CN218695360U - 一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括焊接部及放置部，所述放置部包括固定座，所述固定座上开设有若干第一放置槽，每个所述第一放置槽上并列设置有两个滚动柱，所述滚动柱与对应所述第一放置槽转动连接；所述滚动柱外周面并列开设有若干圆环槽。本实用新型涉及焊接装置的技术领域。本实用新型具有提高焊接精度的效果。

Description

一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置。

背景技术

中国专利公开号为CN217371058U公开了一种盘管生产用焊接装置，包括横梁和滚轮架；横梁连接纵横调节组，纵横调节组用于纵横方向移动工作支架，工作支架连接焊枪和CCD视觉传感器；滚轮架共有两组，其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机；另一组为从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动螺旋盘管筒体；两组滚轮架分别安装有两个滚轮。

该专利中滚动与螺旋盘管筒体相接触，在长时间运动过程中，由于螺旋盘管筒体外周面有许多凸起部，螺旋盘管筒体的位置极易发生偏移，导致焊接效果差。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，具有提高焊接精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括焊接部及放置部，所述放置部包括固定座，所述固定座上开设有若干第一放置槽，每个所述第一放置槽上并列设置有两个滚动柱，所述滚动柱与对应所述第一放置槽转动连接；

所述滚动柱外周面并列开设有若干圆环槽。

通过采用上述技术方案，通过在滚动柱外周面开设有若干圆环槽，当开始焊接螺旋盘管筒体时，螺旋盘管筒体上部分凸起部的部分位于对应圆环槽内，随着滚动柱的长时间转动过程中，螺旋盘管筒体的位置不会发生偏移，提高焊接精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动柱的两侧均设置有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端延伸至所述固定座内，所述第一转动杆与所述固定座转动连接。

通过采用上述技术方案，设置有第一转动杆，第一转动杆起到固定对应滚动柱位置的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述第一放置槽内均设置有两个支撑组件；

每个所述支撑组件均包括第一电机，所述第一电机固定在对应所述第一放置槽内壁一侧，所述第一电机输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端设置有第二螺杆，所述第一放置槽内壁一侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的另一端延伸至所述第二螺杆内，所述第一固定杆与所述第二螺杆转动连接；

所述第一螺杆及所述第二螺杆外周面均设置有螺块，所述第一螺杆及所述第二螺杆与对应所述螺块螺纹连接，所述螺块的底部与所述第一放置槽内壁底部相接触；

所述第一放置槽内滑动设置有滑动板，所述滑动板的底部与每个所述螺块顶部之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述螺块及所述滑动板相铰接。

通过采用上述技术方案，通过设置有支撑组件，当支撑组件中的滑动板与滚动柱相接触时，滑动板限定滚动柱的现有位置高度，方便操作人员快速拆装滚动柱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动柱位于对应所述滑动板的正下方。

通过采用上述技术方案，通过将滑动板设置在对应滚动柱的下方，使得每个滑动板在运动过程中，均能准确的与滚动柱相接触。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动板的顶部设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，通过设置有橡胶层，避免滚动柱与滑动板直接接触，另外由于橡胶层具有一定的弹性，当滚动柱放置在橡胶层上，橡胶层上方形变，滚动柱部分凹陷在橡胶层内，避免滚动柱在橡胶层上随意滚动，提高滚动柱的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接部包括立柱，所述立柱的一侧对称设置有两个横管，所述横管处滑动设置有滑动杆，所述滑动杆位于对应所述横管外的一端设置有焊接枪，两个所述焊接枪的加工部相对设置；

两个所述横管之间设置有若干加强板。

通过采用上述技术方案，设置有可以滑动的滑动杆，方便操作人员及时调整焊接枪的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，提高整个装置的自动性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在滚动柱外周面开设有若干圆环槽，当开始焊接螺旋盘管筒体时，螺旋盘管筒体上部分凸起部的部分位于对应圆环槽内，随着滚动柱的长时间转动过程中，螺旋盘管筒体的位置不会发生偏移，提高焊接精度。

2.通过设置有支撑组件，当支撑组件中的滑动板与滚动柱相接触时，滑动板限定滚动柱的现有位置高度，方便操作人员快速拆装滚动柱。

3.通过设置有橡胶层，避免滚动柱与滑动板直接接触，另外由于橡胶层具有一定的弹性，当滚动柱放置在橡胶层上，橡胶层上方形变，滚动柱部分凹陷在橡胶层内，避免滚动柱在橡胶层上随意滚动，提高滚动柱的使用寿命。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是图2中B处放大结构示意图。

图中，1、焊接装置本体；2、焊接部；3、放置部；31、固定座；32、第一放置槽；33、滚动柱；34、圆环槽；4、第一转动杆；5、支撑组件；51、第一电机；52、第一螺杆；53、第二螺杆；54、第一固定杆；55、螺块；56、滑动板；57、连接杆；58、橡胶层；6、立柱；61、横管；62、滑动杆；63、焊接抢；7、加强板；8、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-图3所示，本实用新型公开的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，包括焊接装置本体1，焊接装置本体1包括焊接部2。

焊接部2包括立柱6。立柱6通过螺栓固定在地面。立柱6的一侧对称设置有两个横管61。两个横管61之间设置有若干加强板7。

横管61处滑动设置有滑动杆62。横管61与对应滑动杆62通过驱动机构来实现滑动连接。

滑动杆62位于对应横管61外的一端设置有焊接枪，两个焊接枪的加工部相对设置。

焊接装置本体1还包括放置部3。放置部3包括固定座31。固定座31上开设有若干第一放置槽32，每个第一放置槽32上并列设置有两个滚动柱33，滚动柱33与对应第一放置槽32转动连接。

