CN218680125U - 一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备，属于生态环境治理设备技术领域，该割草装置包括拨草机构和拨送机构，拨草机构具有聚拢通道，拨送机构包括相向设置用于形成拨送通道的履带拨送组件，履带上设有拨动块，拨送通道下方设有切割机构。该割草装置能够依次将米草属草本植物聚拢、切割并将拨送至远离作业方向，继而将本割草装置安装到有输送带的收割设备上时，能够有效解决传统收割设备中的割草装置无法和输送带有效配合的问题。收割设备包括浮体和安装在浮体首端的割草装置，浮体的中部设有收集箱和输送带传送装置，浮体中部两侧设有驱动明轮，浮体尾端设有转动明轮，能够更好适用于滩涂和水面的行走。

Description

一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备

技术领域

本实用新型涉及生态环境治理设备技术领域，特别是涉及一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备。

背景技术

互花米草由于其耐盐耐淹、可抗风浪的生物学特性而被引进，用于保滩护堤、促淤造陆，但其繁殖能力过强、扩散速度迅猛，对滩涂的生态平衡造成了严重影响。目前国内外对于互花米草的治理技术主要包括生物防治与替代法、化学法和物理法等。其中机械法对互花米草进行治理最为常用，机械法最常用的便是采用互花米草自动收割设备进行收割，主要包括车体(船体)，车体(船体)中部设有收集箱，端部设有割草机构，收集箱与割草机构之间设有输送带，被割落的互花米草掉落在输送带上后，通过输送带可送至收集箱进行收集，随后由车体(船体)送走，后续便可对收集的互花米草进行处理，降低互花米草的蔓延。如专利号为“201811138893.0”，专利名称为“一种液压驱动的水下割草机”便公开了一种水下割草船体，包括载体主体和割草机主体，载体主体两侧分别转动设有明轮，割草机主体设置于载体主体上部一端，割草机主体包括输送带和上下设置的切割板，通过上下切割板交错将互花米草切断，切断后的互花米草会掉落到输送带上，然后送至载体主体的收集区域处。但无论是上述专利，还是现有技术中的收割设备，在输送带和切割机构的配合上均存在一定的问题，容易出现切割后的互花米草没有有效的掉落到输送带上，而散落四周，后期还需专门去收集这些没有掉落到输送带上的互花米草，严重影响处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备，该割草装置能够在沿作业方向行进过程中，依次将米草属的草本植物聚拢、切割并拨送至远离作业方向，在将该割草装置安装道有输送带的收割设备上后，拨动块能够有效将被切断的草本植物拨送至输送带上，解决了传统收割设备中割草装置无法和输送带有效配合而致使草散落四周的问题，而本收割设备采用了浮体配合明轮行走的方式，能够更好适用于滩涂和水面行走。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型公开了一种割草装置，包括拨草机构和拨送机构，所述拨草机构具有能够在沿作业方向行进的过程中将米草属草本植物聚拢的聚拢通道，所述拨送机构包括相向设置用于形成拨送通道的履带拨送组件，所述拨送通道的进口端与所述聚拢通道的出口端连通，所述履带拨送组件的履带输送方向背向作业方向，所述履带拨送组件的履带上设有用于拨动米草属草本植物的拨动块，所述拨送通道下方设有能够切断所述聚拢通道出口端输送出的米草属草本植物的切割机构。

优选地，所述履带拨送组件包括传送支架以及竖直设置在所述传送支架上的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴位于所述传送支架远离所述拨草机构的一端，所述从动转轴位于所述传送支架靠近所述拨草机构的一端，所述履带缠绕在所述主动转轴和所述从动转轴上，所述主动转轴通过旋转组件驱动。

优选地，所述旋转组件包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮以及水平转动连接在所述传送支架上的驱动转轴，所述主动皮带轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述从动皮带轮固定在所述驱动转轴的一端，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮缠绕有传动皮带，所述驱动转轴的另一端通过锥形齿轮组驱动所述主动转轴。

