CN218670432U - 一种传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备，传动控制装置包括前变速箱，所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前置前进挡；还设有与前变速箱传动连接的后变速箱，所述后变速箱包括空挡和至少两个后置前进挡；所述前置前进挡、后置前进挡可配合切换至多挡四驱行走模式和多个四驱耕作模式。该传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备能够更轻松的应对各种应用场景，而且动力强。

Description

一种传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。现有的微耕机包括机架、扶手架、动力部分、变速箱等，动力部分通过离合器或皮带，将力矩传递给变速箱进行变速，变速箱变速后将力矩传递给驱动轮轴以带动耕作机具，比如旋耕、除草、开沟等作业。现有的微耕机主要通过一杆式对变速箱进行挡位控制，主要以耕作场景为主要的考虑，适用的场景比较单一，动力不强，比如在需要拖挂货物或者上陡坡的过程中，微耕机容易出现打滑、动力不足等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备，该传动控制装置、动力系统及四轮微型耕作设备能够更轻松的应对各种应用场景，而且动力强。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种传动控制装置，包括前变速箱，所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前置前进挡；

还设有与前变速箱传动连接的后变速箱，所述后变速箱包括空挡和至少两个后置前进挡；

所述前置前进挡、后置前进挡可配合切换至多挡四驱行走模式和多个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱的空挡配合为多挡两驱行走模式。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案设置前变速箱，与前变速箱传动连接的后变速箱，且前置前进挡、后置前进挡可配合切换至多挡四驱行走模式和多个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱的空挡配合为多挡两驱行走模式，能够更轻松的应对各种应用场景。

耕作状态为前轮安装耕作机具耕作、后轮安装行走轮行走时（一种四驱耕作模式），通过切换前变速箱的前置前进挡挡位、后变速箱的后置前进挡挡位，分别控制耕作机具、行走轮的转速，前变速箱控制前轮耕作机具的转速，后变速箱控制行走轮的行走，以实现更佳的耕作效果，而且可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用高挡位耕作松软土壤，采用低挡位耕作硬质土壤；在行走状态时，前轮和后轮均更换为行走轮，通过切换前变速箱的前置前进挡挡位、后变速箱的后置前进挡挡位，实现四驱行走模式（前变速箱、后变速箱均输出动力至行走轮）或者两驱行走模式（前变速箱采用其中一个前置前进挡，后变速箱采用空挡）行走，而且在四驱行走模式或两驱行走模式下，均可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用低速或高速行走，行走控制更加灵活。在动力需求较大的场合如上坡或者拖挂货物时，可以选择切换至四驱行走模式，耕作设备的驱动性能强，而且能避免轮胎打滑，在动力要求低的场合如在不拖挂货物的平地，可以采用两驱行走模式，可以更节省能耗。

作为本实用新型优选的实施方式，所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；

所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；

所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；

所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；

所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述前操纵组件用于控制所述三联齿轮滑移并切换挡位。

本方案中，前变速箱设置三个前置前进挡，在耕作或行走时，前变速箱的动力输出驱动耕作机具或行走轮，根据耕作或行走的需要，可以通过前操纵组件控制三联齿轮滑动至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合（分别对应一挡、二挡、三挡）。采用多挡位设置，比如在耕作时，前变速箱的动力输出至耕作机具，一挡、二挡、三挡分别可以用于耕作硬质土壤、较硬土壤、松软土壤；在行走时，一挡、二挡、三挡分别用于控制行走速度，适用场景丰富，满足各种耕作和行走需求。

作为本实用新型优选的实施方式，所述后变速箱包括后壳体、后传动组件和后操纵组件，所述后传动组件包括安装在后壳体内的后动力输入轴、后中间轴和减速齿轮组，所述后动力输入轴上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮、后输入轴二挡齿轮；

所述后中间轴上设有后中间轴减速齿轮、后中间轴一挡齿轮和后中间轴二挡齿轮；

所述二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，或后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述后中间轴减速齿轮与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组输出至耕作设备的后轮轮轴；

