CN218694863U - 一种软连接上料校准结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软连接上料校准结构，包括一上料工作台；一横向校准模组，横向校准模组设于上料工作台上；一纵向压紧模组，纵向压紧模组同样设于上料工作台上，且纵向压紧模组上设有一定位挡板，定位挡板与横向校准模组相配合，本实用新型通过横向校准模组以及纵向压紧模组实现了对物料的校准以及紧固，既保证了物料在焊接前的定位精度，又确保其在运输以及焊接过程中不会发生移位或错位，该种定位方式不仅能够灵活应用于多种产品的焊接，且能够满足扩散焊等特殊焊接方式的需求，进一步通过自动上料机械手对定位压紧完成的物料进行夹取，更好的配合后续动作的进行，使其能够适用于各种生产线中，大幅提升生产效率。

Description

一种软连接上料校准结构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车动力电池结构件焊接设备技术领域，具体涉及一种软连接上料校准结构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

扩散焊接是指相互接触的材料表面，在温度和压力的作用下相互靠近，局部发生塑性变形，原子间产生相互扩散，在界面处形成新的扩散层，从而实现可靠连接。

软连接一般分为铜箔软连接和铝箔软连接，通过将厚度为0.05mm至0.5mm的箔材堆叠，在两端或指定区域采用扩散焊接，形成的一种软硬结合的电连接结构。软连接导电性强，承受电流大，电阻值小，方便安装，在新能源汽车上应用广泛。

在软连接扩散焊接生产作业中，需要对多层铜箔或铝箔物料进行焊接，使其所需焊接区域成为一个整体，在此过程中，多层铜箔或铝箔物料的定位问题至关重要，如果定位不准确，则会导致批量化生产的产品不合规，造成极大损失，且即使定位完成后，在物料的移动以及焊接过程中也有可能发生移位、错位的问题。

在自动化生产模式的影响下，现今的绝大多数生产线选择采用针对性极强的模具实现对多层铜箔或铝箔物料的定位，该种定位方式虽然能够有效的避免物料间的定位精度不够的问题，但其生产成本较高，针对性过强，无法适用于需要频繁更换焊接对象的生产场景。

对于上述问题，尤其是在扩散焊中，由于焊接的特性，焊接对象通常为多层铜箔或铝箔，模具定位无法满足需求，而传统的人工定位上料模式又无法实现较高的定位精度，故需要一种能够辅助人工高效定位的，能够避免物料在后续动作中移位、错位的，且能够适用于自动化生产线中的上料校准结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种软连接上料校准结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种软连接上料校准结构，包括：

上料工作台，用于为人工上料提供作业空间；

横向校准模组，用于定位校准人工上料的软连接，所述横向校准模组设于所述上料工作台上；

纵向压紧模组，用于将定位完成的软连接压紧固定，所述纵向压紧模组同样设于所述上料工作台上，且所述纵向压紧模组上设有一定位挡板，所述定位挡板与所述横向校准模组相配合。

在本实用新型中，所述纵向压紧模组还与一自动上料机械手相配合。

在本实用新型中，所述横向校准模组包括一水平设置的定位气缸，所述定位气缸动力端设有一定位板，所述定位板与所述定位挡板相配合。

优选的，所述定位气缸通过一安装板固定安装于所述上料工作台上，并通过所述安装板确定所述定位气缸的高度，据以使所述定位板与所述定位挡板处于同一水平高度上。

在本实用新型中，所述纵向压紧模组包括一水平设置的滑动轨道，所述滑动轨道的滑动方向垂直于所述定位气缸的驱动方向。

进一步的，所述滑动轨道上滑动安装有一压紧组件，所述压紧组件包括一竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸动力端设有一压块，所述压块与一压紧底座相配合，据以压紧物料。

更进一步的，所述定位挡板设于所述压紧底座背离所述定位板一侧。

在本实用新型中，所述自动上料机械手包括一三向滑动轨道组，且位于所述三向滑动轨道组上滑动安装有一夹爪，所述夹爪与所述纵向压紧模组相配合。

进一步的，所述压块以及所述压紧底座中部对应位置上均设有一避空位，所述夹爪运动于所述避空位内并对物料进行夹取。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过横向校准模组以及纵向压紧模组实现了对物料的校准以及紧固，既保证了物料在焊接前的定位精度，又确保其在运输以及焊接过程中不会发生移位或错位，该种定位方式不仅能够灵活应用于多种产品的焊接，且能够满足扩散焊等特殊焊接方式的需求，进一步通过自动上料机械手对定位压紧完成的物料进行夹取，更好的配合后续动作的进行，使其能够适用于各种生产线中，大幅提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种软连接上料校准结构的整体结构图。

