CN212828732U - 电动拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电动拖拉机，包括机架，机架下部有通过传动结构同步传动的前驱动轮和后驱动轮，机架前端固定连接电机座，直流电机减速箱固定在电机座前端，直流电机的轴端与直流电机减速箱连接，电机座后方设置电池组，电池组通过电池组固定架固定在机架上方，电池组与直流电机电连接；电机座侧面设置有小皮带轮，小皮带轮的输入端与直流电机减速箱的输出端传动连接，与小皮带轮同侧的变速箱体侧面设置有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮通过皮带连接；大皮带轮与后驱动轮分别连接变速箱体的输入端和输出端。通过电子调速和机械调速组合可以控制整机前进、后退和行走快慢，实现无级变速，能够很好的满足田间作业需求。

Description

电动拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种电动拖拉机，特别是一种在大棚等室内以及丘陵山区作业的电动拖拉机。

背景技术

在大棚等室内作业使用燃油动力机具会排放废气，丘陵山区加注燃油也不太方便，此外，纯机械传动各个档位对应的速度是固定的，而田间作业环境较复杂，需要不同的作业速度。申请公布号为CN111396528A的发明专利公开了一种拖拉机多段无级变速箱，主要由动力输入齿轮、差动行星排、CVT泵、CVT马达、倒挡离合器、双离合离合器、同步器和PTO输入轴组成，将双自由度的复式双联差动行星排具有的双功率流合流技术，结合CVT泵和马达的无级调速特征，融合双离合多段式动力换挡传动技术，实现了无间断无级变速，该变速箱结构较复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动拖拉机，从而才复杂的作业环境下提供不同的作业速度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动拖拉机，包括机架，机架下部有通过传动结构同步传动的前驱动轮和后驱动轮，机架前端固定连接电机座，直流电机减速箱固定在电机座前端，直流电机的轴端与直流电机减速箱连接，电机座后方设置电池组，电池组通过电池组固定架固定在机架上方，电池组与直流电机电连接；电机座侧面设置有小皮带轮，小皮带轮的输入端与直流电机减速箱的输出端传动连接，变速箱体固定连接于后驱动轮上方的机架上，与小皮带轮同侧的变速箱体侧面设置有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮通过皮带连接；大皮带轮与后驱动轮分别连接变速箱体的输入端和输出端。

进一步地，变速箱体上方设置扶手，扶手上设置有左转向手柄和右转向手柄。

进一步地，所述的电机座上方固定有用于控制直流电机的控制器，扶手上设置有电子调速手柄，电子调速手柄与控制器电连接。

进一步地，变速箱体前上方设置有用于控制变速箱体输出转速的高低速操作杆。

进一步地，变速箱体后上方设置有用于控制变速箱挡位的由三个前进挡和一个倒挡组成的挡位操作杆。

进一步地，扶手上设置有与变速箱体连接的用于切断动力的离合操作手柄。

进一步地，变速箱体后下方铰接有液压油缸，扶手上设置有与所述液压油缸连接的液压操作手柄。

与现有技术相比，本实用新型将电动力应用于拖拉机，直流电机将动力先传递至小皮带轮，再由小皮带轮传递至大皮带轮，大、小皮带轮的转速通过电子调速实现；再由大皮带轮通过常规的机械变速箱体传递至后驱动轮和前驱动轮。电子调速和机械调速组合可以控制整机前进、后退和行走快慢，实现无级变速，能够很好的满足田间作业需求。本实用新型提供的电动拖拉机，容易在现有拖拉机的基础上进行改造，结构简单，制造成本低。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型提供的电动拖拉机的结构示意图。

图中，1-直流电机，2-控制器，3-电池组，4-小皮带轮，5-扶手，6-高低速操作杆，7-电子调速手柄，8-左转向手柄，9-液压操作手柄，10-档位操作杆，11-离合操作手柄，12-右转向手柄，13-机架，14-后驱动轮，15-直流电机减速箱，16-电机座，17-电池组固定架，18-前驱动轮，19-液压油缸，20-大皮带轮，21-变速箱体，22-皮带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型一种典型的实施方式提供的电动拖拉机，包括机架13，机架13下部有通过传动结构同步传动的前驱动轮18和后驱动轮14。

本实施方式中的上述前驱动轮18和后驱动轮14由一套电动驱动系统提供动力，并结合拖拉机的结构及使用场景对整体结构的布置做了优化。机架13前端固定连接电机座16，直流电机减速箱15固定在电机座16前端，直流电机1的轴端与直流电机减速箱15连接，电机座16后方设置电池组3，电池组3通过电池组固定架17固定在机架13上方，防止松动。电池组3与直流电机1电连接；电机座16侧面设置有小皮带轮4，小皮带轮4动力由直流电机1通过传动系统提供，小皮带轮4的输入端与直流电机减速箱15的输出端传动连接，变速箱体21固定连接于后驱动轮14上方的机架13上，与小皮带轮4同侧的变速箱体21侧面设置有大皮带轮20，小皮带轮4和大皮带轮20通过皮带22连接，实现动力传递。大皮带轮20与后驱动轮14分别连接变速箱体21的输入端和输出端。

