CN218695929U - 一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马桶盖板加工设备技术领域，具体涉及到一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置。本申请的一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置，包括机架，所述机架上安装有用于修理马桶盖板上飞边的修边机构、用于破碎所述修边机构修理出来的飞边的破碎机构，所述修边机构与所述破碎机构相连通；所述破碎机构包括破碎箱，所述破碎箱上安装有破碎组件、驱动组件，所述驱动组件与所述破碎组件相连接，用于控制所述破碎组件的工作状态，从而提高料框存放量，减少人员更换料框的频率；同时可直接连接风管将碎片抽走，有效减少人员工作量。

Description

一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置

技术领域

本实用新型涉及马桶盖板加工设备技术领域，具体涉及到一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置。

背景技术

马桶盖板是马桶的配件之一，马桶盖板包括马桶盖和垫圈，马桶盖用于在马桶使用完毕后将马桶闭合防止异味传出，垫圈用于提高如厕的舒适性及卫生。

现有的马桶盖和垫圈常采用压铸的方式进行生产制造，而通过压铸生产出来的马桶盖板带有毛刺、瑕疵以及外表面会凹凸不平，在传统的生产制造过程中，对马桶盖板进行进一步处理通常由人工完成，这不仅效率低下、人工成本较高，而且由于人为因素，各个马桶盖的抛光质量差异性较大。

如专利号CN202011509348.5公开了一种马桶座圈智能磨边角生产线，包括至少一个工作台、至少一个加工单元、至少一个运输机构以及控制加工单元和运输机构的控制系统，工作台上均固定设置有用于放置未加工马桶座圈的治具，治具上设置有代表未加工马桶座圈形状的识别编码，加工单元包括机械臂和磨边角装置，磨边角装置包括磨边机以及磨角机，机械臂的运动末端固定设置有吸取装置和用于识别识别编码的识别器，运输机构上方还设置有用于夹持或释放已加工马桶座圈的缓存台，机械臂上的识别器会自动识别编码并由控制系统自动调取程序对马桶座圈进行智能磨边角加工处理，杜绝人工调用程序错误导致错误加工等问题的发生，并且保证产品的一致性，大大提高了生产线的工作效率。但是该修边作业由于去除下来的飞边碎片比较大，直接落入料框内部，容易出现搭接架桥的现象，导致料框的存放量减少，很快就装满。

鉴于此，本申请提出一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置，包括机架，所述机架上安装有用于修理马桶盖板上飞边的修边机构、用于破碎所述修边机构修理出来的飞边的破碎机构，所述修边机构与所述破碎机构相连通；所述破碎机构包括破碎箱，所述破碎箱上安装有破碎组件、驱动组件，所述驱动组件与所述破碎组件相连接，用于控制所述破碎组件的工作状态。

进一步的，驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一传动链轮。

进一步的，破碎组件包括破碎轴，所述破碎轴贯穿所述破碎箱的端部设置有与所述第一传动链轮相配合的第二传动链轮。

进一步的，第一传动链轮、第二传动链轮间设置有链条。

进一步的，位于所述破碎箱内的所述破碎轴上设置有破碎刀片。

进一步的，修边机构包括落料斗，所述落料斗上安装有第一主轴、第二主轴，所述第一主轴上安装有铣刀，所述第二主轴上安装有磨头，且所述第一主轴、第二主轴位于所述落料斗相邻的两个面的顶部布置。

进一步的，落料斗与所述破碎箱相连通，且所述落料斗呈梯形布置。

进一步的，第一主轴为浮动主轴，所述浮动主轴的转速为4万转/分钟。

进一步的，破碎箱下连通有料框。

进一步的，机架侧部设置有机器人底座，所述机器人底座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人端部设置有机器人抓取治具，所述抓取治具上设置有马桶盖板。

本实用新型的有益效果：由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置，包括机架，所述机架上安装有用于修理马桶盖板上飞边的修边机构、用于破碎所述修边机构修理出来的飞边的破碎机构，所述修边机构与所述破碎机构相连通；所述破碎机构包括破碎箱，所述破碎箱上安装有破碎组件、驱动组件，所述驱动组件与所述破碎组件相连接，用于控制所述破碎组件的工作状态，从而提高料框存放量，减少人员更换料框的频率；同时可直接连接风管将碎片抽走，有效减少人员工作量。

本实用新型的第一主轴采用浮动功能可以对机器人的运动轨迹进行一定的补偿，同时，配合超高的转速确保修边截面的平滑性，提高修边质量。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置的侧视图；

图4为本实用新型优选实施例中破碎机构的结构示意图.

