CN218692024U - 双面清洗装置及玻璃应力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双面清洗装置及玻璃应力测试设备，待清洗的工件可先上料至第一载具，移载机构带动第一载具进入第一清洗工位，便可由第一清洗工位的清洗机构对工件的第一面进行清洗。完成第一面清洗的工件随第一载具回到上下料工位，第一载具将工件翻转并将翻转后的工件转移至第二载具。接着，移载机构带动第二载具进入第二清洗工位，便可由第二清洗工位的清洗机构对工件的第二面进行清洗。在将工件转移至第二载具后，第一载具便可承接下一个工件，从而开始对下一个工件进行清洗。可见，上述双面清洗装置能够同时对两个工件进行清洗，故清洗机构的闲置时间缩短、工作的连续性提升，从而显著提升清洗效率。

Description

双面清洗装置及玻璃应力测试设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种双面清洗装置及玻璃应力测试设备。

背景技术

手机等电子产品的玻璃面板在进行装配之前，一般需要经过应力测试等中间环节。传统的应力测试只需在玻璃单面涂覆显影液，因此应力测试结束后只需对玻璃面板进行单面清洁即可。而随着应力测试技术的发展，在一些应力测试环节中会在玻璃面板的两侧均涂覆显影液或其他协助进行应力测试的材料，应力测试结束后需要对玻璃面板的两侧均进行清洁。

传统的单面清洁机构已经无法满足产线要求，成为影响产线效率的一个制约因素。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升清洗效率的双面清洗装置及玻璃应力测试设备。

一种双面清洗装置，包括：

设于第一清洗工位及第二清洗工位的清洗机构，所述第一清洗工位与所述第二清洗工位间隔设置；

第一载具，能够承载并吸附工件，并能够带动所吸附的工件进行翻转；

第二载具，能够承载并吸附工件；及

移载机构，能够带动所述第一载具在上下料工位与所述第一清洗工位之间移动，并带动所述第二载具在所述上下料工位与所述第二清洗工位之间移动，且在所述上下料工位所述第一载具能够将翻转后的工件转移至所述第二载具，或从所述第二载具获取工件并带动工件翻转；

其中，位于所述第一清洗工位的所述清洗机构能够对进入所述第一清洗工位的工件进行清洗，位于所述第二清洗工位的所述清洗机构能够对进入所述第二清洗工位的工件进行清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗机构包括：

放卷组件，能够放卷清洁料带；

收卷组件，能够收卷所述放卷组件放卷的清洁料带；

吸液组件，由所述放卷组件向所述收卷组件放卷的清洁料带途径所述吸液组件，所述吸液组件包括吸液头，所述吸液组件执行清洗动作时，所述吸液头能够将途径所述吸液组件的清洁料带抵持于进入所述第一清洗工位或所述第二清洗工位的工件的表面。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括回收瓶，所述吸液头与所述回收瓶连通。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括设于所述放卷组件与所述吸液组件之间的浮动组件，由所述放卷组件向所述收卷组件放卷的清洁料带绕经所述浮动组件，所述浮动组件能够使清洁料带在所述吸液组件执行清洗动作的过程中张紧。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括计数组件，所述计数组件能够获取并记录所述吸液组件执行清洗动作的次数。

在其中一个实施例中，所述计数组件包括感应器及与所述吸液头固定连接的第一感应片，所述第一感应片能够在所述吸液组件执行清洗动作时随所述吸液头移动，并触发所述感应器。

在其中一个实施例中，所述计数组件还包括设于所述吸液组件与所述收卷组件之间的感应过辊，所述感应过辊上设置有第二感应片，且所述感应过辊每转动预设角度，所述第二感应片能够触发一次所述感应器，清洁料带绕经所述感应过辊并能够带动所述感应过辊转动。

在其中一个实施例中，所述第一清洗工位与所述第二清洗工位沿第一方向间隔设置，所述上下料工位设于所述第一清洗工位与所述第二清洗工位之间，所述移载机构能够带动所述第一载具沿所述第一方向往复移动，以使所述第一载具在所述上下料工位与所述第一清洗工位之间移动，并带动所述第二载具沿所述第一方向往复移动，以使所述第二载具在所述上下料工位与所述第二清洗工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述第一载具包括升降组件、翻转组件及吸附板，所述吸附板能够承载并吸附工件，所述翻转组件设于所述升降组件的升降端，所述吸附板设于所述翻转组件的旋转端，所述升降组件能够带动所述翻转组件沿垂直于所述吸附板表面的第二方向升降，所述翻转组件能够带动所述吸附板绕自身轴线旋转。

一种玻璃应力测试设备，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的双面清洗装置，所述工件为待测玻璃；