所述后操纵组件用于控制所述二联齿轮滑移并切换挡位。

本方案中，后变速箱设置两个后置前进挡（具体为低速耕作挡和高速行走挡），通过后操纵组件控制二联齿轮滑动切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合时，为低速耕作挡，此时后变速箱与前变速箱匹配，后变速箱的动力用于驱动行走轮行走，前变速箱的动力用于驱动耕作机具耕作，两者共同配合实现更好的耕作；通过后操纵组件控制二联齿轮滑动切换至后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合时，为高速行走挡，此时后变速箱与前变速箱的动力均用于驱动行走轮行走，为四轮驱动结构，可用于拖挂货物或者上坡；通过后操纵组件控制二联齿轮滑动时切换至二联齿轮与后中间轴上的齿轮均不啮合状态时，后变速箱为空挡状态，此时前变速箱的动力用于驱动行走轮行走，为两轮驱动结构，可用于不拖挂货物和平地行走场景下使用。采用本方案的后变速箱结构，可以适用于耕作、拉货、上坡、平地等各种场合的应用，动力输出更加丰富灵活。

作为本实用新型优选的实施方式，所述前变速箱、后变速箱通过传动轴传动连接，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节。传动轴采用依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节，通过简单巧妙的结构，可以将动力输出至前轮的同时传递给后轮，实现四轮微型耕作设备四轮驱动的功能，而且该传动轴结构在传递动力的同时，还能实现转向的效果。传动轴采用本方案的结构，可极大的减少成本，而且该结构简单，可以让整机的结构更简单紧凑，重量轻和体积小。

作为本实用新型优选的实施方式，所述前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接。该传动轴应用于四轮微型耕作设备时，在转向过程中，发明人发现，耕作设备前、后轮轴的距离变化，前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接时，能为耕作设备前、后轮轴的距离变化提供一定的自由度进行补偿，可延长耕作设备的使用寿命。实际使用中，优选为后万向节与第一连接轴滑动连接，前变速箱的动力经前万向节、第一连接轴、后万向节，再传递至后变速箱，滑动连接部位距离动力输入端越近，产生的振动和噪音越大，距离动力输入端越远，产生的振动和噪音越小，优选后万向节与第一连接轴滑动连接，可以有效减小振动和噪音。而且可以延长部件使用寿命。

本实用新型实施例还提供了一种动力系统，所述动力系统包括汽油机或柴油机，和上述方案所述的传动控制装置，所述汽油机或柴油机的动力输出端与前变速箱的前动力输入轴传动连接。本方案的采用传动控制装置的动力系统，具有多挡四驱行走模式、多个四驱耕作模式、多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走的场景需求。

本实用新型实施例还提供了一种四轮微型耕作设备，包括前轮轴、后轮轴、行走轮、耕作机具和上述方案的动力系统，前变速箱动力输出驱动前轮轴转动，后变速箱动力输出驱动后轮轴转动，所述行走轮或耕作机具与前轮轴、后轮轴可拆卸连接。本方案中，四轮微型耕作设备前轮轴或后轮轴能可拆卸的安装耕作机具或者行走轮，耕作时，通过将前轮轴和/或后轮轴安装上耕作机具，如旋耕刀、除草轮，就可以进行耕作作业，使用时，更优选前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮；行走时前轮轴和后轮轴均安装上行走轮即可用于行走。本方案的四轮微型耕作设备，具有多挡四驱行走模式、多个四驱耕作模式、多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走的场景需求。

作为本实用新型优选的实施方式，所述四轮微型耕作设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。本方案的这种类型的四轮微型耕作设备同时具备重量轻，体积小，而且价格低的特点，而且相比现在主流的手扶微耕机，还能大大降低劳动强度，具有极大的推广应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中前变速箱的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中后变速箱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中四轮微型耕作设备耕作状态的结构示意图。

