CN210615564U - 一种焊接机器人夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座，还包括夹具安装盘、夹具主体，所述夹具安装盘的下端面焊接在所述底座上，所述夹具主体插入到所述夹具安装盘内，所述夹具安装盘包括第一夹具盘、第二夹具盘、第三夹具盘，所述第一夹具盘、所述第二夹具盘和所述第三夹具盘的中心部位均设有圆形通孔，所述圆形通孔的内表面设有凹槽，所述第一夹具盘上设有圆环形的T形凹槽A、U型框架A，所述第二夹具盘上设有圆环形的T形凹槽B、圆环形的T形凸起B、U型框架B和定位杆B，所述第三夹具盘上设有圆环形的T形凸起C和定位杆C，所述夹具主体包括夹具、支撑杆和连接盘。本申请装置能实现快速更换夹具，且适用范围较为广泛。

Description

一种焊接机器人夹具快换装置

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人夹具快换装置。

背景技术

随着社会的快速发展进步，现代制造产业多半开始使用焊接机器人进行焊接工装，采用焊接机器人代替人工进行焊接，提高品质的同时，还提高了产量，降低了成本。但是，在焊接机器人焊接的过程中，由于各种工件的不同，需要不同的夹具进行匹配焊接。目前，在更换夹具时，都需要人工调零更换，每次调零更换花费的时间较长，而且对工人的技能要求相当高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种焊接机器人夹具快换装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座，所述底座上设有安装孔，所述底座为长方体结构，还包括夹具安装盘、夹具主体，所述夹具安装盘的下端面焊接在所述底座上，所述夹具主体插入到所述夹具安装盘内，

所述夹具安装盘包括第一夹具盘、第二夹具盘、第三夹具盘，所述第一夹具盘、所述第二夹具盘和所述第三夹具盘为由下至上的放置顺序，所述第一夹具盘、所述第二夹具盘和所述第三夹具盘均为圆柱体形状，所述第一夹具盘、所述第二夹具盘和所述第三夹具盘的中心部位均设有圆形通孔，位于所述第一夹具盘上的所述圆形通孔、位于所述第二夹具盘上的所述圆形通孔、位于所述第三夹具盘上的所述圆形通孔相同，所述圆形通孔的内表面设有凹槽，所述凹槽的数量为若干个，若干个所述凹槽平均分配在所述圆形通孔的内表面上，

所述第一夹具盘上设有圆环形的T形凹槽A、U型框架A，所述T形凹槽A位于所述第一夹具盘的上端面，所述U型框架A位于所述第一夹具盘的外侧表面，所述U型框架A的框架口远离所述第一夹具盘的圆心，所述U型框架A的数量为两个，

所述第二夹具盘上设有圆环形的T形凹槽B、圆环形的T形凸起B、U型框架B和定位杆B，所述T形凹槽B位于所述第二夹具盘的上端面，所述T形凸起B位于所述第二夹具盘的下端面，所述U型框架B和所述定位杆B均位于所述第二夹具盘的外侧表面，所述U型框架B位于所述定位杆B的正上方，所述U型框架B的框架口远离所述第二夹具盘的圆心，所述定位杆B竖直铰接在所述第二夹具盘的外表面上，所述U型框架B和所述定位杆B的数量均为两个，

所述第三夹具盘上设有圆环形的T形凸起C和定位杆C，所述T形凸起C位于所述第三夹具盘的下端面，所述定位杆C竖直铰接于所述第三夹具盘的外表面，所述定位杆C的数量为一个，所述T形凸起B与所述T形凹槽A相对应，所述T形凸起C与所述T形凹槽B相对应，

所述第二夹具盘通过所述T形凸起B连接所述第一夹具盘，所述第三夹具盘通过所述T形凸起C连接所述第二夹具盘，

所述夹具主体包括夹具、支撑杆和连接盘，所述支撑杆的上端面固定连接所述夹具，所述支撑杆的下端面固定连接所述连接盘，所述连接盘为圆柱体形状，所述连接盘上设有凸起，所述凸起的数量为若干个，若干个所述凸起平均分配在所述连接盘的侧表面上，所述凸起与所述凹槽相对应，所述夹具主体通过所述连接盘连接所述夹具安装盘。