优选地，所述齿轮组包括固定在所述驱动转轴上的主动锥型齿和同轴固定在主动转轴上的从动锥型齿，所述主动锥型齿与所述从动锥型齿相互啮合。

优选地，所述切割机构包括旋转刀片，所述旋转刀片通过旋转刀轴转动连接在所述传送支架的底部，所述从动转轴底部设有驱动齿轮，所述旋转刀轴上同轴固定有转动齿轮，所述驱动齿轮和所述转动齿轮啮合。

优选地，所述拨草机构包括两个镜像设置的拨草头，两个所述拨草头分设在相向设置的所述传送支架上，两个所述拨草头之间具有喇叭口型间距以形成聚拢通道。

还公开了一种水陆两用互花米草收割设备，包括浮体和安装在所述浮体首端的割草装置，所述浮体的中部设有收集箱以及用于将所述夹送通道输送出的互花米草输送至所述收集箱的输送带传送装置，所述浮体中部两侧设有驱动所述浮体行进的驱动明轮，所述浮体尾端设有用于控制所述浮体行进方向的转动明轮。

优选地，所述输送带传送装置包括输送支架以及安装在所述输送支架上的输送皮带，所述传送支架固定在所述输送支架上。

优选地，所述浮体上设有操作台，所述操作台上设有控制所述转动明轮转向的方向盘。

优选地，所述浮体上设有围栏。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本实用新型中割草装置可广泛用于切割各种米草属草本植物，尤其是互花米草这类入侵植物，在将其安装到具有输送带的治理船或治理车等治理设备上之后，随着沿作业方向行进，拨草机构的聚拢通道能够将草本植物聚拢，然后切割机构将其切断，被切断的草本植物在履带拨送组件履带上的拨动块拨送下能够有效落在输送带上，解决了切割装置与输送带配合不好而致使被切断的草本植物散落四周的问题。

2.本实用新型水陆两用互花米草收割设备中，浮体和其中部的驱动明轮、尾部的转动明轮组成了倒三轮式船体，驱动明轮、转动明轮既可作为行走轮，驱使浮体在陆地、滩涂上行走，又可作为桨轮驱使浮体在水中行走，而浮体内部中空、重量较轻，既能够漂浮在水面上，同时又能够降低在陆地上时对驱动明轮和转向明轮的负载，保证其能有效行走在滩涂上，以满足滩涂行进与水陆两用的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为水陆两用互花米草收割设备的立体结构示意图；

图2为割草装置和输送带传送装置的立体结构示意图；

图3为割草装置的立体结构示意图；

图4为水陆两用互花米草收割设备的侧视图。

附图标记说明：1、浮体；2、驱动明轮；3、转动明轮；4、围栏；5、操作台；6、方向盘；7、收集箱；8、输送支架；9、输送皮带；10、履带；11、传送支架；12、主动转轴；13、从动转轴；14、驱动电机；15、主动皮带轮；16、从动皮带轮；17、传动皮带；18、驱动转轴；19、旋转刀片；20、拨草头；21、拨动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种割草装置，如图1至图4所示，包括拨草机构和拨送机构。拨草机构具有聚拢通道，在沿作业方向行进的过程中聚拢通道能够将米草属草本植物聚拢到一起。拨送机构包括相向设置的两个履带拨送组件，履带拨送组件的履带输送方向背向作业方向，且履带拨送组件的履带10上设有拨动块21，作为优选地履带10上成排设置拨动块21，且相邻两排拨动块21相互错开，提高拨送效果。两个的履带拨送组件的履带10与之间能够形成拨送通道，拨送通道的进口端与聚拢通道出口端连通，拨送通道下方设有能够切断聚拢通道出口端输送出的米草属草本植物的切割机构，使得被切断之后的米草属草本植物在进入拨送通道后能够在拨动块21的带动下向远离作业方向拨送，如果将本割草装置安装到治理船体或治理车体上输送带的前端，拨动块21在履带10带动下便可将切割下的米草属草本植物有效拨送至输送带上，避免米草属草本植物没有有效掉落到输送带上而散落四周的问题，然后通过输送带便可输送至收集设备内，因为米草属草本植物通常杆径较长且枝叶茂密，因此在聚拢过程中会相互缠绕打结而聚成一堆，因此不用担心拨送过程中，米草属草本植物堆会散掉。本割草装置可广泛用于各种米草属草本植物的切割，主要是互花米草这类入侵植物。

