CN218698781U - 输电线路智能巡检机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输电线路智能巡检机器人装置。所述输电线路智能巡检机器人装置包括立板、衔接轮、驱动单元、底板、供电单元、导轨和安装板，所述立板竖直设置，其一面沿水平方向设有上下两组所述衔接轮，另一面设有所述驱动单元，一个所述衔接轮的转轴贯穿至所述立板的另一面并连接所述驱动单元，所述底板水平设置，固定于所述立板的底部，所述底板的顶部设有所述供电单元，底部以与所述立板垂直的角度设有一组或多组所述导轨，所述安装板固定于所述导轨的滑块。本实用新型提供的所述输电线路智能巡检机器人装置解决了现有的输电线路巡检机器人重心偏移问题。

Description

输电线路智能巡检机器人装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检领域，具体涉及一种输电线路智能巡检机器人装置。

背景技术

为了保证输电工作的正常进行，需要定期的进行巡检工作。人工现场巡检的方案存在劳动强度大、巡检效率低的问题。远程监控的方案存在监测数据单一、监测范围较小，巡检信息准确度不高的问题。因此目前普遍采用电力巡检机器人沿特定线路移动，对输电线路进行巡检。一种常用的解决方案是在沿目标路线架设导索，巡检机器人吊挂于导索上移动，完成对沿线的巡检工作。由于巡检机器人上需要根据实际情况安装不同的检测设备，而不同设备的重量不同，安装后易导致重心偏移，使巡检机器人无法保持竖直。倾斜状态下巡检机器人存在易晃动，与导索的衔接不稳，驱动轮的摩擦不足等问题。

实用新型内容

为解决现有的输电线路巡检机器人无法适应不同检测设备导致的重心偏移问题，本实用新型提供一种解决上述问题的输电线路智能巡检机器人装置。

一种输电线路智能巡检机器人装置，包括立板、衔接轮、驱动单元、底板、供电单元、导轨和安装板，所述立板竖直设置，其一面沿水平方向设有上下两组所述衔接轮，另一面设有所述驱动单元，一个所述衔接轮的转轴贯穿至所述立板的另一面并连接所述驱动单元，所述底板水平设置，固定于所述立板的底部，所述底板的顶部设有所述供电单元，底部以与所述立板垂直的角度设有一组或多组所述导轨，所述安装板固定于所述导轨的滑块。

在本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置的一种较佳实施例中，所述立板上沿水平方向设有上下两组安装孔，靠上的一组所述安装孔为圆孔，靠下的一组所述安装孔为腰型孔，且长度方向竖直；多个所述衔接轮对应的安装于多个所述安装孔内。

在本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置的一种较佳实施例中，所述驱动单元包括驱动电机和电机盒，所述电机盒固定于所述立板远离所述衔接轮的一面，内部设有所述驱动电机。一个所述衔接轮的转轴贯穿所述立板至所述电机盒内，并通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴连接。

在本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置的一种较佳实施例中，所述底板的顶部靠所述衔接轮的一侧设有供电单元。所述供电单元包括电池和电池盒，所述电池盒固定于所述底板的顶部，内部设有所述电池。

在本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置的一种较佳实施例中，所述导轨的滑块顶部设有橡胶垫与所述底板接触。

相较于现有技术，本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置将驱动单元和供电单元分别与两侧，以平衡重量。同时将检测设备安装于可以横向移动的导轨上，在安装完毕后可以对位置进行调节，以保证在吊挂于导索上时可以保持竖直。避免了倾斜状态下易晃动，与导索的衔接不稳，驱动轮的摩擦不足等问题。

附图说明

图1是输电线路智能巡检机器人装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的输电线路智能巡检机器人装置1的结构示意图。附图没有严格按照剖视结构绘制，仅起到说明各部件结构的用途，不影响本领域的技术人员理解和实施。

输电线路智能巡检机器人装置1包括立板2、衔接轮3、驱动单元4、底板5、供电单元6、导轨7和安装板8。

立板2为竖直设置长条形平板，长度方向为水平方向。立板2沿水平方向设有上下两组安装孔，其中靠上的一组为三个圆孔，靠下的一组为三个腰型孔，腰型孔的长度方向为竖直方向。

立板2的左侧于每一安装孔的位置分别设有衔接轮3，衔接轮3的转轴穿过安装孔，并于立板2的右侧通过螺母和垫片固定。立板2的右侧靠上方的位置固定有驱动单元4。

驱动单元4包括驱动电机41和电机盒42。电机盒42的左端敞开并与立板2连接，顶部敞开并设有盖板，内部设置驱动电机41。靠上的一组三个衔接轮3中的中间一个，其转轴穿过安装孔后不设置螺母和垫片，而与驱动电机41的输出轴通过联轴器连接。

靠下的一组三个衔接轮3由于是固定于腰型孔内，从而可以通过松开螺母来调节其上下位置，便于将导索卡入到上下两组衔接轮3之间，也便于将上下两组衔接轮3与导索充分贴合抵紧。

底板5为水平设置的方形平板，固定于立板2的底部边缘，亦可将二者制为一体结构。供电单元6包括电池61和电池盒62。电池盒62的底部通过沉头螺丝固定于底板5顶面左侧，以平衡驱动单元4的重量，顶部敞开并设有盖板，内部设置电池61。电机盒42的底部与底板5顶面右侧之间设置支撑梁51，以强化整体结构。

底板5的底部以与立板2垂直的角度，平行的设有两组导轨7。每组导轨7均设有二个滑块，且每一滑块的顶部均设有橡胶垫71与底板5的底面接触，以增大之间的摩擦力，避免滑移。

安装板8为水平设置的方形平板，固定于同一组导轨7的二个滑块底部。即两组导轨7分别设有两块安装板8。安装板8的底部再根据实际情况选择安装合适的检测设备。通过电池61为检测设备和驱动电机41供电。控制设备同样由本领域的技术人员根据实际情况选择，安装于电池盒62中的剩余空间内。

在安装完全部设备后，可以手持检测设备或安装板8沿导轨7移动，直至整体的重量平衡，保证输电线路智能巡检机器人装置1在吊挂于导索上时可以保持竖直。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：包括立板、衔接轮、驱动单元、底板、供电单元、导轨和安装板，所述立板竖直设置，其一面沿水平方向设有上下两组所述衔接轮，另一面设有所述驱动单元，一个所述衔接轮的转轴贯穿至所述立板的另一面并连接所述驱动单元，所述底板水平设置，固定于所述立板的底部，所述底板的顶部设有所述供电单元，底部以与所述立板垂直的角度设有一组或多组所述导轨，所述安装板固定于所述导轨的滑块。

2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述立板上沿水平方向设有上下两组安装孔，靠上的一组所述安装孔为圆孔，靠下的一组所述安装孔为腰型孔，且长度方向竖直；多个所述衔接轮对应的安装于多个所述安装孔内。

3.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机和电机盒，所述电机盒固定于所述立板远离所述衔接轮的一面，内部设有所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：一个所述衔接轮的转轴贯穿所述立板至所述电机盒内，并通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述底板的顶部靠所述衔接轮的一侧设有供电单元。

6.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述供电单元包括电池和电池盒，所述电池盒固定于所述底板的顶部，内部设有所述电池。

7.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述导轨的滑块顶部设有橡胶垫与所述底板接触。

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