根据以上实施方式，工作中，直流电机1将动力先传递至小皮带轮4，再由小皮带轮4传递至大皮带轮20，再由大皮带轮20通过变速箱体21传递至后驱动轮14和前驱动轮18，从而实现整个机具工作。

本实施方式中，机具的速度控制是由电子调速和机械调速相结合共同实现，满足工作需求。直流电机1通过传动系统为小皮带轮4传递动力，通过常规的电机控制器实现大、小皮带轮的电子调速；本实施方式中所述的变速箱体21为常规的机械变速箱体，大皮带轮20和后驱动轮14之间安装变速箱体21，每个机械档位对应的速度是固定的，电子调速和机械调速组合可以控制整机前进、后退和行走快慢，而且为无级调速，同时克服了电子调速输出动力衰减和纯机械档位速度区间少的缺陷。

前驱动轮18和后驱动轮14实现联动，前驱动轮和后驱动轮通过链条联动，可以提高整机的附着力和通过性。

优选的实施方式中，变速箱体21上方设置扶手5，扶手5上设置有左转向手柄8和右转向手柄12。左转向手柄8和右转向手柄12可以控制机具向左或者向右转向。

优选的实施方式中，所述的电机座16上方固定有用于控制直流电机1的控制器2，扶手5上设置有电子调速手柄7，电子调速手柄7与控制器2电连接。电子调速由电子调速手柄7实现。

优选地实施方式中，变速箱体前上方设置有用于控制变速箱体21输出转速的高低速操作杆6。变速箱体21后上方设置有用于控制变速箱挡位的由三个前进挡和一个倒挡组成的挡位操作杆10。机械调速由高低速操作杆6和档位操作杆10实现，可以控制整机前进、后退和行走快慢，但是每个机械档位对应的速度是固定的。本实施方式采用本领域常规的拖拉机变速箱体，仅针对本实用新型的应用环境对高低速操作杆6和挡位操作杆10的设置位置进行了优化，以提高操作的便利性。

优选的实施方式中，扶手5上设置有与变速箱体21连接的用于切断动力的离合操作手柄11，具体而言，离合操作手柄11与变速箱体21内的离合器连接，用于在使用档位操作杆10进行机械档位切换时候切断动力，避免损坏变速箱体21中的传动齿轮等传动部件。

优选的实施方式中，变速箱体21后下方铰接有液压油缸19，液压油缸19与后配置于拖拉机上的农机具相连接，扶手5上设置有与所述液压油缸19连接的液压操作手柄9。液压操作手柄9用于控制液压油缸19的伸缩，从而控制整机后配置的农机具的升降，方便道路行驶和田间作业。如图1所示，液压操作手柄9和离合操作手柄11分别设置在扶手两侧。

本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动拖拉机，包括机架，机架下部有通过传动结构同步传动的前驱动轮和后驱动轮，其特征在于：机架前端固定连接电机座，直流电机减速箱固定在电机座前端，直流电机的轴端与直流电机减速箱连接，电机座后方设置电池组，电池组通过电池组固定架固定在机架上方，电池组与直流电机电连接；电机座侧面设置有小皮带轮，小皮带轮的输入端与直流电机减速箱的输出端传动连接，变速箱体固定连接于后驱动轮上方的机架上，与小皮带轮同侧的变速箱体侧面设置有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮通过皮带连接；大皮带轮与后驱动轮分别连接变速箱体的输入端和输出端。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于：变速箱体上方设置扶手，扶手上设置有左转向手柄和右转向手柄。

3.根据权利要求2所述的电动拖拉机，其特征在于：所述的电机座上方固定有用于控制直流电机的控制器，扶手上设置有电子调速手柄，电子调速手柄与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的电动拖拉机，其特征在于：变速箱体前上方设置有用于控制变速箱体输出转速的高低速操作杆。

5.根据权利要求3或4所述的电动拖拉机，其特征在于：变速箱体后上方设置有用于控制变速箱挡位的由三个前进挡和一个倒挡组成的挡位操作杆。

6.根据权利要求5所述电动拖拉机，其特征在于：扶手上设置有与变速箱体连接的用于切断动力的离合操作手柄。

7.根据权利要求6所述的电动拖拉机，其特征在于：变速箱体后下方铰接有液压油缸，扶手上设置有与所述液压油缸连接的液压操作手柄。

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