应力测试装置，能够对待测玻璃进行应力测试；及

上下料装置，能够将经应力测试的待测玻璃由所述应力测试装置转移至位于所述上下料工位的所述第一载具或所述第二载具上。

上述双面清洗装置及玻璃应力测试设备，待清洗的工件可先上料至第一载具，移载机构带动第一载具进入第一清洗工位，便可由第一清洗工位的清洗机构对工件的第一面进行清洗。完成第一面清洗的工件随第一载具回到上下料工位，第一载具将工件翻转并将翻转后的工件转移至第二载具。接着，移载机构带动第二载具进入第二清洗工位，便可由第二清洗工位的清洗机构对工件的第二面进行清洗。在将工件转移至第二载具后，第一载具便可承接下一个工件，从而开始对下一个工件进行清洗。可见，上述双面清洗装置能够同时对两个工件进行清洗，故清洗机构的闲置时间缩短、工作的连续性提升，从而显著提升清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中玻璃应力测试设备的模块示意图；

图2为图1所示玻璃应力测试设备中双面清洗装置的结构示意图；

图3为图2所示双面清洗装置中清洁机构的结构示意图；

图4为图1所示玻璃应力测试设备中应力测试装置的结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例中玻璃应力测试设备的模块示意图；

图6为图5所示玻璃应力测试设备中应力测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图5，本实用新型提供了一种玻璃应力测试设备10及双面清洗装置200。其中，玻璃应力测试设备10包括应力测试装置100、双面清洗装置200及上下料装置300。

应力测试装置100用于对待测玻璃进行应力测试，测试过程中可能导致待测玻璃的两侧表面被污染，譬如，沾染显影液和/或油墨等。上下料装置300能够将经应力测试的待测玻璃由应力测试装置100转移至双面清洗装置200，并由双面清洗装置200对待测玻璃的两侧表面进行清洗。

此外，上述玻璃应力测试设备10一般还包括供料仓装置400、取料引导装置500、读码测厚装置600、分料装置700及分拣装置800。

若干容纳有待测玻璃的托盘预先上料并存放于供料仓装置400；供料仓装置400每次能够将一个托盘推送至取料位；待位于取料位的托盘内的待测玻璃取完后，供料仓装置400便可将空的托盘转移至回收位，以便回收孔的托盘。同时，将下一个装满待测玻璃的托盘被推送至取料位。容纳有待测玻璃的托盘可实时补充至供料仓装置400内，依此循环，便可实现待测玻璃的持续供料。

取料引导装置500包括取料机器人及引导机构，取料机器人一般采用四轴机器人，能够从供料仓装置400的取料位获取待测玻璃，并将所获取的待测玻璃转移至读码测厚装置600内。在将所获取的待测玻璃转移至读码测厚装置600之前，取料机器人还能够将其移动至引导机构的识别范围，以进行颜色识别及位置识别。引导机构一般选用能够识别颜色的相机，可以实现自动识别颜色。同时，该相机能够以其中一个待测玻璃的长边及短边为标准建立坐标系，并通过将后续的待测玻璃的实测值与坐标系进行比对，对待测玻璃进行定位，以便取料机器人能够准确地取放待测玻璃。

读码测厚装置600包括读码载具、读码机构以及测厚机构，取料引导装置500的取料机器人能够将经过引导机构拍照的待测玻璃转移至读码载具，读码载具能够在多个自由度内运动，从而配合读码机构及测厚机构对待测玻璃同时进行测厚及读码。

分料装置700一般包括搬运机构、翻转机构及分料机构，搬运机构能够将完成测厚及读码的待测玻璃由读码载具搬运至翻转机构上。待测玻璃一般分为正面(朝向用户的一面)及反面，当待测玻璃来料时正面朝上翻转机构无需翻转，当待测玻璃来料时反面朝上时，翻转机构则将待测玻璃翻转180度，以使正面朝上。结合图1可知，上下料装置300的两侧均设置有应力测试装置100，因此分料机构能够将待测玻璃分别运输至上下料装置300的相对两侧，以便于上下料装置300对应力测试装置100进行上料。

上下料装置300还能够将分料机构上的待测玻璃上料至应力测试装置100。具体的，上下料装置300包括上料轴及下料轴，其上均设置有能够吸取待测玻璃的吸盘。上料轴及其吸盘能够将待测玻璃从分料装置700上料至应力测试装置100，而下料轴及其吸盘则能够将待测玻璃从应力测试装置100下料，并转移至双面清洗装置200。上料轴及下料轴可设置于同一直线电机上，该直线电机可选用双动子直线电机。

具体在本实施例中，上下料装置300相对的两侧(图1所示上下两侧)分别设置有两个应力测试装置100，以提升应力测试的效率。上料轴上可设置两套吸盘，分别用于对两侧的应力测试装置100进行上料；下料轴上也可设置两套吸盘，分别用于对两侧的应力测试装置100进行下料。

