CN218684193U - 基站以及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站以及清洁机器系统，其中，该基站包括基站本体和盖体，该基站本体设置有一端敞口的容纳腔，该盖体具有呈相对设置的枢接侧和自由侧，该枢接侧与基站本体转动连接，该自由侧相对基站本体转动，以使得盖体打开或者盖合容纳腔，该盖体邻近其枢接侧的位置设置有至少一阻尼件，各阻尼件均沿着盖体的枢接侧的延伸方向延伸，各阻尼件的周壁形成有阻尼面，各阻尼件上的阻尼面在盖体从打开容纳腔切换至盖合容纳腔时与基站本体接触，以对盖体产生阻尼效果。如此设置，通过阻尼件与基站本体接触的方式达到阻尼效果，从而简化了基站的结构。

Description

基站以及清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域技术领域，特别涉及一种基站以及清洁机器系统。

背景技术

基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，该基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该基站还可以对清洁机器人充电，该基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该基站还可以对清洁机器人执行其他工作。

基站通常会设置有容纳腔、盖体和阻尼结构，该容纳腔用于集尘和/或储存清洁机器人的配件，该盖体闭合容纳腔的敞口时有利于容纳腔内的物品不受到外界环境的影响，该阻尼结构用于减小盖体在闭合容纳腔时的闭合速度。

然而，现有的基站的阻尼结构使用的是阻尼器或压盖扣合凸筋过盈的结构，这样就导致阻尼结构所占据的空间较大且组装比较繁琐，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基站，旨在优化基站的结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的基站，所述基站包括基站本体和盖体；其中，

所述基站本体设置有一端敞口的容纳腔，所述盖体具有呈相对设置的枢接侧和自由侧，所述枢接侧与所述基站本体转动连接，所述自由侧相对所述基站本体转动，以使得所述盖体打开或者盖合所述容纳腔；

所述盖体邻近其枢接侧的位置设置有至少一阻尼件，各所述阻尼件均沿着所述盖体的枢接侧的延伸方向延伸，各所述阻尼件的周壁形成有阻尼面，各所述阻尼件上的阻尼面在所述盖体从打开所述容纳腔切换至盖合所述容纳腔时与所述基站本体接触，以对所述盖体产生阻尼效果。

在本实用新型的一些实施例中，各所述阻尼件均安装于所述盖体朝向容纳腔的表面，各所述阻尼件具有第一侧表面和第二侧表面，各所述阻尼件的第一侧表面位于对应的阻尼件背对盖体的一侧，各所述阻尼件的第二侧表面邻近所述盖体的枢接侧设置，各所述阻尼件的第一侧表面至少邻近所述第二侧表面的位置呈凸型弧面设置，以形成所述阻尼面。

在本实用新型的一些实施例中，各所述阻尼件上的阻尼面的曲率自所述第一侧表面向靠近所述第二侧表面的方向逐渐增大设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站还包括至少一调节件，各所述调节件安装于所述基站本体并与对应的阻尼件对位设置，各所述调节件能够朝靠近或者远离对应的阻尼件的方向运动，各所述调节件还用于与对应的阻尼面抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体设有至少一安装腔，各所述安装腔分别与对应的阻尼件对位设置，各所述安装腔均部分贯穿形成与对应的阻尼件对位的让位通孔；

各所述调节件呈L型设置并具有连接段和抵接段，各所述调节件的连接段远离对应抵接段的一端与对应安装腔的腔壁固定连接，各所述调节件的抵接段远离对应的连接段的一端从对应的让位通孔伸出，以与对应的阻尼件上的阻尼面抵接。

在本实用新型的一些实施例中，各所述调节件的连接段沿远离或靠近所述盖体的方向贯穿设置有安装孔和定位孔且朝向所述盖体的表面凸设有环绕所述安装孔以及所述定位孔的定位凸起；

各所述安装腔靠近所述盖体的腔壁凸设有与对应的安装孔对位的安装柱以及与对应的定位孔对位的定位柱，各所述安装柱与对应的安装孔通过螺钉固定连接且与对应的定位凸起插接配合，各所述定位柱与对应的定位孔以及对应的定位凸起插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体包括壳体和至少一安装支架，所述壳体的表面部分凹设形成所述容纳腔，所述壳体还设置有至少一个安装槽；各所述安装支架与所述壳体连接并封盖对应的安装槽，以与所述壳体围设形成所述安装腔，所述安装支架部分贯穿设置，以形成与所述安装腔连通的让位通孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二侧表面凹设有限位凹槽，所述调节件还用于与所述限位凹槽配合，以限定所述盖体相对所述基站本体转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体设置有至少一对间隔设置的安装凸台，各所述阻尼件通过转轴与对应的两安装凸台转动连接，以使得所述盖体与所述基站本体转动连接。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及基站，所述基站包括基站本体和盖体；其中，

