CN218701369U - 一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架 - Google Patents
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Abstract
一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,包括架体,所述架体上设置有托盘和多个夹具,所述托盘上设置有多个塑料卡扣,所述夹具包括连接板、承载本体、双轴气缸和挂钩,所述连接板和承载本体之间通过多个连接柱连接,所述承载本体的下部设置有容纳槽和第一限位槽,第一限位槽设置在容纳槽的下方并与容纳槽相连通,承载本体的侧部设置有通槽,通槽的下部与容纳槽相连通,所述挂钩包括竖板和横板,竖板穿设在通槽中,横板穿设在容纳槽中,所述竖板的一端与横板固定连接,另一端与双轴气缸的推板固定连接,双轴气缸的缸体固定安装在承载本体上。本实用新型适用范围广,大大降低产品不合格事件的发生率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车顶棚生产技术领域,尤其涉及一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架。
背景技术
在汽车顶棚的生产过程中,需要在汽车顶棚本体上焊接塑料卡扣。目前,在传统的生产过程中,除了人工拿取塑料卡扣进行焊接,还有应用自动机械臂配合夹具拿取塑料卡扣进行焊接。然而目前使用自动机械臂配合夹具拿取塑料卡扣时,一个自动机械臂上连接的夹具只能夹取一种型号的塑料卡扣,当需要在汽车顶棚上焊接多种不同的卡扣时,需要配合使用很多个自动机械臂,不仅大大提高了生产成本,且一个焊接工位通常只能适用于一种规格形状的汽车顶棚的生产,适应性较差。
并且现有的夹具在夹取塑料卡扣后,在自动机械臂带动塑料卡扣移动的过程中,塑料卡扣有时会因夹具夹取不牢产生晃动等因素造成一定的偏移,导致自动机械臂移动到设定的位置时,塑料卡扣焊接的位置有偏差,使得产品生产发生不合格事件。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足,本实用新型的目的是提供一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架。
本实用新型所采用的技术方案是:一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,包括架体,所述架体上设置有托盘和多个夹具,所述托盘上设置有多个塑料卡扣,所述夹具包括连接板、承载本体、双轴气缸和挂钩,所述连接板和承载本体之间通过多个连接柱连接,所述承载本体的下部设置有容纳槽和第一限位槽,第一限位槽设置在容纳槽的下方并与容纳槽相连通,承载本体的侧部设置有通槽,通槽的下部与容纳槽相连通,所述挂钩包括竖板和横板,竖板穿设在通槽中,横板穿设在容纳槽中,所述竖板的一端与横板固定连接,另一端与双轴气缸的推板固定连接,双轴气缸的缸体固定安装在承载本体上。
进一步的,所述连接板呈类X型,连接板下方四角处分别设置有一个呈锥状的第一限位柱,所述架体上设置有多个呈类X型的第二限位槽,第二限位槽与连接板相适配,所述第二限位槽的四角处分别设置有一个第一限位孔,第一限位孔与第一限位柱相适配,所述第二限位槽的中部设置有矩形通孔。
进一步的,所述托盘包括呈矩形状的盘体,盘体上设置有多个第三限位槽,所述盘体的底部设置有多个呈锥状的第二限位柱,所述架体上设置有多个用于插入第二限位柱的第二限位孔,每个第二限位孔分别对应一个第二限位柱。
进一步的,所述托盘上部的两端分别设置有一个把手。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,自动机械臂通过吸附连接不同的夹具,从而使不同的夹具可以夹取不同型号的塑料卡扣,一个自动机械臂可以用于移动多种型号的塑料卡扣,适用范围更广;夹具的容纳槽与塑料卡扣的卡扣本体相适配,限位槽与焊接板的上部相适配,从而使得塑料卡扣被固定限制在承载本体中,在移动过程中不会由于晃动而产生偏移,保证了焊接位置准确,进而大大降低产品不合格事件的发生率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是架体的俯视结构示意图;
图3是托盘的结构示意图;
图4是本实用新型的结构示意图;
图5是挂钩的结构示意图;
图6是塑料卡扣的结构示意图;
图7是承载本体的俯视结构示意图;
图8是承载本体的仰视结构示意图;
图9是夹具夹持住塑料卡扣的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图9所示,一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,包括架体8,所述架体8上设置有托盘9和多个夹具10,所述托盘9上设置有多个塑料卡扣7,所述夹具10包括连接板1、承载本体2、双轴气缸3和挂钩4,所述连接板1和承载本体2之间通过多个连接柱5连接,所述承载本体2的下部设置有容纳槽21和第一限位槽22,第一限位槽22设置在容纳槽21的下方并与容纳槽21相连通,承载本体2的侧部设置有通槽23,通槽23的下部与容纳槽21相连通,所述挂钩4包括竖板41和横板42,竖板41穿设在通槽23中,横板42穿设在容纳槽21中,所述竖板41的一端与横板42固定连接,另一端与双轴气缸3的推板31固定连接,双轴气缸3的缸体32固定安装在承载本体2上。