工作原理：

首先，需要将本割草装置安装到能够行进的治理设备的输送带前方，如治理车体或治理船体上；然后，启动治理设备沿作业方向前进，并启动割草装置，此时位于前端的拨草机构将米草属草本植物聚拢至聚拢通道内；然后，随着前进聚拢的米草属草本植物会通过聚拢通道进入履带拨送组件所形成的拨送通道内，并被拨送通道下方的切割机构切断，拨动块21在履带10的带动下向前拨动聚拢的米草属草本植物堆拨至输送带上，然后在输送带的输送下送至治理设备上进行收集。

本实施例中，如图1至图4所示，履带拨送组件包括传送支架11、主动转轴12和从动转轴13，主动转轴12竖向转动连接在传送支架11远离拨草机构的一端，从动转轴13竖向转动连接在传送支架11靠近拨草机构的一端，作为优选地，主动转轴12和从动转轴13可通过轴承与传送支架11转动连接。履带10缠绕在主动转轴12和从动转轴13上，主动转轴12通过旋转组件驱动旋转，然后带动履带10旋转。两个履带拨送组件的履带10相向面之间形成了拨送通道。

进一步，本实施例中，如图1至图4所示，旋转组件包括驱动电机14、主动皮带轮15、从动皮带轮16以及驱动转轴18。驱动转轴18水平转动连接在传送支架11上，作为优选地驱动转轴18通过轴承转动连接在传送支架11上。从动皮带轮16固定在驱动转轴18的一端，驱动转轴18的另一端通过锥形齿轮组与主动转轴12连接。驱动电机14可固定在传送支架11上，也可设置在治理设备的输送带的机架上。主动皮带轮15固定在驱动电机14的输出轴上，主动皮带轮15和从动皮带轮16上缠绕有传动皮带17。当启动驱动电机14后，主动皮带轮15通过传动皮带17可带动从动皮带轮16转动，继而带动驱动转轴18转动，然后通过齿轮组驱动主动转轴12转动。

进一步，本实施例中，如图1至图4所示，齿轮组包括相互啮合的主动锥型齿和从动锥型齿。主动锥型齿固定在驱动转轴18上，从动锥型齿同轴固定在主动转轴12。

本实施例中，如图1至图4所示，切割机构包括旋转刀片19，旋转刀片19通过旋转刀轴转动连接在传送支架11的底部。旋转刀片19位于传送支架11靠近拨草机构的一端。旋转刀轴的底部同轴固定有转动齿轮，从动转轴13的底部设有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮啮合，从动转轴13在履带10带动下转动时，便可驱使旋转刀轴带动旋转刀片19也转动，从而无需额外设置电机，利用驱动电机14即可带动拨送机构拨送，也带动切割机构进行切割，节省能源同时降低整体装置的重量。

本实施例中，如图1至图4所示，拨草机构包括两个镜像设置的拨草头20，两个拨草头20分别固定在相向设置的两个传送支架11上，两个拨草头20之间具有喇叭口型间距以形成聚拢通道。

实施例2

本实施例提供了一种水陆两用互花米草收割设备，如图1至图4所示，包括浮体1和安装在浮体1首端的如实施例1中所述的割草装置。浮体1的中部设有收集箱7，在收集箱7和割草装置之间设有输送带传送装置，拨动块21在履带10带动下将互花米草拨送到输送带传送装置的输送带上之后，输送带能够将互花米草输送至收集箱7内。浮体1中部两侧设有驱动浮体1行进的驱动明轮2，浮体1尾端设有用于控制浮体1行进方向的转动明轮3。驱动明轮2、转动明轮3和浮体1组成了一个倒三轮船体，浮体1内部中空可浮在水面上，驱动明轮2和转动明轮3可以作为桨轮驱使浮体1在水中行走，同时驱动明轮2和转动明轮3又可以作为行走轮，驱使驱动浮体1在陆地、滩涂上行走，以满足滩涂行进与水陆两用的要求。驱动明轮2为动力轮在发动机驱动下为船体提供动力。尾部转动明轮3为转向轮，通过转向结构驱使转向，在船体行进过程中进行方向的控制。转向装置采用常用的汽车驱使转向轮转向的转向结构即可。