分拣装置800包括分类搬运机构810及分类料仓820，分类搬运机构810能够将经过双面清洗装置200清洗的待测玻璃取出，并按照其类型分拣至对应的分类料仓820。具体的，分类料仓820包括OK料仓、应力NG料仓及读码NG料仓；如待测玻璃经上述测试后均判断为合格，则分类搬运机构810便将其放置于应力OK料仓；如应力测试判断待测玻璃为NG，则分类搬运机构810便将其放置于应力NG料仓；如读码判断待测玻璃NG，则分类搬运机构810便将其放置于读码NG料仓。

由此可见，上述玻璃应力测试设备10的集成化及自动化程度较高，可实现不停机上下料、自动定位、自动颜色识别、自动读码、自动测厚、自动取放待测玻璃、自动应力测试、自动清洗及自动分拣等功能。

请一并参阅图2，本实用新型一个实施例中的双面清洗装置200包括清洗机构210、第一载具220、第二载具230及移载机构240。

清洗机构210至少为两个，分别设于第一清洗工位及第二清洗工位，第一清洗工位与第二清洗工位间隔设置。具体在本实施例中，第一清洗工位与第二清洗工位沿第一方向间隔设置，第一方向指的是图2所示的左右方向。

第一载具220及第二载具230均能够承载并吸附工件，本实施例中的工件指的是待测玻璃。在双面清洗装置200应用于其他领域时，工件也可以是其他板材。第一载具220及第二载具230的承载面可开设与真空发生装置(图未示)连通的负压孔(图未示)，真空发生装置开启便可在第一载具220及第二载具230的承载面上形成负压，从而吸附工件。

第一载具220能够在上下料工位与第一清洗工位之间移动，第二载具230能够在上下料工位与第二清洗工位之间移动。其中，上下料工位一般位于第一清洗工位与第二清洗工位之间，上下料装置300能够将待测玻璃由应力测试装置100具体转移至位于上下料工位的第一载具220上。移载机构240能够带动第一载具220在上下料工位与第一清洗工位之间移动，并带动第二载具230在上下料工位与第二清洗工位之间移动。具体在本实施例中，移载机构240能够带动第一载具220沿第一方向往复移动，以使第一载具220在上下料工位与第一清洗工位之间移动，并带动第二载具230沿第一方向往复移动，以使第二载具230在上下料工位与第二清洗工位之间移动。

移载机构240可选用包括两个动子的直线电机，第一载具220及第二载具230能够分别安装于两个动子上，并能够在两个动子的带动下分别沿平行于第一方向的路径移动。如此，能够有效节省空间，且第一载具220及第二载具230的移动过程互不干扰，效率更高。

工作状态下第一载具220的承载面朝上，上下料装置300将待测玻璃由转移至第一载具220时，将工件朝上的表面称为第一面，另一与第一载具220的承载面接触的表面则称为第二面。第一载具220进入第一清洗工位时，工件也随之进入第一清洗工位。由于工件的第一面朝上并被显露出来，故位于第一清洗工位的清洗机构210能够对工件的第一面进行清洗。

进一步的，第一载具220还能够带动所吸附的工件进行翻转，且在上下料工位第一载具220能够将翻转后的工件转移至第二载具230。第一载具220翻转180度后，第一载具220的承载面朝下，从而使得工件的第一面朝下而第二面朝上。翻转后的工件转移至第二载具230后，其第二面朝上，第一面则朝下并与第二载具230的承载面接触，从而使得工件的第二面也显露出来。因此，当第二载具230进入第二清洗工位时，位于第二清洗工位的清洗机构210便可对工件的第二面也进行清洗。

此外，在其他实施例中，上下料装置300能够将待测玻璃由应力测试装置100具体转移至位于上下料工位的第二载具230上。第二载具230的承载面始终朝上，上下料装置300将待测玻璃由转移至第二载具230时，将工件的第一面朝上。当第二载具230进入第二清洗工位时，工件也随之进入第二清洗工位。由于工件的第一面朝上并被显露出来，故位于第二清洗工位的清洗机构210能够对工件的第一面进行清洗。

进一步的，在上下料工位第一载具220能够从第二载具230获取工件并带动工件翻转。待工件第一面清洗完成后，第二载具230回到上下料工位。第一载具220由工作状态翻转180度后使承载面朝下，并从第二载具230上吸取工件，此时，工件的第一面与第一载具220的承载面接触。接着，第一载具220翻转180度恢复至工作状态，以使承载面朝上，故工件的第二面也翻转至朝上并显露出来。因此，当第一载具220进入第一清洗工位时，位于第一清洗工位的清洗机构210便可对工件的第二面也进行清洗。