附图标记说明如下：

1、上料工作台；2、定位气缸；21、定位板；22、安装板；3、滑动轨道；31、压紧气缸；32、压块；33、压紧底座；34、定位挡板；35、避空位；4、三向滑动轨道组；41、夹爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的一种软连接上料校准结构，包括：

上料工作台1，用于为人工上料提供作业空间；

横向校准模组，用于定位校准人工上料的软连接，横向校准模组设于上料工作台上；

纵向压紧模组，用于将定位完成的软连接压紧固定，纵向压紧模组同样设于上料工作台上，且纵向压紧模组上设有一定位挡板34，定位挡板34与横向校准模组相配合。

在本实施例中，纵向压紧模组还与一自动上料机械手相配合。

在本实施例中，横向校准模组包括一水平设置的定位气缸2，定位气缸2动力端设有一定位板21，定位板21与定位挡板34相配合。

优选的，定位气缸2通过一安装板22固定安装于上料工作台1上，并通过安装板22确定定位气缸的高度，据以使定位板21与定位挡板34处于同一水平高度上。

在本实施例中，纵向压紧模组包括一水平设置的滑动轨道3，滑动轨道3的滑动方向垂直于定位气缸2的驱动方向。

进一步的，滑动轨道3上滑动安装有一压紧组件，压紧组件包括一竖直设置的压紧气缸31，压紧气缸31动力端设有一压块32，压块32与一压紧底座33相配合，据以压紧物料。

更进一步的，定位挡板34设于压紧底33座背离定位板31一侧。

在本实施例中，自动上料机械手包括一三向滑动轨道组4，且位于三向滑动轨道组4上滑动安装有一夹爪41，夹爪41与纵向压紧模组相配合。

进一步的，压块32以及压紧底座33中部对应位置上均设有一避空位35，夹爪41运动于避空位35内并对物料进行夹取。

工作原理：

操作人员位于上料工作台1前，将需要焊接的物料按预设的方式配对，进行初步定位，并将初步定位完成后的物料组放置于纵向压紧模组的压紧底座33上，启动设备，横向校准模组中的定位气缸2驱动定位板21向纵向压紧模组方向运动，定位板21配合定位挡板34对物料组进行二次定位，实现高精度定位的效果，二次定位完成后，定位气缸2带动定位板21复位，压紧气缸31驱动压块32向下运动，并配合压紧底座33对定位完成的物料组进行压紧固定，紧固完成后，压紧组件整体在驱动装置的驱动下于滑动轨道3上运动，直至运动至滑动轨道3的另一端，此时夹爪41在三向滑动轨道组4的驱动下运动至纵向压紧模组前，并通过夹爪41配合避空位35对物料进行夹取，并将物料移动至下一工序，完成动作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种软连接上料校准结构，其特征在于，包括：

上料工作台，用于为人工上料提供作业空间；

横向校准模组，用于定位校准人工上料的软连接，所述横向校准模组设于所述上料工作台上；

纵向压紧模组，用于将定位完成的软连接压紧固定，所述纵向压紧模组同样设于所述上料工作台上，且所述纵向压紧模组上设有一定位挡板，所述定位挡板与所述横向校准模组相配合。

2.根据权利要求1所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述纵向压紧模组还与一自动上料机械手相配合。

3.根据权利要求2所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述横向校准模组包括一水平设置的定位气缸，所述定位气缸动力端设有一定位板，所述定位板与所述定位挡板相配合。

4.根据权利要求3所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述定位气缸通过一安装板固定安装于所述上料工作台上，并通过所述安装板确定所述定位气缸的高度，据以使所述定位板与所述定位挡板处于同一水平高度上。

5.根据权利要求3所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述纵向压紧模组包括一水平设置的滑动轨道，所述滑动轨道的滑动方向垂直于所述定位气缸的驱动方向。

6.根据权利要求5所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述滑动轨道上滑动安装有一压紧组件，所述压紧组件包括一竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸动力端设有一压块，所述压块与一压紧底座相配合，据以压紧物料。

7.根据权利要求6所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述定位挡板设于所述压紧底座背离所述定位板一侧。

8.根据权利要求6所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述自动上料机械手包括一三向滑动轨道组，且位于所述三向滑动轨道组上滑动安装有一夹爪，所述夹爪与所述纵向压紧模组相配合。

9.根据权利要求8所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述压块以及所述压紧底座中部对应位置上均设有一避空位，所述夹爪运动于所述避空位内并对物料进行夹取。

Images