的夹头组件36夹取的电芯照射激光。

可选的，由于激光照射头的照射方向可以改变，因此在另一种可能的实现中，激光照射头的数量比夹头组件36的数量少，激光照射头改变激光的照射路径来向至少两个夹头组件36所夹取的电芯照射激光。通过减少激光照射头的数量，可以减小激光机31占用的空间。

可选的，结合参考图8，吹气装置40包括：第一吹风支架41、移动装置42、第一吹风装置43；移动装置42安装在第一吹风支架41上，第一吹风装置43安装在移动装置42上，移动装置42带动第一吹风装置43升降和横移；第一吹风装置43对准电芯吹气，将电芯上已划好的塑料皮吹下。

电芯上的塑料皮在剥皮装置30处已经被划开，第一吹风装置43向电芯吹气，通过风力将塑料皮吹脱离电芯。

可选的，第一吹风装置43包括至少一个吹风头和吹风头安装板；至少一个吹风头安装在吹风头安装板上，吹风头安装板固定在移动装置42上，移动装置42带动吹风头安装板升降和横移；吹风头与电芯一一对应，向对应的电芯吹气。

吹风头排成一列安装在吹风头安装板上，吹风头的间距与电芯的间距相等，通过移动装置42带动吹风头安装板和吹风头整体进行升降横移，使得吹风头对准需要吹气的电芯。

可选的，在一种可能的实现中，第一吹风装置43连接有加热装置，通过加热装置加热使得第一吹风装置43吹出热风，可以将塑料表皮沿划开位置吹翘起，从而便于风力将塑料表皮吹脱落。

可选的，结合参考图9，吹气装置40还包括第二吹风支架44、第二吹风装置45和加热装置；结合参考图10，第二吹风支架44与第一吹风支架41沿电芯输送方向依次设置；第二吹风装置45安装在第二吹风支架44上，加热装置与第二吹风装置45相连，第二吹风装置45用于向电芯吹热风。

在另一种可能的实现中，吹气装置40包括独立吹热风的第二吹风装置45，第二吹风装置45与加热装置相连，示例性的，第二吹风装置45为单独的吹风管，加热装置可以是设置在吹风管内的加热电阻丝。

第二吹风支架44与第一吹风支架41沿电芯输送方向依次设置，可以由第二吹风装置45先将电芯上的塑料皮沿划开位置吹翘起，然后输送到第一吹风装置43处对着翘起的塑料皮吹风，便于将塑料皮吹脱落。

可选的，结合参考图10，吹气装置40还包括收纳盒，收纳盒设置在于第一吹风装置43相对的位置，用于收集脱落的塑料表皮，避免塑料表皮废料污染产线。

可选的，结合参考图1和图11，电芯剥皮装置还包括与输送装置20输出端对应设置的出料装置50，出料装置50包括推动气缸51和推动板52，推动板52固定在推动气缸51的活塞杆上，推动板52对应输送装置20上的电芯的侧面，推动板52在活塞杆的带动下将去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上。

可选的，在实际应用中，出料输送线的起始端与输送装置20的末端部分并列，出料装置50设置在输送装置20的末端远离出料输送线的一侧，通过推动板52将剥皮后的电芯推出至出料输送线上。

综上所述，本实用新型实施例提供的电芯剥皮装置，通过上料装置从输送装置的输入端将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上，通过剥皮装置上的电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，通过剥皮装置的激光机向旋转的电芯发送激光划开电芯上的塑料表皮，通过吹气装置将划好的塑料表皮吹下，由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。

另外，通过将上料支架横跨在输送装置上方，将上料移动装置安装在上料支架上，将取料头安装在上料移动装置上，通过上料移动装置带动取料头沿着上料支架移动，使得取料头能够在取料处和输送装置之间移动，从而将取料处的电芯搬运到输送装置上，实现电芯的自动上料，提高上料效率。

另外，通过第一链条连接至少两个吸附头，使得分离气缸带动第一链条拉直的时候实现各个吸附头的等距离分离，使得吸附头吸取的电芯能够等距离分离，以适应输送装置上的电芯放置间隔。

另外，通过链轮带动第二链条转动，使得第二链条的转动带动承载块上的电芯输送，并且承载块上具有与电芯匹配的凹槽，从而避免了电芯在输送过程中位置的偏移。

另外，通过在输送装置上设置限位块，使得电芯在输送过程中一部分被推出输送装置，从而便于电芯夹持旋转装置夹持输送装置上电芯。

另外，通过升降模块带动夹取模块升降，可以调整夹取模块的高度，以适应输送线上电芯的位置，通过旋转模块带动夹取模块旋转，可以带动电芯旋转，使得激光机发出的激光能够照射电芯一圈。