在本实施例中，第一载具220包括升降组件221、翻转组件222及吸附板223。其中，吸附板223能够承载并吸附工件，翻转组件222设于升降组件221的升降端，吸附板223设于翻转组件222的旋转端，升降组件221能够带动翻转组件222沿垂直于吸附板223表面的第二方向升降，翻转组件222能够带动吸附板223绕自身轴线旋转。

第二方向指的是图2所示的上下方向，当第一载具220及第二载具230移动至上下料工位时，第一载具220位于第二载具230的上方。在将工件由第一载具220向第二载具230转移时，升降组件221可先带动翻转组件222及吸附板223上升，再由翻转组件222带动吸附板223旋转，从而能够避免第二载具230对吸附板223旋转过程造成干扰。待吸附板223翻转180度后，升降组件221再带动翻转组件222及吸附板223下降，直至吸附板223上的工件与第二载具230的承载面接触或靠近；接着，吸附板223释放工件，工件便顺利转移至第二载具230。如此，工件从吸附板223到第二载具230的高度落差较小，能够防止工件损坏并减小偏移。

升降组件221可采用气缸，翻转组件222可采用电机。翻转组件222的旋转轴线可沿第一方向延伸，也可沿垂直于第一方向及第二方向的第三方向延伸。工件转移完成后，升降组件221带动翻转组件222及吸附板223上升至初始高度，翻转组件222再带动吸附板223翻转180度，第一载具220便可恢复至工作状态。

双面清洗装置200的对工件进行清洗的流程大致如下：待清洗的工件上料至第一载具220时第一面朝上，在移载机构240的带动下，工件能够随第一载具220进入第一清洗工位，并由第一清洗工位的清洗机构210对工件的第一面进行清洗。完成第一面清洗后，移载机构240带动第一载具220及工件回到上下料工位，第一载具220将工件翻转并将翻转后的工件转移至第二载具230。此时，工件的第二面朝上，移载机构240带动第二载具230进入第二清洗工位后，便可由第二清洗工位的清洗机构210对工件的第二面进行清洗。第二面清洗完成后，第二载具230便可在移载机构240的带动下从第二清洗工位移出，从而方便分类搬运机构810对清洗完的工件进行下料。

在第一载具220将工件转移至第二载具230后，第一载具220便空出。因此，第一载具220便可承接下一个工件，并按照相同的步骤开始对下一个工件进行清洗。可见，上述双面清洗装置200能够在对上一个工件第二面进行清洗的同时，对下一个工件第一面启动清洗，故清洗机构210的闲置时间缩短、工作的连续性提升，从而显著提升清洗效率。

请一并参阅图3，在本实施例中，清洗机构210包括放卷组件211、收卷组件212及吸液组件213。

放卷组件211能够放卷清洁料带，收卷组件212能够收卷放卷组件211放卷的清洁料带40。清洁料带40能够吸收液体，可采用棉布、无纺布等。具体的，放卷组件211及收卷组件212均可包括气胀轴，并通过开关控制气胀轴充气或断气，从而方便安装或拆下装满清洁料带40的料卷20及空的收卷轴30。在使用双面清洗装置200前，可先使气胀轴断气，以方便将料卷20套于放卷组件211的气胀轴，并将空的收卷轴30套于收卷组件212的气胀轴；料卷20及收卷轴30装载完毕后，气胀轴充气便可将料卷20及收卷轴30胀紧，再将料卷20上清洁料带40的起始端牵引至收卷轴30，即可完成准备操作。

放卷组件211及收卷组件212一般采用步进的方式进行放卷及收卷，收卷组件212可采用步进电机驱动气胀轴旋转。具体的，放卷组件211还包括阻尼器2111及拨布气缸2112，阻尼器2111与放卷组件211的气胀轴的转轴连接，使其处于不旋转的状态；而在需要放卷清洁料带40时，拨布气缸2112动作并克服阻尼器2111的阻力，从而拨动放卷组件211的气胀轴转动。

清洗机构210一般还包括支撑架217，起支撑作用，放卷组件211、收卷组件212及吸液组件213均安装于支撑架217。由放卷组件211向收卷组件212放卷的清洁料带40途径吸液组件213。其中，吸液组件213包括吸液头2131。吸液组件213一般还包括负压组件(图未示)，负压组件与吸液头2131连通，并能够使吸液头2131产生负压。

吸液组件213执行清洗动作时，吸液头2131能够将途径吸液组件213的清洁料带40抵持于进入第一清洗工位或第二清洗工位的工件的表面。具体的，当工件随第一载具220或第二载具230进入第一清洗工位或第二清洗工位时，位于吸液组件213的下方，而途径吸液组件213的清洁料带40也位于吸液头2131的下方。吸液组件213能够驱动吸液头2131升降，便可对工件执行清洗动作。具体的，吸液组件213一般还包括与吸液头2131传动连接的升降气缸。