所述基站本体设置有一端敞口的容纳腔，所述盖体具有呈相对设置的枢接侧和自由侧，所述枢接侧与所述基站本体转动连接，所述自由侧相对所述基站本体转动，以使得所述盖体打开或者盖合所述容纳腔；

所述盖体邻近其枢接侧的位置设置有至少一阻尼件，各所述阻尼件均沿着所述盖体的枢接侧的延伸方向延伸，各所述阻尼件的周壁形成有阻尼面，各所述阻尼件上的阻尼面在所述盖体从打开所述容纳腔切换至盖合所述容纳腔时与所述基站本体接触，以对所述盖体产生阻尼效果。

本实用新型技术方案通过采用在盖体的枢接侧设置至少一阻尼件，各阻尼件均沿着盖体的枢接侧的延伸方向延伸，各阻尼件的周壁形成有阻尼面，各阻尼件上的阻尼面在盖体从打开容纳腔切换至盖合容纳腔时与基站本体接触，以对盖体产生阻尼效果，如此设置，只需要在盖体的枢接侧设置至少一阻尼件，通过阻尼件与基站本体接触的方式达到阻尼效果，从而一方面简化了基站的结构，另一方面还提高了整个基站的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型基站另一实施例的结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图4中调节件的结构示意图；

图6为图1中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	基站	230	阻尼件
100	基站本体	231	阻尼面
				110	容纳腔	232	第一侧表面
120	安装腔	233	第二侧表面
				121	安装柱	233a	限位凹槽
122	定位柱	240	工艺槽
				130	让位通孔	250	加强筋
140	壳体	300	调节件
				141	安装槽	310	连接段
150	安装支架	311	安装孔
				160	安装凸台	312	定位孔
200	盖体	313	定位凸起
				210	枢接侧	320	抵接段
220	自由侧

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基站，该基站与清洁机器人配套使用，该基站可以供清洁机器人充电，该基站可以清理清洁机器人的集尘盒，该基站还可以对清洁机器人执行其他动作，在此不一一列举。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有很多种，上述清洁机器人可以说扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的扫地一体机器人，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

请一并参阅图1至图3，该基站1000包括基站本体100和盖体200，该基站本体100的形状有很多种，该基站本体100可以呈L型、工字型、楔形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体100可以采用金属材料制成，该基站本体100也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体100还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该基站本体100设置有一端敞口的容纳腔110，该容纳腔110的形状有很多种，该容纳腔110可以呈圆柱形腔体设置，该容纳腔110也可以呈方体状腔体设置，该容纳腔110还可以呈其他形状的腔体设置，在此不做具体的限定。该容纳腔110可以由回充站本体上的腔结构形成，该容纳腔110也可以是由盒体结构形成的，在此不做具体的限定，较佳地，该容纳腔110由可拆卸安装的盒体结构形成，这样就可以根据需求将盒体结构拆下，进而方便对容纳腔110内部的空间进行清洁。该容纳腔110的功能有很多种，该容纳腔110可以用于容纳从清洁机器人的集尘盒中清理的脏物，该容纳腔110也可以用于容纳用于清洁清洁机器人的清洁工具，在此不做具体的限定。

该盖体200具有呈相对设置的枢接侧210和自由侧220，该枢接侧210与基站本体100转动连接，该自由侧220相对基站本体100转动，以使得盖体200打开或者盖合容纳腔110。该枢接侧210与基站本体100转动连接的方式有很多种，该枢接侧210可以通过转轴与基站本体100转动连接，该枢接侧210也可以通过铰接旋转的方式与基站本体100转动连接。

该盖体200邻近其枢接侧210的位置设置有至少一阻尼件230，各阻尼件230均沿着盖体200的枢接侧210的延伸方向延伸，各阻尼件230的周壁形成有阻尼面231，各阻尼件230上的阻尼面231在盖体200从打开容纳腔110切换至盖合容纳腔110时与基站本体100接触，以对盖体200产生阻尼效果。该阻尼件230与盖体200的连接方式有很多种，该阻尼件230可以由盖体200的枢接侧210凸设一体式成型，该阻尼件230也可以单独成型后与盖体200可拆卸连接，在此不做具体的限定。