附图标记包括：前变速箱1、前壳体101、前传动组件102、前动力输入轴1021、输入轴常啮合齿轮10211、前中间轴1022、前中间轴常啮合齿轮10221、前中间轴一挡齿轮10222、前中间轴二挡齿轮10223、前中间轴三挡齿轮10224、倒挡轴1023、倒挡齿轮10231、倒挡惰轮10232、前动力输出轴1024、前输出轴一挡齿轮10241、前输出轴二挡齿轮10242、前输出轴三挡齿轮10243、前换挡杆1031、后变速箱2、后壳体201、后传动组件202、后动力输入轴2021、后输入轴一挡齿轮20211、后输入轴二挡齿轮20212、后中间轴2022、后中间轴减速齿轮20221、后中间轴一挡齿轮20222、后中间轴二挡齿轮20223、减速齿轮组2023、后换挡杆2031、后拨叉轴2032、后拨叉2033、后摆臂2034、传动轴3、前万向节301、第一连接轴302、后万向节303、前轮轴4、后轮轴5、行走轮6、耕作机具7。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1、图2和图4所示，本实施例公开了一种传动控制装置，包括前变速箱1，前变速箱1包括倒挡、空挡和至少两个前置前进挡。在本实施例中，前变速箱1包括三个前置前进挡，前变速箱1包括前壳体101、前传动组件102和前操纵组件，前传动组件102包括安装在前壳体101内的前动力输入轴1021、前中间轴1022、倒挡轴1023和前动力输出轴1024，前动力输入轴1021上设有输入轴常啮合齿轮10211；前中间轴1022上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮10211啮合的前中间轴常啮合齿轮10221，三联齿轮与前中间轴1022滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮10222、前中间轴二挡齿轮10223和前中间轴三挡齿轮10224；前动力输出轴1024上设有前输出轴一挡齿轮10241、前输出轴二挡齿轮10242、前输出轴三挡齿轮10243；倒挡轴1023上设有倒挡齿轮10231、倒挡惰轮10232，倒挡惰轮10232与前输出轴一挡齿轮10241啮合；前操纵组件包括前换挡杆1031、前摆臂和安装在前摆臂上的前拨叉，前换挡杆1031用于驱动前摆臂摆动，前拨叉卡在三联齿轮的拨叉槽内；通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉摆动，前拨叉推动三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮10222与前输出轴一挡齿轮10241啮合，或前中间轴二挡齿轮10223与前输出轴二挡齿轮10242啮合，或前中间轴三挡齿轮10224与前输出轴三挡齿轮10243啮合，或前中间轴三挡齿轮10224与倒挡齿轮10231啮合，或三联齿轮与前动力输出轴1024上的齿轮、倒挡齿轮10231均不啮合。

在一些其他实施例中，前变速箱1也可以其他数量的前置前进挡，如两个前置前进挡、四个前置前进挡的情况，其他数量的前置前进挡的设置方式采用现有的挡位设置方式，在此不再赘述。

如图3和图4所示，还设有与前变速箱1传动连接的后变速箱2，后变速箱2包括空挡和至少两个后置前进挡，本实施例中，设有两个后置前进挡（低速耕作挡、高速行走挡），后变速箱2包括后壳体201、后传动组件202和后操纵组件，后传动组件202包括安装在后壳体201内的后动力输入轴2021、后中间轴2022和减速齿轮组2023，后动力输入轴2021上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮20211、后输入轴二挡齿轮20212；后中间轴2022上设有后中间轴减速齿轮20221、后中间轴一挡齿轮20222和后中间轴二挡齿轮20223；后操纵组件包括后换挡杆2031、后摆臂2034、后拨叉轴2032和滑动安装在后拨叉轴2032上的后拨叉2033，后换挡杆2031用于驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033在后拨叉轴2032上滑动，后拨叉2033卡在二联齿轮的拨叉槽内。通过操作后换挡杆2031，驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮20211与后中间轴一挡齿轮20222啮合，或后输入轴二挡齿轮20212与后中间轴二挡齿轮20223啮合，或二联齿轮与后中间轴2022上的齿轮均不啮合；后中间轴减速齿轮20221与减速齿轮组2023传动连接，减速齿轮组2023输出至耕作设备的后轮轮轴。

在一些其他实施例中，后变速箱2也可以其他数量的后置前进挡，如三个后置前进挡的情况，其他数量的后置前进挡的设置方式采用现有的挡位设置方式，在此不再赘述。

前变速箱1、后变速箱2通过传动轴3传动连接，传动轴3包括依次连接的前万向节301、第一连接轴302、后万向节303，前万向节301或后万向节303与第一连接轴302滑动连接，本实施例中，更优选后万向节303与第一连接轴302滑动连接，前变速箱1的动力从前万向节301一端输入，经第一连接轴302向后万向节303传递，滑动连接的部位设置在传动轴3的末端，所产生的震动小、噪音小，而且后万向节303与第一连接轴302滑动连接部分的使用寿命更长。