本实用新型中，位于所述第一夹具盘上的两个所述U型框架A之间的距离为所述第一夹具盘外直径的五分之一。

本实用新型中，位于所述第二夹具盘上的两个所述U型框架B之间的距离为所述第二夹具盘外直径的五分之一。

本实用新型中，所述凹槽和所述凸起的数量相同。

本实用新型中，所述第一夹具盘、所述第二夹具盘和所述第三夹具盘相同。

本实用新型中，所述连接盘的高度与所述第一夹具盘的高度相同，所述连接盘的直径与所述圆形通孔的直径相同。

本实用新型中，所述T形凹槽A、所述T形凹槽B、所述T形凸起B和所述T形凸起C均为倒T字型。

本实用新型中，所述T形凹槽A和所述T形凹槽B相同，所述T形凸起B和所述T形凸起C相同。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置能实现快速更换夹具，且适用范围较为广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型去掉夹具主体后的俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一夹具盘的俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一夹具盘的正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型第二夹具盘的俯视结构示意图；

图6为本实用新型第二夹具盘的正视结构示意图；

图7为本实用新型第三夹具盘的俯视结构示意图；

图8为本实用新型第三夹具盘的正视结构示意图；

图9为本实用新型夹具主体的正视结构示意图。

图中标号：底座－1；夹具安装盘－2；夹具主体－3；夹具－3.1；支撑杆－3.2；连接盘－3.3；第一夹具盘－4；T形凹槽A－4.1；U型框架A－4.2；第二夹具盘－5；T形凹槽B－5.1；T形凸起B－5.2；U型框架B－5.3；定位杆B－5.4；第三夹具盘－6；T形凸起C－6.1；定位杆C－6.2；圆形通孔－7；凹槽－8；凸起－9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座1，所述底座1上设有安装孔，所述底座1为长方体结构，还包括夹具安装盘2、夹具主体3，所述夹具安装盘2的下端面焊接在所述底座1上，所述夹具主体3插入到所述夹具安装盘2内，所述夹具安装盘2包括第一夹具盘4、第二夹具盘5、第三夹具盘6，所述第一夹具盘4、所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6为由下至上的放置顺序，所述第一夹具盘4、所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6均为圆柱体形状，所述第一夹具盘4、所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6的中心部位均设有圆形通孔7，位于所述第一夹具盘4上的所述圆形通孔7、位于所述第二夹具盘5上的所述圆形通孔7、位于所述第三夹具盘6上的所述圆形通孔7相同，所述圆形通孔7的内表面设有凹槽8，所述凹槽8的数量为若干个，若干个所述凹槽8平均分配在所述圆形通孔7的内表面上，所述凹槽8和所述凸起9的数量相同。所述第一夹具盘4、所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6相同。

如图3和图4所示，所述第一夹具盘4上设有圆环形的T形凹槽A4.1、U型框架A4.2，所述T形凹槽A4.1位于所述第一夹具盘4的上端面，所述U型框架A4.2位于所述第一夹具盘4的外侧表面，所述U型框架A4.2的框架口远离所述第一夹具盘4的圆心，所述U型框架A4.2的数量为两个，位于所述第一夹具盘4上的两个所述U型框架A4.2之间的距离为所述第一夹具盘4外直径的五分之一。

如图5和图6所示，所述第二夹具盘5上设有圆环形的T形凹槽B5.1、圆环形的T形凸起B5.2、U型框架B5.3和定位杆B5.4，所述T形凹槽B5.1位于所述第二夹具盘5的上端面，所述T形凸起B5.2位于所述第二夹具盘5的下端面，所述U型框架B5.3和所述定位杆B5.4均位于所述第二夹具盘5的外侧表面，所述U型框架B5.3位于所述定位杆B5.4的正上方，所述U型框架B5.3的框架口远离所述第二夹具盘5的圆心，所述定位杆B5.4竖直铰接在所述第二夹具盘5的外表面上，所述U型框架B5.3和所述定位杆B5.4的数量均为两个，位于所述第二夹具盘5上的两个所述U型框架B5.3之间的距离为所述第二夹具盘5外直径的五分之一。