本实用新型技术方案通过采用在盖体200的枢接侧210设置至少一阻尼件230，各阻尼件230均沿着盖体200的枢接侧210的延伸方向延伸，各阻尼件230的周壁形成有阻尼面231，各阻尼件230上的阻尼面231在盖体200从打开容纳腔110切换至盖合容纳腔110时与基站本体100接触，以对盖体200产生阻尼效果，如此设置，只需要在盖体200的枢接侧210设置至少一阻尼件230，通过阻尼件230与基站本体100接触的方式在转动盖体200时达到阻尼效果，从而一方面简化了基站1000的结构，另一方面还提高了整个基站1000的组装效率。

在本实用新型的一些实施例中，各阻尼件230均安装于盖体200朝向容纳腔110的表面，各阻尼件230具有第一侧表面232和第二侧表面233，各阻尼件230的第一侧表面232位于对应的阻尼件230背对盖体200的一侧，各阻尼件230的第二侧表面233邻近盖体200的枢接侧210设置，各阻尼件230的第一侧表面232至少邻近第二侧表面233的位置呈凸型弧面设置，以形成阻尼面231，如此设置，可以使得在盖体200转动过程中阻尼件230受力均匀，从而增加阻尼件230的使用寿命。

需要说明的是，各阻尼件230安装于盖体200的方式有很多种，各阻尼件230可以通过卡扣连接的方式安装于盖体200，各阻尼件230也可以通过螺钉连接的方式安装于盖体200，各阻尼件230还可以通过其他方式安装于盖体200，在此不做具体的限定。

还需说明的是，该阻尼件230的第一侧表面232远离阻尼面231的一侧可以设有与阻尼面231相切并与基站本体100过盈配合的缓冲平面，该盖体200闭合容纳腔110后该缓冲平面与基站本体100保持过盈配合，这样就可以在盖体200闭合容纳腔110的过程中阻尼面231脱离与基站本体100接触时该缓冲平面可以代替阻尼面231与基站本体100接触产生阻尼效果，避免盖体200在阻尼面231脱离基站本体100后失去阻尼效果受重力影响撞击基站本体100。

考虑到在盖体200在闭合容纳腔110的过程中重力对盖体200转动方向上的作用力越来越大，而阻尼件230与基站本体100抵接产生的摩擦力不变，这就会导致盖体200的自由侧220与基站本体100接触时速度较大，进而使得自由侧220与基站本体100产生碰撞损坏，鉴于此，各阻尼件230上的阻尼面231的曲率自第一侧表面232向靠近第二侧表面233的方向逐渐增大设置，如此设置，可以使得在盖体200闭合过程中阻尼件230与基站本体100之间的抵接压力逐渐增大，从而使得在盖体200闭合过程中阻尼件230与基站本体100之间的摩擦力逐渐增大，进而有利于减小盖体200的自由侧220与基站本体100接触时的速度，同时在盖体200打开过程中阻尼件230与基站本体100的抵接压力逐渐减小，从而使得在盖体200打开过程中阻尼件230与基站本体100之间的摩擦力逐渐减小，进而有便于用户打开盖体200。

考虑到在盖体200转动的过程中阻尼面231与基站本体100之间会产生摩擦，从而导致阻尼面231因摩擦受损，鉴于此，该阻尼面231涂设有润滑材料，如此设置，该阻尼面231通过润滑材料与基站本体100接触，从而减少阻尼面231与基站本体100的摩擦，进而提高阻尼面231的使用寿命。

需要说明的是，该润滑材料的种类有很多种，该润滑材料可以是金属自润滑材料，该润滑材料也可以是非金属自润滑材料，该润滑材料还可以是高分子自润滑材料，在此不做具体的限定。该润滑材料涂设于阻尼面231的形式有很多种，该润滑材料可以是粉末的形式涂设于阻尼面231，该润滑材料也可以是薄膜的形式涂设于阻尼面231，该润滑材料也可以是其他形式涂设于阻尼面231，在此不做具体的限定。