前变速箱1、后变速箱2可配合切换至三挡四驱行走模式或三个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱2的空挡配合为三挡两驱行走模式。具体如下：

① 三挡四驱行走模式：前变速箱1中，通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮10222与前输出轴一挡齿轮10241啮合，或前中间轴二挡齿轮10223与前输出轴二挡齿轮10242啮合，或前中间轴三挡齿轮10224与前输出轴三挡齿轮10243啮合(分别对应一挡、二挡、三挡四驱行走模式)，动力经前变速箱1的前动力输入轴1021输入，经输入轴常啮合齿轮10211传递给前中间轴常啮合齿轮10221，然后经前中间轴一挡齿轮10222传递给前输出轴一挡齿轮10241，或前中间轴二挡齿轮10223传递给前输出轴二挡齿轮10242，或前中间轴三挡齿轮10224传递给前输出轴三挡齿轮10243，前动力输出轴1024将动力输出至行走轮6；后变速箱2中，通过操作后换挡杆2031，驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴二挡齿轮20212与后中间轴二挡齿轮20223啮合（对应高速行走挡），前动力输出轴1024的动力还通过传动轴3传递至后动力输入轴2021，经后输入轴二挡齿轮20212传递给后中间轴二挡齿轮20223，通过后中间轴2022带动后中间轴减速齿轮20221，再通过减速齿轮组2023将动力输出至行走轮6。

② 四驱耕作模式1：前变速箱1中，通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮10222与前输出轴一挡齿轮10241啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴1021输入，经输入轴常啮合齿轮10211传递给前中间轴常啮合齿轮10221，经前中间轴一挡齿轮10222传递给前输出轴一挡齿轮10241，前动力输出轴1024将动力输出至耕作机具7；后变速箱2中，通过操作后换挡杆2031，驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮20211与后中间轴一挡齿轮20222啮合（对应低速耕作挡），前动力输出轴1024的动力还通过传动轴3传递至后动力输入轴2021，经后输入轴一挡齿轮20211传递给后中间轴一挡齿轮20222，通过后中间轴2022带动后中间轴减速齿轮20221，再通过减速齿轮组2023将动力输出至行走轮6。

③ 四驱耕作模式2：前变速箱1中，通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴二挡齿轮10223与前输出轴二挡齿轮10242啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴1021输入，经输入轴常啮合齿轮10211传递给前中间轴常啮合齿轮10221，经前中间轴二挡齿轮10223传递给前输出轴二挡齿轮10242，前动力输出轴1024将动力输出至耕作机具7；后变速箱2中，通过操作后换挡杆2031，驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮20211与后中间轴一挡齿轮20222啮合（对应低速耕作挡），前动力输出轴1024的动力还通过传动轴3传递至后动力输入轴2021，经后输入轴一挡齿轮20211传递给后中间轴一挡齿轮20222，通过后中间轴2022带动后中间轴减速齿轮20221，再通过减速齿轮组2023将动力输出至行走轮6。

④ 四驱耕作模式3：前变速箱1中，通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴三挡齿轮10224与前输出轴三挡齿轮10243啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴1021输入，经输入轴常啮合齿轮10211传递给前中间轴常啮合齿轮10221，经前中间轴三挡齿轮10224传递给前输出轴三挡齿轮10243，前动力输出轴1024将动力输出至耕作机具7；后变速箱2中，通过操作后换挡杆2031，驱驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮20211与后中间轴一挡齿轮20222啮合（对应低速耕作挡），前动力输出轴1024的动力还通过传动轴3传递至后动力输入轴2021，经后输入轴一挡齿轮20211传递给后中间轴一挡齿轮20222，通过后中间轴2022带动后中间轴减速齿轮20221，再通过减速齿轮组2023将动力输出至行走轮6。