另外，通过将夹头组件安装在夹头组件安装板上，将夹头组件安装板固定在升降模块上，通过升降模块带动夹头组件安装板和夹头组件整体进行升降，使得夹头组件对准待夹取的电芯，将旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转来控制电芯旋转。通过两个夹头的靠近和分离来实现电芯的夹取和松开，夹头组件通过转动轴承安装在夹头组件安装板上，将旋转模块与转动轴承连接，通过旋转模块可以带动转动轴承及夹头气缸转动。

另外，通过第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置组成的吹气装置将电芯上已划好的塑料皮吹下，不需要人工去除，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。

另外，通过设置向电芯吹热风的第二吹风装置，由第二吹风装置将电芯的塑料皮吹皱，再由第一吹风装置将吹皱后的塑料皮吹脱落，提高吹风效率。

另外，通过推动气缸带动推动板移动，将输送装置上去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上，使得去除塑料表皮的电芯实现自动出料，提高了电芯的搬运效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；

所述上料装置位于所述输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于所述输送装置上；

所述剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，所述电芯夹持旋转装置夹持并带动所述输送装置上的电芯旋转，所述激光机位于所述电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；

所述吹气装置的吹气头朝向所述输送装置送气，所述吹气头将所述输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。

2.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述上料装置包括上料支架、上料移动装置和取料头；

所述上料支架横跨在所述输送装置上方，所述上料移动装置安装在所述上料支架上；

所述取料头安装在所述上料移动装置上，所述上料移动装置带动所述取料头在取料处和所述输送装置之间移动，所述取料头用于吸取和释放至少一个电芯，所述取料处存储有电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述取料头包括取料头支架、至少两个吸附头、第一链条和分离气缸；

所述取料头支架安装在所述上料移动装置上，所述分离气缸安装在所述取料头支架上，至少两个所述吸附头之间通过所述第一链条连接；

所述分离气缸带动端部的吸附头移动来带动所述第一链条拉直，将各个所述吸附头等距离分离。

4.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架、链轮、第二链条和承载块；

所述链轮安装在所述输送支架上，所述第二链条安装在所述链轮上，所述链轮转动带动所述第二链条转动；

所述承载块安装在所述第二链条上，所述承载块形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。

5.根据权利要求4所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置还包括限位块，所述限位块安装在所述输送支架侧边，且沿着所述输送装置的输送方向形成调整斜边，所述限位块的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以将所述电芯的第二端推出所述输送装置。

6.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯夹持旋转装置包括夹取模块、升降模块和旋转模块；

所述夹取模块固定在所述升降模块上，所述升降模块带动所述夹取模块升降；

所述旋转模块与所述夹取模块连接，所述旋转模块带动所述夹取模块旋转。

7.根据权利要求6所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述夹取模块包括至少一个夹头组件和夹头组件安装板，所述夹头组件安装板固定在所述升降模块上，所述升降模块带动所述夹头组件安装板以及安装在所述夹头组件安装板上的至少一个夹头组件升降；

每个所述夹头组件包括夹头气缸和两个夹头，所述夹头气缸通过转动轴承安装在所述夹头组件安装板上；所述夹头气缸带动两个所述夹头靠近或分离以将电芯夹住或松开；

所述旋转模块与所述转动轴承连接，带动所述转动轴承以及固定在所述转动轴承上的夹头气缸旋转。

8.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述吹气装置包括：第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置；

所述移动装置安装在所述第一吹风支架上，所述第一吹风装置安装在所述移动装置上，所述移动装置带动所述第一吹风装置升降和横移；所述第一吹风装置对准电芯吹气，将电芯上已划好的塑料皮吹下。

9.根据权利要求8所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述吹气装置还包括第二吹风支架、第二吹风装置和加热装置；所述第二吹风支架与所述第一吹风支架沿电芯输送方向依次设置；

所述第二吹风装置安装在所述第二吹风支架上，所述加热装置与所述第二吹风装置相连，所述第二吹风装置用于向电芯吹热风。

10.根据权利要求1至9任一所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置还包括与所述输送装置输出端对应设置的出料装置，所述出料装置包括推动气缸和推动板，所述推动板固定在所述推动气缸的活塞杆上，所述推动板对应所述输送装置上的电芯的侧面，所述推动板在所述活塞杆的带动下将去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上。