考虑到阻尼面231与盖体200的阻尼效果无法调节时可能会出现阻尼过大而导致盖体200无法完全盖合容纳腔110或出现阻尼过小而导致在盖体200闭合容纳腔110的过程中自由侧220与基站本体100接触时自由侧220的速度过快，鉴于此，该基站1000还包括至少一调节件300，各调节件300安装于基站本体100并与对应的阻尼件230对位设置，各调节件300能够朝靠近或者远离对应的阻尼件230的方向运动，各调节件300还用于与对应的阻尼面231抵接，如此设置，可以通过调节件300调整阻尼面231与盖体200的阻尼效果，在阻尼面231与盖体200的阻尼效果出现阻尼过大的现象时可以将调节件300朝远离对应的阻尼件230的方向运动，进而减小阻尼面231与盖体200的阻尼效果，在阻尼面231与盖体200的阻尼效果出现阻尼过小的现象时可以将调节件300朝靠近对应的阻尼件230的方向运动，进而增加阻尼面231与盖体200的阻尼效果。

需要说明的是，该调节件300的运动方式有很多种，该调节件300可以是通过螺纹转动的方式运动，该调节件300也可以是通过插接的方式运动，该调节件300还可以是通过其他的方式运动，在此不做具体的限定。

考虑到用户强行转动盖体200盖合容纳腔110时会使得调节件300受到较大的作用力，从而使得调节件300磨损导致阻尼效果失效，鉴于此，请参阅图4，该基站本体100设有至少一安装腔120，各安装腔120分别与对应的阻尼件230对位设置，各安装腔120均部分贯穿形成与对应的阻尼件230对位的让位通孔130；各调节件300呈L型设置并具有连接段310和抵接段320，各调节件300的连接段310远离对应抵接段320的一端与对应安装腔120的腔壁固定连接，各调节件300的抵接段320远离对应的连接段310的一端从对应的让位通孔130伸出，以与对应的阻尼件230上的阻尼面231抵接。如此设置，该调节件300可以与基站本体100形成悬臂梁结构，在用户强行闭合容纳腔110时抵接段320会受到较大的力，此时连接段310可以与抵接段320配合产生一定量的弯曲，从而避免抵接段320受损导致阻尼效果失效。

需要说明的是，该安装腔120的形状有很多种，该安装腔120可以呈圆柱形腔体设置，该安装腔120可以呈方体状腔体设置，该安装腔120还可以呈其他形状的腔体设置，在此不做具体的限定。该让位通孔130的大小可以与抵接段320在运动方向上的投影大小相同，该让位通孔130的大小也可以大于抵接段320在运动方向上的投影大小，较佳地，该让位通孔130的大小大于抵接段320在运动方向上的投影大小，这样就可以使得用户在对调节件300操作时减小调节件300与让位通孔130之间的摩擦，有利于调节件300的安装。

考虑到调节件300的限位不足容易导致在盖体200转动过程中调节件300会绕着远离或靠近盖体200的方向转动，从而导致阻尼件230与调节件300错位失去阻尼效果，鉴于此，各调节件300的连接段310沿远离或靠近盖体200的方向贯穿设置有安装孔311和定位孔312且朝向盖体200的表面凸设有环绕安装孔311以及定位孔312的定位凸起313；各安装腔120靠近盖体200的腔壁凸设有与对应的安装孔311对位的安装柱121以及与对应的定位孔312对位的定位柱122，各安装柱121与对应的安装孔311通过螺钉固定连接且与对应的定位凸起313插接配合，各定位柱122与对应的定位孔312以及对应的定位凸起313插接配合，如此设置，一方面可以通过定位凸起313与安装柱121以及定位柱122的配合对调节件300限位，以使得调节件300不会绕着远离或靠近盖体200的方向转动，另一方面定位凸起313还可以在基站1000组装时有利于安装柱121与安装孔311对位也有利于定位柱122与定位孔312的对位。

在本实用新型的一些实施例中，该基站本体100包括壳体140和至少一安装支架150，该壳体140的表面部分凹设形成容纳腔110，该壳体140还设置有至少一个安装槽141；各安装支架150与壳体140连接并封盖对应的安装槽141，以与壳体140围设形成安装腔120，该安装支架150部分贯穿设置，以形成与安装腔120连通的让位通孔130，如此设置，可以通过安装支架150与壳体140连接的方式为调节件300的安装通过更多的安装空间，也有利于调节件300调节阻尼效果时只需件安装支架150拆卸下来就可以调节调节件300。