⑤三挡两驱行走模式：前变速箱1中，通过操作前换挡杆1031，驱动前摆臂摆动以带动前拨叉移动，前拨叉推动三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮10222与前输出轴一挡齿轮10241啮合，或前中间轴二挡齿轮10223与前输出轴二挡齿轮10242啮合，或前中间轴三挡齿轮10224与前输出轴三挡齿轮10243啮合(分别对应一挡、二挡或三挡行走)，动力经前变速箱1的前动力输入轴1021输入，经输入轴常啮合齿轮10211传递给前中间轴常啮合齿轮10221，经前中间轴一挡齿轮10222传递给前输出轴一挡齿轮10241，或前中间轴二挡齿轮10223传递给前输出轴二挡齿轮10242，或前中间轴三挡齿轮10224传递给前输出轴三挡齿轮10243，前动力输出轴1024将动力输出至行走轮6；后变速箱2中，通过操作后换挡杆2031，驱动后摆臂2034摆动，后摆臂2034拨动后拨叉2033移动，后拨叉2033推动二联齿轮滑动使二联齿轮与后中间轴2022上的齿轮均不啮合(空挡状态)，后变速箱2不输出动力。

本实施例还提供了一种动力系统，动力系统包括汽油机或柴油机，和上述方案的传动控制装置，汽油机或柴油机的动力输出端与前变速箱1的前动力输入轴1021通过离合器传动连接。

如图4所示，本实施例还提供了一种四轮微型耕作设备，设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。四轮微型耕作设备包括前轮轴4、后轮轴5、行走轮6、耕作机具7和上述动力系统，前变速箱1的动力输出驱动前轮轴4转动，后变速箱2的动力输出驱动后轮轴5转动，行走轮6或耕作机具7与前轮轴4、后轮轴5可拆卸连接。耕作时，通过将前轮轴4和/或后轮轴5安装上耕作机具7，如旋耕刀、除草轮，就可以进行耕作作业，使用时，更优选前轮轴4安装耕作机具7，后轮轴5安装行走轮6，耕作时的行走轮6优选使用的是铁轮(如图4所示)；行走时前轮轴4和后轮轴5均安装上行走轮6，行走时的行走轮6优选为带轮胎的行走轮6。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种传动控制装置，包括前变速箱，其特征在于，

所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前置前进挡；

还设有与前变速箱传动连接的后变速箱，所述后变速箱包括空挡和至少两个后置前进挡；

所述前置前进挡、后置前进挡可配合切换至多挡四驱行走模式和多个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱的空挡配合为多挡两驱行走模式。

2.根据权利要求1所述的传动控制装置，其特征在于：所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，

所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；

所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；

所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；

所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；

所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述前操纵组件用于控制所述三联齿轮滑移并切换挡位。

3.根据权利要求1所述的传动控制装置，其特征在于：所述后变速箱包括后壳体、后传动组件和后操纵组件，

所述后传动组件包括安装在后壳体内的后动力输入轴、后中间轴和减速齿轮组，所述后动力输入轴上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮、后输入轴二挡齿轮；

所述后中间轴上设有后中间轴减速齿轮、后中间轴一挡齿轮和后中间轴二挡齿轮；

所述二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，或后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述后中间轴减速齿轮与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组输出至耕作设备的后轮轮轴；

所述后操纵组件用于控制所述二联齿轮滑移并切换挡位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传动控制装置，其特征在于：所述前变速箱、后变速箱通过传动轴传动连接，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节。

5.根据权利要求4所述的传动控制装置，其特征在于：所述前万向节或后万向节与第一连接轴滑动连接。

6.一种动力系统，其特征在于：所述动力系统包括汽油机或柴油机，和权利要求1至5任一项所述的传动控制装置，所述汽油机或柴油机的动力输出端与前变速箱的前动力输入轴传动连接。

7.一种四轮微型耕作设备，其特征在于：包括前轮轴、后轮轴、行走轮、耕作机具和如权利要求6所述的动力系统，前变速箱动力输出驱动前轮轴转动，后变速箱动力输出驱动后轮轴转动，所述行走轮或耕作机具与前轮轴、后轮轴可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的四轮微型耕作设备，其特征在于：所述四轮微型耕作设备重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。

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