由于位于第一清洗工位及第二清洗工位的清洗机构210的结构及工作方式完全相同，下面以位于第一清洗工位的清洗机构210为例进行说明。第一载具220进入第一清洗工位时，工件位于吸液组件213的下方。吸液组件213执行清洗动作时吸液头2131下降，直至将清洁料带40抵持于工件的表面。清洁料带40能够对工件表面的污渍，如显影液、油墨进行擦拭及吸附。同时，负压组件开启，通过吸液头2131还可将工件表面的液体吸走，从而能够有效地清洁工件的表面。

当经过多次清洗动作后，途径吸液组件213的清洁料带40会变脏。此时，启动放卷组件211放卷预设长度的清洁料带40，并启动收卷组件212收纳对应长度的清洁料带40，便可对途径吸液组件213的清洁料带40实现换布操作。如此，能够始终保证途径吸液组件213的清洁料带40自身的清洁度，并能够在料卷20放卷完毕之前保证清洗工序持续进行。

进一步的，在本实施例中，清洗机构210还包括回收瓶214，吸液头2131与回收瓶214连通。因此，由吸液头2131吸走的显影液、油墨等液体由回收瓶214收集，有助于提升清洗效果。

在本实施例中，清洗机构210还包括设于放卷组件211与吸液组件213之间的浮动组件215，由放卷组件211向收卷组件212放卷的清洁料带40绕经浮动组件215，浮动组件215能够使清洁料带40在吸液组件213执行清洗动作的过程中张紧。

浮动组件215能够通过缓存及释放清洁料带40，来调节放卷组件211与吸液头2131之间的清洁料带40的长度，从而维持清洁料带40的张力。当吸液头2131下降以对工件进行清洗时，能够拉动清洁料带40并克服浮动组件215的阻力以使浮动组件215释放一定长度的清洁料带40；而吸液头2131向上移动时，浮动组件215则复位并缓存之前释放的清洁料带40。

可见，在吸液组件213执行清洗动作的过程中，放卷组件211及收卷组件211均可保持不动，而通过浮动组件215实现清洁料带40的收放。而且，浮动组件215能够使清洁料带40张紧，使清洁料带40能够始终与吸液头2131保持贴合，从而保证清洗效果。

具体的，浮动组件215包括过辊(图未标)，过辊能够沿上下方向可滑动地安装于支撑架217。吸液头2131下降时，能够通过清洁料带40驱使过辊克服自身重力并上升，从而释放清洁料带40；而吸液头2131上升时，过辊则能够在自身重力的作用下向下复位。

此外，浮动组件215还可设置弹性件，如弹簧。当过辊沿支撑架217向上滑动时，弹性件为过辊提供向下的弹力。如此，过辊能够对清洁料带40进行弹性支撑，从而针对清洁料带40的张紧效果更佳。

在本实施例中，清洗机构210还包括计数组件216，计数组件216能够获取并记录吸液组件213执行清洗动作的次数。吸液组件213执行清洗动作的次数，即为途径吸液组件213的清洁料带40重复使用的次数。当计数组件216记录的次数达到预设次数(一般为100至200次)时，则说明途径吸液组件213的清洁料带40已经变脏，需要对其进行换布操作。此时，便可通过上位机控制放卷组件211及收卷组件212启动，并针对清洁料带40进行预设长度的放卷及收卷，以实现清洁料带40自动换布。

进一步的，在本实施例中，计数组件216包括感应器2161及与吸液头2131固定连接的第一感应片2162，第一感应片2162能够在吸液组件213执行清洗动作时随吸液头2131移动，并触发感应器2161。

具体的，感应器2161能够固定设置于支撑架217上。根据感应器2161被触发的次数，即可获得吸液组件213执行清洗动作的次数。感应器2161可采用光电开关，第一感应片2162可采用能够遮挡光线的金属片。可见，计数组件216的结构简单、成本较低。

此外，在其他实施例中，第一感应片2162也可设置于浮动组件215的过辊上，并在随过辊上下移动的过程中触发感应器2161。由于吸液组件213执行清洗动作时，能够带动过辊上下移动，故也可根据感应器2161被触发的次数获得吸液组件213执行清洗动作的次数。

更进一步的，在本实施例中，计数组件216还包括设于吸液组件213与收卷组件212之间的感应过辊2163，感应过辊2163上设置有第二感应片(图未示)，且感应过辊2163每转动预设角度，第二感应片能够触发一次感应器2161，清洁料带40绕经感应过辊2163并能够带动感应过辊2163转动。