如图7和图8所示，所述第三夹具盘6上设有圆环形的T形凸起C6.1和定位杆C6.2，所述T形凸起C6.1位于所述第三夹具盘6的下端面，所述定位杆C6.2竖直铰接于所述第三夹具盘6的外表面，所述定位杆C6.2的数量为一个，所述T形凸起B5.2与所述T形凹槽A4.1相对应，所述T形凸起C6.1与所述T形凹槽B5.1相对应，所述第二夹具盘5通过所述T形凸起B5.2连接所述第一夹具盘4，所述第三夹具盘6通过所述T形凸起C6.1连接所述第二夹具盘5，所述T形凹槽A4.1、所述T形凹槽B5.1、所述T形凸起B5.2和所述T形凸起C6.1均为倒T字型。所述T形凹槽A4.1和所述T形凹槽B5.1相同，所述T形凸起B5.2和所述T形凸起C6.1相同。

如图9所示，所述夹具主体3包括夹具3.1、支撑杆3.2和连接盘3.3，所述支撑杆3.2的上端面固定连接所述夹具3.1，所述支撑杆3.2的下端面固定连接所述连接盘3.3，所述连接盘3.3为圆柱体形状，所述连接盘3.3上设有凸起9，所述凸起9的数量为若干个，若干个所述凸起9平均分配在所述连接盘3.3的侧表面上，所述凸起9与所述凹槽8相对应，所述夹具主体3通过所述连接盘3.3连接所述夹具安装盘2。所述连接盘3.3的高度与所述第一夹具盘4的高度相同，所述连接盘3.3的直径与所述圆形通孔7的直径相同。

注：所述第一夹具盘4和所述第二夹具盘5的连接通过所述T形凸起B5.2插入到所述T形凹槽A4.1内连接，所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6的连接通过所述T形凸起C6.1插入到所述T形凹槽B5.1内连接，所述夹具主体3通过所述连接盘3.3上的所述凸起9插入到所述凹槽8内连接。

实施例1：所述第一夹具盘4和所述第二夹具盘5的连接通过所述T形凸起B5.2插入到所述T形凹槽A4.1内连接，所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6的连接通过所述T形凸起C6.1插入到所述T形凹槽B5.1内连接，所述夹具主体3通过所述连接盘3.3上的所述凸起9插入到所述凹槽8内连接。所述夹具安装盘2的下端面焊接在所述底座1上，所述U型框架A4.2焊接在所述第一夹具盘4的外侧表面，所述U型框架B5.3焊接在所述第二夹具盘5的外侧表面，所述定位杆B5.4竖直铰接在所述第二夹具盘5的外表面上，所述定位杆C6.2竖直铰接于所述第三夹具盘6的外表面。

实施例2：使用时，先将所述底座1通过螺钉孔安装在需要放置的地方，然后将所述第一夹具盘4、所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6上所述圆形通孔7内表面的所述凹槽8调节至同一条竖直线上（旋转所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6），然后将所述夹具主体3通过所述连接盘3.3上的所述凸起直接插入到所述夹具安装盘2的底部，然后旋转所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6，使得所述圆形通孔7内表面的所述凹槽8不在同一条竖直线上，然后将所述第二夹具盘5上的定位杆B5.4竖直放置在所述U型框架A4.2内，以固定所述第二夹具盘5，使得所述第二夹具盘5不相对所述第一夹具盘4旋转，然后旋转所述第三夹具盘6，使得所述定位杆C6.2竖直放置在所述U型框架B5.3内，使得所述第三夹具盘6不再旋转，以此固定所述夹具主体3。

当需要更换所述夹具主体3时，只需要将所述第二夹具盘5和所述第三夹具盘6旋转至所述凹槽8位于同一竖直线上，拿出所述夹具主体3进行更换即可，安装时，只需将带有不同夹具的所述夹具主体3按照上述步骤安装在所述夹具安装盘2内即可。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有安装孔，所述底座（1）为长方体结构，其特征是：还包括夹具安装盘（2）、夹具主体（3），所述夹具安装盘（2）的下端面焊接在所述底座（1）上，所述夹具主体（3）插入到所述夹具安装盘（2）内，