考虑到盖体200打开容纳腔110后用户需要对容纳腔110内的空间进行操作，此时盖体200会受到重力的影响自动盖合，从而影响到用户的操作，鉴于此，该第二侧表面233凹设有限位凹槽233a，该调节件300还用于与限位凹槽233a配合，以限定盖体200相对基站本体100转动，如此设置，该盖体200位于调节件300与限位凹槽233a配合位置时可以使得盖体200不会因为重力的影响而自动盖合，从而使得用户可以专注于对容纳腔110内的空间进行操作，进而提高了用户的使用体验。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图5，该基站本体100设置有至少一对间隔设置的安装凸台160，各阻尼件230通过转轴与对应的两安装凸台160转动连接，以使得盖体200与基站本体100转动连接，如此设置，该阻尼件230为盖体200提供阻尼效果的同时该盖体200还通过阻尼件230与基站本体100转动连接，从而优化了基站1000的结构提高了整个基站1000的组装效率。

需要说明的是，该盖体200靠近阻尼件230一侧凹设形成有多个工艺槽240，各工艺槽240沿各阻尼件230相互靠近或远离的方向间隔排布且相邻两工艺槽240之间形成有加强筋250，各加强筋250邻近阻尼件230设置，这样就可以使得在盖体200转动过程中阻尼件230与基站本体100产生的反作用力由加强筋250来分担，从而提高阻尼件230与盖体200的使用寿命。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括清洁机器人和基站1000，该基站1000的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述基站包括基站本体和盖体；其中，

所述基站本体设置有一端敞口的容纳腔，所述盖体具有呈相对设置的枢接侧和自由侧，所述枢接侧与所述基站本体转动连接，所述自由侧相对所述基站本体转动，以使得所述盖体打开或者盖合所述容纳腔；

所述盖体邻近其枢接侧的位置设置有至少一阻尼件，各所述阻尼件均沿着所述盖体的枢接侧的延伸方向延伸，各所述阻尼件的周壁形成有阻尼面，各所述阻尼件上的阻尼面在所述盖体从打开所述容纳腔切换至盖合所述容纳腔时与所述基站本体接触，以对所述盖体产生阻尼效果。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，各所述阻尼件均安装于所述盖体朝向容纳腔的表面，各所述阻尼件具有第一侧表面和第二侧表面，各所述阻尼件的第一侧表面位于对应的阻尼件背对盖体的一侧，各所述阻尼件的第二侧表面邻近所述盖体的枢接侧设置，各所述阻尼件的第一侧表面至少邻近所述第二侧表面的位置呈凸型弧面设置，以形成所述阻尼面。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，各所述阻尼件上的阻尼面的曲率自所述第一侧表面向靠近所述第二侧表面的方向逐渐增大设置。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括至少一调节件，各所述调节件安装于所述基站本体并与对应的阻尼件对位设置，各所述调节件能够朝靠近或者远离对应的阻尼件的方向运动，各所述调节件还用于与对应的阻尼面抵接。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站本体设有至少一安装腔，各所述安装腔分别与对应的阻尼件对位设置，各所述安装腔均部分贯穿形成与对应的阻尼件对位的让位通孔；

各所述调节件呈L型设置并具有连接段和抵接段，各所述调节件的连接段远离对应抵接段的一端与对应安装腔的腔壁固定连接，各所述调节件的抵接段远离对应的连接段的一端从对应的让位通孔伸出，以与对应的阻尼件上的阻尼面抵接。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，各所述调节件的连接段沿远离或靠近所述盖体的方向贯穿设置有安装孔和定位孔且朝向所述盖体的表面凸设有环绕所述安装孔以及所述定位孔的定位凸起；

各所述安装腔靠近所述盖体的腔壁凸设有与对应的安装孔对位的安装柱以及与对应的定位孔对位的定位柱，各所述安装柱与对应的安装孔通过螺钉固定连接且与对应的定位凸起插接配合，各所述定位柱与对应的定位孔以及对应的定位凸起插接配合。

7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括壳体和至少一安装支架，所述壳体的表面部分凹设形成所述容纳腔，所述壳体还设置有至少一个安装槽；各所述安装支架与所述壳体连接并封盖对应的安装槽，以与所述壳体围设形成所述安装腔，所述安装支架部分贯穿设置，以形成与所述安装腔连通的让位通孔。

8.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第二侧表面凹设有限位凹槽，所述调节件还用于与所述限位凹槽配合，以限定所述盖体相对所述基站本体转动。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体设置有至少一对间隔设置的安装凸台，各所述阻尼件通过转轴与对应的两安装凸台转动连接，以使得所述盖体与所述基站本体转动连接。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至9中任意一项所述的基站。

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