上述预设角度可以是360度，即感应过辊2163每转动一圈第二感应片便触发一次感应器2161。此外，预设角度也可以是90度、120度等，分别表示感应过辊2163每转动四分之一圈及三分之一圈第二感应片便触发一次感应器2161。收卷组件212收卷清洁料带40时，洁料带40能够带动感应过辊2163转动。而且，由于感应过辊2163的直径及周长是已知的，故感应过辊2163每转动预设角度时，清洁料带40进给的长度也是已知的。通过记录感应器2161被第二感应片触发的次数可获得感应过辊2163转动的角度，进而计算出清洁料带40累计输送的长度。通过与料卷20上清洁料带40的总长度进行比对，便可得到清洁料带40剩余的长度。因此，通过计数组件216还可监控料卷20的使用情况，方便及时更换料卷20。

此外，通过检测感应过辊2163转动的角度，还能够方便控制每次换布操作时清洁料带40的进给长度。譬如，每次换布操作需要更换长度为75毫米的清洁料带40，而感应过辊2163的周长约为15毫米，则计数组件216在检测到感应过辊2163转动5圈后，便表示换布操作完成。

请一并参阅图4，本实用新型一个实施例中的应力测试装置100包括应力测试仪110、透镜调整机构120及平凸透镜130。

应力测试仪110包括用于承载待测玻璃的测试载具111，测试载具111设置有能够支撑待测玻璃的棱镜(图未示)。测试载具111的承载面上一般能够形成负压，从而吸附待测玻璃。应力测试仪110可选用常见的表面应力仪，一般还包括光源、工业相机等元件。光源发出的光线经内部光路传播后进入棱镜，并经过棱镜折射后射向承载于测试载具111的待测玻璃，光线在待测玻璃上形成干涉条纹，工业相机采集待测玻璃上形成的干涉条纹，经过图像分析后便能够得到待测玻璃的应力。

平凸透镜130安装于透镜调整机构120的移动端，且平凸透镜130的凸面朝向测试载具111。而且，透镜调整机构120能够带动平凸透镜130相对于测试载具111进行移动，直至平凸透镜130的中心与位于测试载具111的待测玻璃的中心对齐，并将待测玻璃夹持于平凸透镜130与棱镜之间。

在本实施例中，透镜调整机构120包括Z轴调节组件121、Y轴调节组件122及X轴调节组件123，Y轴调节组件122设于Z轴调节组件121的移动端，X轴调节组件123设于Y轴调节组件122的移动端，平凸透镜130设于X轴调节组件123的移动端。其中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直，且其中一个方向垂直于测试载具111的承载面。

具体的，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向分别指的是图4所示垂直于图纸平面的方向、左右方向及上下方向。Z轴调节组件121、Y轴调节组件122及X轴调节组件123均可采用气缸驱动、电机与螺纹丝杠副配合的方式在各方向上进行调节，由于Z轴调节组件121、Y轴调节组件122及X轴调节组件123能够独立在各方向进行调节，故能够更精确地调整平凸透镜130的位置。

显然，在其他实施例中，透镜调整机构120也可采用多轴机器人。

在对待测玻璃进行应力测试时，先将待测玻璃上料至测试载具111，棱镜上可预先滴涂显影液；接着，在待测玻璃的表面滴涂显影液，并在透镜调整机构120带动下使平凸透镜130将待测玻璃压持于棱镜的表面，待显影液均匀铺开后，应力测试仪110便可对待测玻璃进行应力测试。

此时，应力测试仪110的光源发出的光线经棱镜折射到待测玻璃后，部分光线能够经平凸透镜130的凸面向外散射，从而消除部分干扰光线。在测试过程中，通过透镜调整机构120可对平凸透镜130的位置进行微调，以保证平凸透镜130的中心与待测玻璃的中心严格对齐。如此，待测玻璃内形成的干涉条纹边界清晰，能够被工业相机清晰成像，从而顺利对二次强化后的玻璃进行应力检测。

在本实施例中，透镜调整机构120的移动端设置有缓冲组件124，平凸透镜130通过缓冲组件124安装于透镜调整机构120的移动端，缓冲组件124能够使得平凸透镜130与位于测试载具111的待测玻璃弹性抵接。

缓冲组件124可以是弹簧、液压杆、气弹簧等，能够防止平凸透镜130与测试载具111上的待测玻璃硬接触，方便控制平凸透镜130施加于待测玻璃的压力，并防止平凸透镜130及待测玻璃发生损伤。

此外，透镜调整机构120还设置有压力传感器(图未标)，压力传感器能够检测平凸透镜130施加于待测玻璃的压力。根据压力传感器反馈压力值，能够精确调节平凸透镜130的下压距离，从而将平凸透镜130施加于待测玻璃的压力控制在合适范围内。

在本实施例中，应力测试装置100还包括滴液机构140，滴液机构140能够向棱镜及位于测试载具111的待测玻璃的表面滴涂显影液。显影液具有增强光线折射的效果，在棱镜及待测玻璃的表面滴涂显影液，能够进一步改善干涉条纹的成像效果。显影液可人工滴涂，而设置滴液机构140后能够进行自动滴涂显影液，减少了人工操作，自动化程度提高。

