CN218698964U - 一种间距可调的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种间距可调的机械手，包括：支撑座；设置于支撑座顶部的气缸，且所述支撑座的内侧连接有活动块，所述气缸的输出端贯穿支撑座、并与活动块固定连接；所述支撑座的底部设置有滑轨，所述滑轨的侧壁两端均滑动连接有滑台，且两个滑台与活动块之间均铰接有连接板，所述滑台的底端安装有夹爪；开设于夹爪顶端的插槽，本实用新型通过插块、插槽、定位杆、第一弹簧和定位槽等结构的配合，可将插块锁紧在插槽内，从而可实现夹爪的快速安装，且通过松动固定旋钮即可将插块从插槽内拔出，以便快速拆卸夹爪，进而方便对其进行更换维护，大大提高了装置的实用性。

Description

一种间距可调的机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种间距可调的机械手。

背景技术

机械手是一种能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其代替的传统的人工操作，不仅极大的减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率，且保证了作业时的安全性。

在专利号为CN201920758215.8的中国专利中，公开了一种间距可调的机械手，该装置通过控制左右两个调节块相向或相背运动，以调节两个爪手之间的间距，从而方便抓取物品，但该装置在长时间使用后，爪手容易出现磨损变形，而爪手难以进行拆卸，从而不便快速对其进行更换，维护效果较差，大大影响了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可调的机械手，以解决上述背景技术中提出的爪手不便拆卸更换，影响实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调的机械手，包括：

支撑座；

设置于支撑座顶部的气缸，且所述支撑座的内侧连接有活动块，所述气缸的输出端贯穿支撑座、并与活动块固定连接；

所述支撑座的底部设置有滑轨，所述滑轨的侧壁两端均滑动连接有滑台，且两个滑台与活动块之间均铰接有连接板，所述滑台的底端安装有夹爪；

开设于夹爪顶端的插槽，且所述滑台的底部固定有与插槽相匹配的插块，所述插块的一侧开设有定位槽；

所述夹爪的内部顶端靠近插槽的一侧开设有腔槽，所述腔槽的内部一端固定有第一弹簧，且第一弹簧的一端连接有滑块，所述滑块与第一弹簧之间贯穿有定位杆，且定位杆的一端延伸至插槽内、并与定位槽相连接；

所述夹爪的顶端侧壁通过螺纹旋合连接有固定旋钮，且固定旋钮的一端延伸至腔槽内、并与定位杆相抵触。

优选地，所述间距可调的机械手还包括：

开设于夹爪内侧的凹槽；

且所述凹槽内设有多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端延伸至凹槽外、并固定连接有夹板。

优选地，所述定位杆的一端设置有朝向固定旋钮的斜角，且固定旋钮的端部设有朝向斜角的凸头。

优选地，还包括对称贯穿于活动块两端的导杆，且导杆的两端分别与支撑座和滑轨固定连接。

优选地，还包括固定于夹板与凹槽之间的伸缩筒，且伸缩筒位于第二弹簧内。

优选地，还包括固定于插槽内壁的橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过插块、插槽、定位杆、第一弹簧和定位槽等结构的配合，可将插块锁紧在插槽内，从而可实现夹爪的快速安装，且通过松动固定旋钮即可将插块从插槽内拔出，以便快速拆卸夹爪，进而方便对其进行更换维护，大大提高了装置的实用性；

通过夹板、第二弹簧和凹槽的配合，可在夹爪抓取物品时，夹板始终具有向物品运动的趋势，从而可进一步的夹紧物品，大大加强了夹持效果，有效提高了抓取物品时的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图；

图中：1、气缸；2、支撑座；3、活动块；4、滑轨；5、滑台；6、夹爪；7、夹板；8、连接板；9、插槽；10、插块；11、定位槽；12、第一弹簧；13、固定旋钮；14、定位杆；15、腔槽；16、滑块；17、凹槽；18、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图2，一种间距可调的机械手，包括：

支撑座2；

设置于支撑座2顶部的气缸1，且支撑座2的内侧连接有活动块3，气缸1的输出端贯穿支撑座2、并与活动块3固定连接；

支撑座2的底部设置有滑轨4，滑轨4的侧壁两端均滑动连接有滑台5，且两个滑台5与活动块3之间均铰接有连接板8，滑台5的底端安装有夹爪6；

开设于夹爪6顶端的插槽9，且滑台5的底部固定有与插槽9相匹配的插块10，插块10的一侧开设有定位槽11；

夹爪6的内部顶端靠近插槽9的一侧开设有腔槽15，腔槽15的内部一端固定有第一弹簧12，且第一弹簧12的一端连接有滑块16，滑块16与第一弹簧12之间贯穿有定位杆14，且定位杆14的一端延伸至插槽9内、并与定位槽11相连接；