附图标记：1、机架；2、修边机构；201、落料斗；202、第一主轴；203、第二主轴；3、破碎机构；301、破碎箱；4、破碎组件；401、破碎轴；402、第二传动链轮；403、破碎刀片；5、驱动组件；501、驱动电机；502、第一传动链轮；6、链条；7、料框；8、机器人底座；9、六轴机器人；10、抓取治具；11、马桶盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4所示，本实用新型的优选实施例，一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置，包括机架1，所述机架1上安装有用于修理马桶盖板上飞边的修边机构2、用于破碎所述修边机构2修理出来的飞边的破碎机构3，所述修边机构2与所述破碎机构3相连通；所述破碎机构3包括破碎箱301，所述破碎箱301上安装有破碎组件4、驱动组件5，所述驱动组件5与所述破碎组件4相连接，用于控制所述破碎组件的工作状态，从而提高料框存放量，减少人员更换料框的频率；同时可直接连接风管将碎片抽走，有效减少人员工作量。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：驱动组件5包括驱动电机501，所述驱动电机501的输出轴上连接有第一传动链轮502。破碎组件4还包括破碎轴401，所述破碎轴401贯穿所述破碎箱301的端部设置有与所述第一传动链轮502相配合的第二传动链轮402。第一传动链轮502、第二传动链轮402间设置有链条6。由此，即可对修边机构修理下来的飞边进行破碎处理，从而大大增加了料框的存放量，减少人员更换料框的频率。

本实施例中，位于所述破碎箱301内的所述破碎轴401上设置有破碎刀片403。由此，实现将修边机构修理下来的飞边打碎成细小碎片。

本实施例中，修边机构2包括落料斗201，所述落料斗201上安装有第一主轴202、第二主轴203，所述第一主轴202上安装有铣刀，所述第二主轴203上安装有磨头，且所述第一主轴202、第二主轴203位于所述落料斗201相邻的两个面的顶部布置。

本实施例中，落料斗201与所述破碎箱301相连通，且所述落料斗201呈梯形布置，从而便于飞边落入至破碎箱中进行破碎处理。

本实施例中，第一主轴202为浮动主轴，所述浮动主轴的转速为4万转/分钟。由此，可对机器人的运动轨迹进行一定的补偿，同时，配合超高的转速确保修边截面的平滑性，提高修边质量。

本实施例中，破碎箱301下连通有料框7。由此，实现对破碎料的收集，避免破碎料到处乱飞，污染环境。

本实施例中，机架1侧部设置有机器人底座8，所述机器人底座8上安装有六轴机器人9，所述六轴机器人9端部设置有机器人抓取治具10，所述抓取治具10上设置有马桶盖板11。由此，通过六轴机器人对带有飞边的马桶盖板从生产设备(成型机)中取出，并将马桶盖板搬运到修边机构上方进行修边作业，实现修边作业的智能化生产，有效降低人员的工作强度。

本实用新型的工作原理：六轴机器人从生产设备(成型机)中取出带有飞边的马桶盖板或座圈，并将产品搬运到修边机构上方，进行修边作业；第一主轴上带有铣刀，可以去除产品内圈与外圈上的飞边，第二主轴上有磨头，可以去除座圈端部通孔内侧的飞边。修理下来的飞边经过落料斗，落入下方的破碎机构中；经过破碎刀片打碎成细小碎片，落入下方的料框，从而大大增加了料框的存放量，减少人员更换料框的频率。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有用于修理马桶盖板上飞边的修边机构、用于破碎所述修边机构修理出来的飞边的破碎机构，所述修边机构与所述破碎机构相连通；所述破碎机构包括破碎箱，所述破碎箱上安装有破碎组件、驱动组件，所述驱动组件与所述破碎组件相连接，用于控制所述破碎组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一传动链轮。

3.根据权利要求2所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述破碎组件包括破碎轴，所述破碎轴贯穿所述破碎箱的端部设置有与所述第一传动链轮相配合的第二传动链轮。

4.根据权利要求3所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述第一传动链轮、第二传动链轮间设置有链条。

5.根据权利要求3所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：位于所述破碎箱内的所述破碎轴上设置有破碎刀片。

6.根据权利要求1所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述修边机构包括落料斗，所述落料斗上安装有第一主轴、第二主轴，所述第一主轴上安装有铣刀，所述第二主轴上安装有磨头，且所述第一主轴、第二主轴位于所述落料斗相邻的两个面的顶部布置。

7.根据权利要求6所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述落料斗与所述破碎箱相连通，且所述落料斗呈梯形布置。

8.根据权利要求6所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述第一主轴为浮动主轴，所述浮动主轴的转速为4万转/分钟。

9.根据权利要求1所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述破碎箱下连通有料框。

10.根据权利要求1所述的用于马桶盖板的自动修边破碎装置，其特征在于：所述机架侧部设置有机器人底座，所述机器人底座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人端部设置有机器人抓取治具，所述抓取治具上设置有马桶盖板。

Images