进一步，本实施例中，如图1至图4所示，输送带传送装置包括输送支架8以及安装在输送支架8上的输送皮带9，传送支架11固定在输送支架8上，优选地固定在输送支架8的端头1，驱动电机14也可固定在输送支架8上。浮体1上设有控制输送支架8倾斜角度的液压伸缩缸，输送支架8一端通过液压伸缩杆连接在浮体1上，输送支架8另一端铰接在浮体1上。

本实施例中，如图1至图4所示，浮体1上设有操作台5，操作台5上设有控制转动明轮3转向的方向盘6。操作台5上设有控制输送带传送装置、割草装置工作的按钮。

进一步，本实施例中，如图1至图4所示，浮体1上设有围栏4。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种割草装置，其特征在于，包括拨草机构和拨送机构，所述拨草机构具有能够在沿作业方向行进的过程中将米草属草本植物聚拢的聚拢通道，所述拨送机构包括相向设置用于形成拨送通道的履带拨送组件，所述拨送通道的进口端与所述聚拢通道的出口端连通，所述履带拨送组件的履带输送方向背向作业方向，所述履带拨送组件的履带上设有用于拨动米草属草本植物的拨动块，所述拨送通道下方设有能够切断所述聚拢通道出口端输送出的米草属草本植物的切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种割草装置，其特征在于，所述履带拨送组件包括传送支架以及竖直设置在所述传送支架上的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴位于所述传送支架远离所述拨草机构的一端，所述从动转轴位于所述传送支架靠近所述拨草机构的一端，所述履带缠绕在所述主动转轴和所述从动转轴上，所述主动转轴通过旋转组件驱动。

3.根据权利要求2所述的一种割草装置，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮以及水平转动连接在所述传送支架上的驱动转轴，所述主动皮带轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述从动皮带轮固定在所述驱动转轴的一端，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮缠绕有传动皮带，所述驱动转轴的另一端通过锥形齿轮组驱动所述主动转轴。

4.根据权利要求3所述的一种割草装置，其特征在于，所述齿轮组包括固定在所述驱动转轴上的主动锥型齿和同轴固定在主动转轴上的从动锥型齿，所述主动锥型齿与所述从动锥型齿相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种割草装置，其特征在于，所述切割机构包括旋转刀片，所述旋转刀片通过旋转刀轴转动连接在所述传送支架的底部，所述从动转轴底部设有驱动齿轮，所述旋转刀轴上同轴固定有转动齿轮，所述驱动齿轮和所述转动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种割草装置，其特征在于，所述拨草机构包括两个镜像设置的拨草头，两个所述拨草头分设在相向设置的所述传送支架上，两个所述拨草头之间具有喇叭口型间距以形成聚拢通道。

7.一种水陆两用互花米草收割设备，其特征在于，包括浮体和安装在所述浮体首端的如权利要求1-6任意一项所述的一种割草装置，所述浮体的中部设有收集箱以及用于将所述聚拢通道输送出的互花米草输送至所述收集箱的输送带传送装置，所述浮体中部两侧设有驱动所述浮体行进的驱动明轮，所述浮体尾端设有用于控制所述浮体行进方向的转动明轮。

8.根据权利要求7所述的一种水陆两用互花米草收割设备，其特征在于，所述输送带传送装置包括输送支架以及安装在所述输送支架上的输送皮带，传送支架固定在所述输送支架上。

9.根据权利要求8所述的一种水陆两用互花米草收割设备，其特征在于，所述浮体上设有操作台，所述操作台上设有控制所述转动明轮转向的方向盘。

10.根据权利要求9所述的一种水陆两用互花米草收割设备，其特征在于，所述浮体上设有围栏。

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