所述连接板1呈类X型,连接板1下方四角处分别设置有一个呈锥状的第一限位柱11,所述架体8上设置有多个呈类X型的第二限位槽12,第二限位槽12与连接板1相适配,每个第二限位槽12均可以用于放置一个夹具10的连接板1,所述第二限位槽12的四角处分别设置有一个第一限位孔13,第一限位孔13与第一限位柱11相适配,第一限位柱11可插入相对应的第一限位孔13中,所述第二限位槽12的中部设置有矩形通孔14,承载本体2可穿设通过矩形通孔14。
所述托盘9包括呈矩形状的盘体91,盘体91上设置有多个第三限位槽92,每个第三限位槽92均可用于放置一个塑料卡扣7,所述盘体91的底部设置有多个呈锥状的第二限位柱93,所述架体8上设置有多个用于插入第二限位柱93的第二限位孔94,每个第二限位孔94分别对应一个第二限位柱93。
所述托盘9上部的两端分别设置有一个把手95。第二限位柱93与第二限位孔94相配合,保证了托盘9的位置固定不动,使得夹具塑料卡扣的位置更加准确。当一个汽车顶棚的塑料卡扣焊接完成后,工人端走托盘9,然后直接更换另一个承载有塑料卡扣7的托盘9,使得很快能进行下一个产品的焊接,大大提高了生产效率。
所述塑料卡扣7由卡扣本体71和焊接板72连接而成。不同型号的塑料卡扣7,其卡扣本体71和焊接板72的大小形状均不同。每种夹具10分别用于夹取一个型号的塑料卡扣7,每个塑料卡扣7均有一个或多个与其相对应的夹具10。每个塑料卡扣7的卡扣本体71均和与其相对应的夹具10的容纳槽21相适配,且该相对应的夹具10的第一限位槽22与该塑料卡扣7的焊接板72的上部相适配。
由于不同型号塑料卡扣7,其卡扣本体71和焊接板72的大小形状均不同。因此托盘9上的第三限位槽92有多种形状,每种焊接板72均有一个或多个与其相适配的第三限位槽92,从而使托盘9可以放置多种不同型号的塑料卡扣7。
所述连接柱5共有四个。
所述竖板41与横板42垂直固定连接,竖板41与横板42一体成型。
所述双轴气缸3设置在承载本体2与连接板1之间。
所述连接板1上部固定连接有快换盘的母盘6,自动机械臂的自由端上连接有快换盘的子盘。快换盘的子盘与母盘可吸附连接,从而使得自动机械臂可以在控制箱的程序控制下,通过快换盘带动夹具10和塑料卡扣7移动。
当自动机械臂先吸附需要的夹具10,然后带动夹具10移动,先使承载本体2位于相对应的塑料卡扣7的正上方,再使承载本体2下降,直至使卡扣本体71置于容纳槽21中,焊接板72上部置于第一限位槽22中,焊接板72下部悬空于第一限位槽22之外。然后双轴气缸3的推板31带动挂钩4向塑料卡扣7的方向移动,直至横板42穿设在卡扣本体71的空腔中并顶紧在卡扣本体71的侧壁上,在挂钩4的作用下,焊接板72的上部位于第一限位槽22中固定不动,从而使得塑料卡扣7在运输过程中不发生偏移,焊接板72的底面热熔后焊接在汽车顶棚上,从而保证了焊接位置准确。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,包括架体(8),其特征在于:所述架体(8)上设置有托盘(9)和多个夹具(10),所述托盘(9)上设置有多个塑料卡扣(7),所述夹具(10)包括连接板(1)、承载本体(2)、双轴气缸(3)和挂钩(4),所述连接板(1)和承载本体(2)之间通过多个连接柱(5)连接,所述承载本体(2)的下部设置有容纳槽(21)和第一限位槽(22),第一限位槽(22)设置在容纳槽(21)的下方并与容纳槽(21)相连通,承载本体(2)的侧部设置有通槽(23),通槽(23)的下部与容纳槽(21)相连通,所述挂钩(4)包括竖板(41)和横板(42),竖板(41)穿设在通槽(23)中,横板(42)穿设在容纳槽(21)中,所述竖板(41)的一端与横板(42)固定连接,另一端与双轴气缸(3)的推板(31)固定连接,双轴气缸(3)的缸体(32)固定安装在承载本体(2)上。
2.如权利要求1所述的一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,其特征在于:所述连接板(1)呈类X型,连接板(1)下方四角处分别设置有一个呈锥状的第一限位柱(11),所述架体(8)上设置有多个呈类X型的第二限位槽(12),第二限位槽(12)与连接板(1)相适配,所述第二限位槽(12)的四角处分别设置有一个第一限位孔(13),第一限位孔(13)与第一限位柱(11)相适配,第一限位柱(11)可插入相对应的第一限位孔(13)中,所述第二限位槽(12)的中部设置有矩形通孔(14)。
3.如权利要求1所述的一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,其特征在于:所述托盘(9)包括呈矩形状的盘体(91),盘体(91)上设置有多个第三限位槽(92),所述盘体(91)的底部设置有多个呈锥状的第二限位柱(93),所述架体(8)上设置有多个用于插入第二限位柱(93)的第二限位孔(94),每个第二限位孔(94)分别对应一个第二限位柱(93)。
4.如权利要求1所述的一种汽车的塑料卡扣焊接用快速更换夹具架,其特征在于:所述托盘(9)上部的两端分别设置有一个把手(95)。
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