夹爪6的顶端侧壁通过螺纹旋合连接有固定旋钮13，且固定旋钮13的一端延伸至腔槽15内、并与定位杆14相抵触。

通过上述技术方案：

具体，使用时，可通过气缸1驱动活动块3在支撑座2上移动，而后活动块3拉动两个连接板8运动，使连接板8带动滑台5在滑轨4上滑动，从而使滑台5带动夹爪6移动，进而可快速调节两个夹爪6之间的间距，以便更好的抓取物品；

同时，通过插块10与插槽9相互插接，且转动固定旋钮13，使固定旋钮13推动定位杆14移动，而后定位杆14带动滑块16移动并挤压第一弹簧12，使定位杆14伸入插槽9并插入定位槽11内，从而可将插块10紧固在插槽9内，即可实现夹爪6的快速安装；

反之，通过松动固定旋钮13，而后在第一弹簧12的反弹下使定位杆14退出定位槽11并收入腔槽15中，从而可将插块10从插槽9内拔出，即可实现夹爪6的快速拆卸，进而方便更换维护，大大提高了装置的实用性。

进一步的，定位杆14的一端设置有朝向固定旋钮13的斜角，且固定旋钮13的端部设有朝向斜角的凸头；通过斜角和凸头的配合，便于固定旋钮13抵压定位杆14运动。

参照图1和图3，间距可调的机械手还包括：

开设于夹爪6内侧的凹槽17；

且凹槽17内设有多个第二弹簧18，第二弹簧18的一端延伸至凹槽17外、并固定连接有夹板7。

通过上述技术方案：

具体，通过增设夹板7，且夹爪6在抓取物品时，夹板7可先与物品接触，同时夹板7可挤压第二弹簧18，使其缩入凹槽17内，抓取后，在第二弹簧18的弹性作用下，夹板7始终具有向物品运动的趋势，从而可进一步的夹紧物品，大大加强了夹持效果，有效提高了抓取物品时的牢固性。

进一步的，还包括固定于夹板7与凹槽17之间的伸缩筒，且伸缩筒位于第二弹簧18内；通过伸缩筒可对第二弹簧18进行限位支撑，以防止第二弹簧18发生弯曲。

参照图1和图2，还包括对称贯穿于活动块3两端的导杆，且导杆的两端分别与支撑座2和滑轨4固定连接；通过导杆可大大加强活动块3移动时的稳定性。

还包括固定于插槽9内壁的橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有凸纹；通过橡胶垫可加强插块10在插槽9内的紧固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种间距可调的机械手，其特征在于，包括：

支撑座(2)；

设置于支撑座(2)顶部的气缸(1)，且所述支撑座(2)的内侧连接有活动块(3)，所述气缸(1)的输出端贯穿支撑座(2)、并与活动块(3)固定连接；

所述支撑座(2)的底部设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)的侧壁两端均滑动连接有滑台(5)，且两个滑台(5)与活动块(3)之间均铰接有连接板(8)，所述滑台(5)的底端安装有夹爪(6)；

开设于夹爪(6)顶端的插槽(9)，且所述滑台(5)的底部固定有与插槽(9)相匹配的插块(10)，所述插块(10)的一侧开设有定位槽(11)；

所述夹爪(6)的内部顶端靠近插槽(9)的一侧开设有腔槽(15)，所述腔槽(15)的内部一端固定有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的一端连接有滑块(16)，所述滑块(16)与第一弹簧(12)之间贯穿有定位杆(14)，且定位杆(14)的一端延伸至插槽(9)内、并与定位槽(11)相连接；

所述夹爪(6)的顶端侧壁通过螺纹旋合连接有固定旋钮(13)，且固定旋钮(13)的一端延伸至腔槽(15)内、并与定位杆(14)相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手，其特征在于，所述间距可调的机械手还包括：

开设于夹爪(6)内侧的凹槽(17)；

且所述凹槽(17)内设有多个第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的一端延伸至凹槽(17)外、并固定连接有夹板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手，其特征在于：所述定位杆(14)的一端设置有朝向固定旋钮(13)的斜角，且固定旋钮(13)的端部设有朝向斜角的凸头。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手，其特征在于：还包括对称贯穿于活动块(3)两端的导杆，且导杆的两端分别与支撑座(2)和滑轨(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种间距可调的机械手，其特征在于：还包括固定于夹板(7)与凹槽(17)之间的伸缩筒，且伸缩筒位于第二弹簧(18)内。

6.根据权利要求5所述的一种间距可调的机械手，其特征在于：还包括固定于插槽(9)内壁的橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有凸纹。

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