所述夹具安装盘（2）包括第一夹具盘（4）、第二夹具盘（5）、第三夹具盘（6），所述第一夹具盘（4）、所述第二夹具盘（5）和所述第三夹具盘（6）为由下至上的放置顺序，所述第一夹具盘（4）、所述第二夹具盘（5）和所述第三夹具盘（6）均为圆柱体形状，所述第一夹具盘（4）、所述第二夹具盘（5）和所述第三夹具盘（6）的中心部位均设有圆形通孔（7），位于所述第一夹具盘（4）上的所述圆形通孔（7）、位于所述第二夹具盘（5）上的所述圆形通孔（7）、位于所述第三夹具盘（6）上的所述圆形通孔（7）相同，所述圆形通孔（7）的内表面设有凹槽（8），所述凹槽（8）的数量为若干个，若干个所述凹槽（8）平均分配在所述圆形通孔（7）的内表面上，

所述第一夹具盘（4）上设有圆环形的T形凹槽A（4.1）、U型框架A（4.2），所述T形凹槽A（4.1）位于所述第一夹具盘（4）的上端面，所述U型框架A（4.2）位于所述第一夹具盘（4）的外侧表面，所述U型框架A（4.2）的框架口远离所述第一夹具盘（4）的圆心，所述U型框架A（4.2）的数量为两个，

所述第二夹具盘（5）上设有圆环形的T形凹槽B（5.1）、圆环形的T形凸起B（5.2）、U型框架B（5.3）和定位杆B（5.4），所述T形凹槽B（5.1）位于所述第二夹具盘（5）的上端面，所述T形凸起B（5.2）位于所述第二夹具盘（5）的下端面，所述U型框架B（5.3）和所述定位杆B（5.4）均位于所述第二夹具盘（5）的外侧表面，所述U型框架B（5.3）位于所述定位杆B（5.4）的正上方，所述U型框架B（5.3）的框架口远离所述第二夹具盘（5）的圆心，所述定位杆B（5.4）竖直铰接在所述第二夹具盘（5）的外表面上，所述U型框架B（5.3）和所述定位杆B（5.4）的数量均为两个，

所述第三夹具盘（6）上设有圆环形的T形凸起C（6.1）和定位杆C（6.2），所述T形凸起C（6.1）位于所述第三夹具盘（6）的下端面，所述定位杆C（6.2）竖直铰接于所述第三夹具盘（6）的外表面，所述定位杆C（6.2）的数量为一个，所述T形凸起B（5.2）与所述T形凹槽A（4.1）相对应，所述T形凸起C（6.1）与所述T形凹槽B（5.1）相对应，

所述第二夹具盘（5）通过所述T形凸起B（5.2）连接所述第一夹具盘（4），所述第三夹具盘（6）通过所述T形凸起C（6.1）连接所述第二夹具盘（5），

所述夹具主体（3）包括夹具（3.1）、支撑杆（3.2）和连接盘（3.3），所述支撑杆（3.2）的上端面固定连接所述夹具（3.1），所述支撑杆（3.2）的下端面固定连接所述连接盘（3.3），所述连接盘（3.3）为圆柱体形状，所述连接盘（3.3）上设有凸起（9），所述凸起（9）的数量为若干个，若干个所述凸起（9）平均分配在所述连接盘（3.3）的侧表面上，所述凸起（9）与所述凹槽（8）相对应，所述夹具主体（3）通过所述连接盘（3.3）连接所述夹具安装盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：位于所述第一夹具盘（4）上的两个所述U型框架A（4.2）之间的距离为所述第一夹具盘（4）外直径的五分之一。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：位于所述第二夹具盘（5）上的两个所述U型框架B（5.3）之间的距离为所述第二夹具盘（5）外直径的五分之一。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：所述凹槽（8）和所述凸起（9）的数量相同。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：所述第一夹具盘（4）、所述第二夹具盘（5）和所述第三夹具盘（6）相同。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：所述连接盘（3.3）的高度与所述第一夹具盘（4）的高度相同，所述连接盘（3.3）的直径与所述圆形通孔（7）的直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：所述T形凹槽A（4.1）、所述T形凹槽B（5.1）、所述T形凸起B（5.2）和所述T形凸起C（6.1）均为倒T字型。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征是：所述T形凹槽A（4.1）和所述T形凹槽B（5.1）相同，所述T形凸起B（5.2）和所述T形凸起C（6.1）相同。

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