CN218698768U - 一种带有移动底座的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体、固定座和万向轮，固定座底部四角均固定连接有液压伸缩缸，液压伸缩缸输出端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆底部设置有支撑板，支撑板顶部均固定连接有一对转动座，伸缩杆底部均通过转轴转动连接在转动座之间，固定座内部设置有控制器，液压伸缩缸均与控制器电连接，本实用新型的有益效果是：在对于不平整地面使用时，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能。

Description

一种带有移动底座的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种带有移动底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

例如，中国专利文献公开了一种工业机器人用移动底座，申请号：CN202021085294.X，通过启动电动伸缩杆，使其进行向下运动，带动万向轮与地面进行接触，实现底座的移动，方便对底座上的机器人进行转移，为了避免在展示的过程中，发生移动，但是在实际使用过程中，由于底部支撑板设置成一体式结构，只能对较为平整的地面进行使用，具有一定局限性。

无法根据实际使用情况进行很好的调节，影响工业机器人的使用精度，大大降低装置的实用性能。

所以这里设计生产了一种带有移动底座的工业机器人，以便于解决无法根据实际使用情况进行很好的调节的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：由于底部支撑板设置成一体式结构，只能对较为平整的地面进行使用，具有一定局限性，无法根据实际使用情况进行很好的调节，影响工业机器人的使用精度，大大降低装置的实用性能，因此提出一种带有移动底座的工业机器人。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体、固定座和万向轮，所述固定座底部四角均固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有支撑板，所述支撑板顶部均固定连接有一对转动座，所述伸缩杆底部均通过转轴转动连接在转动座之间，所述固定座内部设置有控制器，所述液压伸缩缸均与控制器电连接，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用。

优选的，所述固定座顶部设置有控制开关，所述控制开关均匀控制器电连接，通过按动相对应的控制开关，即可通过控制器控制相对应的液压伸缩缸启动，对支撑板升降高度进行调节。

优选的，所述支撑板底部均固定连接有防滑垫，所述固定座顶部四角均固定连接有水平仪，通过防滑垫进一步提高支撑板底部的防滑性能，同时通过增加水平仪便于观察固定座的平整度。

优选的，所述固定座侧壁均设置有防护板，所述固定座侧壁均开设有一对缓冲槽，所述防护板相靠近一侧均固定连接有一对滑杆，所述滑杆均滑动连接在缓冲槽内部，通过增加防护板对固定座四周进行防护，避免受到外部大的冲击对机器人造成影响。

优选的，所述滑杆相靠近一侧均固定连接有限位板，所述限位板与缓冲槽内壁之间均固定连接有弹簧，通过限位板防止滑杆滑出缓冲槽，同时通过弹簧的弹性缓冲瞬时冲击力。

优选的，所述防护板相远离一侧均固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫进一步提高装置的防护性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对于不平整地面使用时，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人正面局部剖切结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板整体外观结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、固定座；3、万向轮；4、液压伸缩缸；5、伸缩杆；6、支撑板；7、转动座；8、控制器；9、控制开关；10、防滑垫；11、水平仪；12、防护板；13、缓冲槽；14、滑杆；15、限位板；16、弹簧；17、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体1、固定座2和万向轮3，液压伸缩缸4均固定连接在固定座2底部四角，伸缩杆5均固定连接在液压伸缩缸4输出端，支撑板6设置在伸缩杆5底部，一对转动座7均固定连接在支撑板6顶部，伸缩杆5底部均通过转轴转动连接在转动座7之间，控制器8设置在固定座2内部，液压伸缩缸4均与控制器8电连接，对于不平整地面需要调节时，通过按动相对应的控制开关9，随之通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，从而带动伸缩杆5继续向下移动，使得支撑板6继续向下移动即可，同时伸缩杆5与支撑板6通过转动座7和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能，解决了现有技术中支撑板6无法根据实际使用情况进行很好的调节的技术问题。

其中，控制开关9设置在固定座2顶部，控制开关9均匀控制器8电连接，通过按动相对应的控制开关9，即可通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，对支撑板6升降高度进行调节，提高装置的便捷性能。

其中，防滑垫10均固定连接在支撑板6底部，通过防滑垫10进一步提高支撑板6底部的防滑性能，水平仪11均固定连接在固定座2顶部四角，同时通过增加水平仪11便于观察固定座2的平整度，增加装置的实用性能。

实施例2

请参阅图1-3，与实施例1的不同之处在于：

其中，防护板12均设置在固定座2侧壁，一对缓冲槽13均开设在固定座2侧壁，一对滑杆14均固定连接在防护板12相靠近一侧，滑杆14均滑动连接在缓冲槽13内部，通过增加防护板12对固定座2四周进行防护，避免受到外部大的冲击对机器人造成影响，提高装置的防护性能。

其中，限位板15均固定连接在滑杆14相靠近一侧，通过限位板15防止滑杆14滑出缓冲槽13，提高装置的稳定性能，弹簧16均固定连接在限位板15与缓冲槽13内壁之间，同时通过弹簧16的弹性缓冲瞬时冲击力，进一步提高装置的缓冲性能，提高装置的稳定性能。

其中，橡胶垫17均固定连接在防护板12相远离一侧，通过橡胶垫17进一步提高装置的防护性能，提高了移动稳定性。

将整个装置外部电源接入，当机器人本体1底座需要固定时，首先按动控制开关9，通过控制器8启动液压伸缩缸4带动伸缩杆5向下移动，随之带动支撑板6向下移动，使得支撑板6与地面相接触，同时使得万向轮3远离地面即可，在对于不平整地面需要调节时，通过按动相对应的控制开关9，随之通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，从而带动伸缩杆5继续向下移动，使得支撑板6继续向下移动即可，同时伸缩杆5与支撑板6通过转动座7和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体(1)、固定座(2)和万向轮(3)，其特征在于：所述固定座(2)底部四角均固定连接有液压伸缩缸(4)，所述液压伸缩缸(4)输出端均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底部设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部均固定连接有一对转动座(7)，所述伸缩杆(5)底部均通过转轴转动连接在转动座(7)之间，所述固定座(2)内部设置有控制器(8)，所述液压伸缩缸(4)均与控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述固定座(2)顶部设置有控制开关(9)，所述控制开关(9)均匀控制器(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述支撑板(6)底部均固定连接有防滑垫(10)，所述固定座(2)顶部四角均固定连接有水平仪(11)。

4.根据权利要求1所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述固定座(2)侧壁均设置有防护板(12)，所述固定座(2)侧壁均开设有一对缓冲槽(13)，所述防护板(12)相靠近一侧均固定连接有一对滑杆(14)，所述滑杆(14)均滑动连接在缓冲槽(13)内部。

5.根据权利要求4所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述滑杆(14)相靠近一侧均固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)与缓冲槽(13)内壁之间均固定连接有弹簧(16)。

6.根据权利要求4所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述防护板(12)相远离一侧均固定连接有橡胶垫(17)。

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