滴液机构140一般包括用于容纳显影液的滴液桶(图未标)，滴液桶设置于测试载具111的上方，其底部设置有滴液口，滴液口能够在滴液开关的控制下开启或关闭。

在本实施例中，应力测试装置100还包括设于清洁工位的透镜清洁机构150，透镜调整机构120还能够带动平凸透镜130移动至清洁工位，透镜清洁机构150能够对进入清洁工位的平凸透镜130进行清洗。

透镜清洁机构150可设置喷嘴、毛刷等元件，能够对平凸透镜130进行冲洗、擦拭，从而将平凸透镜130上沾染的显影液等杂质清除。如此，在对下一个待测玻璃进行应力测试时，能够消除杂质对准确性的影响。

请参阅图5及图6，本实用新型另一个实施例中的应力测试装置100包括应力测试仪110及喷墨机构120。

应力测试仪110包括用于承载待测玻璃的测试载具111，测试载具111设置有能够支撑待测玻璃的棱镜(图未示)。测试载具111的承载面上一般能够形成负压，从而吸附待测玻璃。应力测试仪110可选用常见的表面应力仪，一般还包括光源、工业相机等元件。光源发出的光线经内部光路传播后进入棱镜，并经过棱镜折射后射向承载于测试载具111的待测玻璃，光线在待测玻璃上形成干涉条纹，工业相机采集待测玻璃上形成的干涉条纹，经过图像分析后便能够得到待测玻璃的应力。

喷墨机构120包括喷墨载具121、喷墨调整组件122及喷墨头123。其中，喷墨载具121用于承载待测玻璃，喷墨载具121的承载面上一般也能够形成负压，从而吸附待测玻璃。喷墨头123与存储涂料，如油墨的容器连通，能够喷出涂料。喷墨调整组件122能够带动喷墨头123相对于喷墨载具121移动，以在待测玻璃的表面涂布形成遮光层。具体在本实施例中，遮光层为油墨层。

在本实施例中，喷墨调整组件122包括Z轴调节组件1221及Y轴调节组件1222，Y轴调节组件1222设于Z轴调节组件1221的移动端，喷墨头123设于Y轴调节组件1222的移动端，Z轴调节组件1221及Y轴调节组件1222能够分别沿Z轴方向及Y轴方向进行调节，Z轴方向及Y轴方向相互垂直且其中一个垂直于喷墨载具121的承载面。

具体的，垂直于喷墨载具121的承载面的方向指的是图6所示的上下方向，本实施例中Z轴方向即为图6所示上下方向，而Y轴方向指的是图6所示左右方向。Z轴调节组件1221及Y轴调节组件1222可采用气缸驱动、电机与螺纹丝杠副配合驱动的方式来进行调节，由于Z轴调节组件1221及Y轴调节组件1222能够独立调节，故能够使得喷墨头123的喷涂区域更精确。

进一步的，喷墨载具121上的待测玻璃能够转移并承载于测试载具111。具体的，上下料装置300能够用于将喷墨载具121上的待测玻璃转移至测试载具111。当然，应力测试装置100也可另外设置转移机构。

在本实施例中，喷墨机构120还包括移动组件(图未示)，喷墨载具121设置于移动组件移动端，移动组件能够带动喷墨载具121沿X轴方向移动至喷墨头123的下方，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直。

具体的，移动组件可采用气缸、电机与螺纹丝杠副配合的结构或直线电机，X轴方向指的是图2所示垂直图纸平面的方向。由于上下料装置300相对的两侧分别设置有两个应力测试仪110，当待测玻璃在喷墨头123的下方完成喷墨后，移动组件可根据需要将喷墨载具121连同待测玻璃移动至上下料装置300的任一侧，从而方便将待测玻璃上料至测试载具111。

此外，为了进一步提升喷墨机构120及应力测试装置100的效率，喷墨机构120设置至少两个喷墨载具121。

在对待测玻璃进行应力测试时，先将待测玻璃上料至喷墨载具121，再在喷墨调整组件122的带动下使喷墨头123相对于喷墨载具121移动，以在待测玻璃的表面涂布形成遮光层。接着，将喷墨载具121上的待测玻璃转移至测试载具111，便可由应力测试仪110进行应力测试。

此时，由于待测玻璃的表面形成有遮光层，遮光层能够遮挡应力测试仪100的光源发出的光线，故能够避免光线发散。光线在通过棱镜折射到待测玻璃后，所形成的干涉条纹边界清晰，能够被工业相机清晰成像，从而顺利对二次强化后的玻璃进行应力检测。

在本实施例中，应力测试装置100还包括滴液机构130，滴液机构130能够向棱镜的表面滴涂显影液。显影液具有增强光线折射的效果，在棱镜的表面滴涂显影液，能够进一步改善干涉条纹的成像效果。而且，滴液机构130能够进行自动滴涂显影液，减少了人工操作，自动化程度提高。