滚动柱33的两侧均设置有第一转动杆4，第一转动杆4与对应的滚动柱33通过法兰盘连接。第一转动杆4的另一端延伸至固定座31内，第一转动杆4与固定座31转动连接。

滚动柱33外周面并列开设有若干圆环槽34。当螺旋盘管筒体放置在两排滚珠之间时，螺旋管盘筒体上单个的螺旋管正好位于对应的圆环槽34内。

特别说明的是，操作人员可以根据实际情况，选择具有相应规格圆环槽34的滚动柱33。

每个第一放置槽32内均设置有两个支撑组件5。每个支撑组件5均包括第一电机51，第一电机51固定在对应第一放置槽32内壁一侧，第一电机51输出端设置有第一螺杆52，第一螺杆52的另一端设置有第二螺杆53，第一放置槽32内壁一侧设置有第一固定杆54，第一固定杆54的另一端延伸至第二螺杆53内，第一固定杆54与第二螺杆53转动连接。

第一螺杆52及第二螺杆53外周面均设置有螺块55，第一螺杆52及第二螺杆53与对应螺块55螺纹连接，螺块55的底部与第一放置槽32内壁底部相接触。

第一放置槽32内滑动设置有滑动板56。滑动板56的顶部设置有橡胶层58。滚动柱33位于对应滑动板56的正下方。

滑动板56的底部与每个螺块55顶部之间设置有连接杆57，连接杆57的两端分别与螺块55及滑动板56相铰接。

焊接装置本体1还包括PLC控制器8，所述PLC控制器8与所述第一电机51及连接横管61与滑动杆62的驱动结构电性连接。

其中一个第一放置槽32内设置驱动链轮机构（图中未画出），驱动链轮机构包括动力源，若干链轮及链条等，驱动链轮机构带动对应的一对滚动柱33转动。

上述实施例的实施原理为：

在准备工作前，操作人员需要更换具有不同规格圆环槽34的滚动柱33时。

操作人员启动第一电机51，第一电机51带动第一螺杆52转动，第一螺杆52带动第二螺杆53转动，第一螺杆52及第二螺杆53带动对应的螺块55运动。两个螺块55带动对应的连接杆57运动，从而改变滑动板56的位置高度。当橡胶层58与对应滚动柱33的底部相接触时。

操作人员关停第一电机51。然后使用工具将第一转动杆4与滚动柱33相分离。并拿走当前的滚动柱33，换上适配的滚动柱33。

操作人员使用航吊或者其他外部起吊设备，将螺旋盘管筒体放置在两列滚动柱33之间。此时螺旋盘管筒体上的凸出部的部分正好位于对应圆环槽34内。

随着驱动链轮机构的运动，带动其中一对滚动柱33转动。带动螺旋盘管筒体转动。

此时，一个滑动杆62位于螺旋盘管筒体外部，另一个滑动杆62位于螺旋盘管筒体的内部，两个焊接枪对螺旋盘管筒体内部外同时进行焊接。

操作人员通过PLC控制器8驱动机构实现滑动杆62的移动，从而改变焊接枪的位置。

在滚动柱33转动过程中，由于螺旋盘管筒体上若干凸出部的部分位于对应圆环槽34内，长时间转动过程中，螺旋盘管筒体的位置不会发生变动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，包括焊接装置本体（1），所述焊接装置本体（1）包括焊接部（2）及放置部（3），其特征在于，所述放置部（3）包括固定座（31），所述固定座（31）上开设有若干第一放置槽（32），每个所述第一放置槽（32）上并列设置有两个滚动柱（33），所述滚动柱（33）与对应所述第一放置槽（32）转动连接；

所述滚动柱（33）外周面并列开设有若干圆环槽（34）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：所述滚动柱（33）的两侧均设置有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）的另一端延伸至所述固定座（31）内，所述第一转动杆（4）与所述固定座（31）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：每个所述第一放置槽（32）内均设置有两个支撑组件（5）；

每个所述支撑组件（5）均包括第一电机（51），所述第一电机（51）固定在对应所述第一放置槽（32）内壁一侧，所述第一电机（51）输出端设置有第一螺杆（52），所述第一螺杆（52）的另一端设置有第二螺杆（53），所述第一放置槽（32）内壁一侧设置有第一固定杆（54），所述第一固定杆（54）的另一端延伸至所述第二螺杆（53）内，所述第一固定杆（54）与所述第二螺杆（53）转动连接；

所述第一螺杆（52）及所述第二螺杆（53）外周面均设置有螺块（55），所述第一螺杆（52）及所述第二螺杆（53）与对应所述螺块（55）螺纹连接，所述螺块（55）的底部与所述第一放置槽（32）内壁底部相接触；

所述第一放置槽（32）内滑动设置有滑动板（56），所述滑动板（56）的底部与每个所述螺块（55）顶部之间设置有连接杆（57），所述连接杆（57）的两端分别与所述螺块（55）及所述滑动板（56）相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：所述滚动柱（33）位于对应所述滑动板（56）的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：所述滑动板（56）的顶部设置有橡胶层（58）。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：所述焊接部（2）包括立柱（6），所述立柱（6）的一侧对称设置有两个横管（61），所述横管（61）处滑动设置有滑动杆（62），所述滑动杆（62）位于对应所述横管（61）外的一端设置有焊接枪（63），两个所述焊接枪（63）的加工部相对设置；

两个所述横管（61）之间设置有若干加强板（7）。

7.根据权利要求3所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊接装置，其特征在于：还包括PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）与所述第一电机（51）电性连接。

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