滴液机构130一般包括用于容纳显影液的滴液桶(图未标)，滴液桶设置于测试载具111的上方，其底部设置有滴液口，滴液口能够在滴液开关的控制下开启或关闭。

上述双面清洗装置200及玻璃应力测试设备10，待清洗的工件可先上料至第一载具220，移载机构240带动第一载具220进入第一清洗工位，便可由第一清洗工位的清洗机构210对工件的第一面进行清洗。完成第一面清洗的工件随第一载具220回到上下料工位，第一载具220将工件翻转并将翻转后的工件转移至第二载具230。接着，移载机构240带动第二载具230进入第二清洗工位，便可由第二清洗工位的清洗机构210对工件的第二面进行清洗。在将工件转移至第二载具230后，第一载具220便可承接下一个工件，从而开始对下一个工件进行清洗。可见，上述双面清洗装置200能够同时对两个工件进行清洗，故清洗机构210的闲置时间缩短、工作的连续性提升，从而显著提升清洗效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双面清洗装置，其特征在于，包括：

设于第一清洗工位及第二清洗工位的清洗机构，所述第一清洗工位与所述第二清洗工位间隔设置；

第一载具，能够承载并吸附工件，并能够带动所吸附的工件进行翻转；

第二载具，能够承载并吸附工件；及

移载机构，能够带动所述第一载具在上下料工位与所述第一清洗工位之间移动，并带动所述第二载具在所述上下料工位与所述第二清洗工位之间移动，且在所述上下料工位所述第一载具能够将翻转后的工件转移至所述第二载具，或从所述第二载具获取工件并带动工件翻转；

其中，位于所述第一清洗工位的所述清洗机构能够对进入所述第一清洗工位的工件进行清洗，位于所述第二清洗工位的所述清洗机构能够对进入所述第二清洗工位的工件进行清洗。

2.根据权利要求1所述的双面清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：

放卷组件，能够放卷清洁料带；

收卷组件，能够收卷所述放卷组件放卷的清洁料带；

吸液组件，由所述放卷组件向所述收卷组件放卷的清洁料带途径所述吸液组件，所述吸液组件包括吸液头，所述吸液组件执行清洗动作时，所述吸液头能够将途径所述吸液组件的清洁料带抵持于进入所述第一清洗工位或所述第二清洗工位的工件的表面。

3.根据权利要求2所述的双面清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括回收瓶，所述吸液头与所述回收瓶连通。

4.根据权利要求2所述的双面清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括设于所述放卷组件与所述吸液组件之间的浮动组件，由所述放卷组件向所述收卷组件放卷的清洁料带绕经所述浮动组件，所述浮动组件能够使清洁料带在所述吸液组件执行清洗动作的过程中张紧。

5.根据权利要求2所述的双面清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括计数组件，所述计数组件能够获取并记录所述吸液组件执行清洗动作的次数。

6.根据权利要求5所述的双面清洗装置，其特征在于，所述计数组件包括感应器及与所述吸液头固定连接的第一感应片，所述第一感应片能够在所述吸液组件执行清洗动作时随所述吸液头移动，并触发所述感应器。

7.根据权利要求6所述的双面清洗装置，其特征在于，所述计数组件还包括设于所述吸液组件与所述收卷组件之间的感应过辊，所述感应过辊上设置有第二感应片，且所述感应过辊每转动预设角度，所述第二感应片能够触发一次所述感应器，清洁料带绕经所述感应过辊并能够带动所述感应过辊转动。

8.根据权利要求1所述的双面清洗装置，其特征在于，所述第一清洗工位与所述第二清洗工位沿第一方向间隔设置，所述上下料工位设于所述第一清洗工位与所述第二清洗工位之间，所述移载机构能够带动所述第一载具沿所述第一方向往复移动，以使所述第一载具在所述上下料工位与所述第一清洗工位之间移动，并带动所述第二载具沿所述第一方向往复移动，以使所述第二载具在所述上下料工位与所述第二清洗工位之间移动。

9.根据权利要求1所述的双面清洗装置，其特征在于，所述第一载具包括升降组件、翻转组件及吸附板，所述吸附板能够承载并吸附工件，所述翻转组件设于所述升降组件的升降端，所述吸附板设于所述翻转组件的旋转端，所述升降组件能够带动所述翻转组件沿垂直于所述吸附板表面的第二方向升降，所述翻转组件能够带动所述吸附板绕自身轴线旋转。

10.一种玻璃应力测试设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至9任一项所述的双面清洗装置，所述工件为待测玻璃；

应力测试装置，能够对待测玻璃进行应力测试；及

上下料装置，能够将经应力测试的待测玻璃由所述应力测试装置转移至位于所述上下料工位的所述第一载具或所述第二载具上。

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