CN218670304U - 一种应用于手动旋转台的定位止回机构 - Google Patents

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王耀冰
孙晓玉
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Suzhou Haitong Robot System Co ltd
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Suzhou Haitong Robot System Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于手动旋转台的定位止回机构,包括固定底板,固定底板顶部安装有定位止回装置,定位止回装置顶部两侧安装有增压器工装,定位止回装置包括安装在固定底板上的回转支撑,回转支撑顶部旋转安装有旋转底板,旋转底板呈圆形结构设置,旋转底板的周圈设有若干定位槽,若干定位槽呈圆形均匀的布置在旋转底板的侧壁上,其中两个相邻定位槽之间角度相同,固定底板顶部安装有限位连杆安装座,限位连杆安装座顶部安装有限位长连杆,限位长连杆安装有随动轴承,随动轴承安装在其中一个定位槽内,限位长连杆的另一侧安装有连杆转轴,连杆转轴的底部连接有限位短连杆,限位短连杆的另一侧连接有拉力机构。

Description

一种应用于手动旋转台的定位止回机构
技术领域
本实用新型属于旋转台的定位止回机构技术领域,具体涉及一种应用于手动旋转台的定位止回机构。
背景技术
工人在装配增压器相关零部件过程中,需要调整增压器在工装上的角度,调整至合适角度以便于安装零件。所以增压器工装设计为即可竖直方向翻转,又可水平方向回转。翻转实现过程:摇动手轮带动行星减速机旋转,行星减速机具有自锁功能,使得工件在任意角度可停留。旋转实现过程:靠人工推动工装,通过安装的回转支撑旋转来实现水平旋转,但是回转支撑不带自锁功能,工装转到某一角度无法定位,人工装配是会导致工装窜动,给安装带来不便。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题,本实用新型的目的是:旨在提供一种应用于手动旋转台的定位止回机构。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种应用于手动旋转台的定位止回机构,包括固定底板,所述固定底板顶部安装有定位止回装置,所述定位止回装置顶部两侧安装有增压器工装,所述定位止回装置包括安装在固定底板上的回转支撑,所述回转支撑顶部旋转安装有旋转底板,所述旋转底板呈圆形结构设置,所述旋转底板的周圈设有若干定位槽,若干所述定位槽呈圆形均匀的布置在旋转底板的侧壁上,其中两个相邻所述定位槽之间角度相同,所述固定底板顶部安装有限位连杆安装座,所述限位连杆安装座顶部安装有限位长连杆,所述限位长连杆安装有随动轴承,所述随动轴承安装在其中一个定位槽内,所述限位长连杆的另一侧安装有连杆转轴,所述连杆转轴的底部连接有限位短连杆,所述限位短连杆的另一侧连接有拉力机构。
进一步限定,所述拉力机构包括弹簧安装座,所述弹簧安装座顶部安装有弹簧调整块,所述弹簧调整块的一侧连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧的另一侧安装在限位短连杆上。这样的结构设计使得随动轴承始终与旋转底板的侧面接触。
进一步限定,所述定位槽呈弧形结构设置。这样的结构设计使得随动轴承滑入与滑出更加顺畅。
进一步限定,所述增压器工装通过螺丝锁紧安装在旋转底板上。这样的结构设计便于拆卸安装。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的旋转底板在进行逆时针旋转时,随动轴承与旋转底板边缘滚动接触,到达设定位置后,旋转底板滚入定位槽内,设备停止转动,定位槽设计有适当的角度,当旋转底板顺时针转动时,随动轴承无法转出,卡在定位槽内不动,只有逆时针转动时才能滚出,有效解决了手动旋转台在操作时无法定位,装配工件时不稳定等问题,使得人工操作更方便,更省力。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型实施例一种应用于手动旋转台的定位止回机构的安装结构示意图
图2为本实用新型实施例一种应用于手动旋转台的定位止回机构的定位止回装置结构示意图;
主要元件符号说明如下:
固定底板1、有定位止回装置2、增压器工装3、回转支撑4、旋转底板5、定位槽6、限位连杆安装座7、限位长连杆8、随动轴承9、连杆转轴10、限位短连杆11、拉力机构12、弹簧安装座13、弹簧调整块14、拉力弹簧15。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-2所示,本实用新型的一种应用于手动旋转台的定位止回机构,固定底板1顶部安装有定位止回装置2,定位止回装置2顶部两侧安装有增压器工装3,定位止回装置2包括安装在固定底板1上的回转支撑4,回转支撑4顶部旋转安装有旋转底板5,旋转底板5呈圆形结构设置,旋转底板5的周圈设有若干定位槽6,若干定位槽6呈圆形均匀的布置在旋转底板5的侧壁上,其中两个相邻定位槽6之间角度相同,固定底板1顶部安装有限位连杆安装座7,限位连杆安装座7顶部安装有限位长连杆8,限位长连杆8安装有随动轴承9,随动轴承9安装在其中一个定位槽6内,限位长连杆8的另一侧安装有连杆转轴10,连杆转轴10的底部连接有限位短连杆11,限位短连杆11的另一侧连接有拉力机构12。
本实施例中,随动轴承9安装在限位长连杆8上时是能够进行自转,当旋转底板5在进行逆时针旋转时,随动轴承9与旋转底板5边缘滚动接触,到达设定位置后,旋转底板5滚入定位槽6内,设备停止转动,定位槽6设计有适当的角度,当旋转底板5顺时针转动时,随动轴承9无法转出,卡在定位槽6内不动,只有逆时针转动时才能滚出,从而达到定位止回的效果,而通过拉力机构12中的拉力弹簧15,使得拉力弹簧15能够带动限位短连杆11,限位短连杆11带动连杆转轴10,连杆转轴10带动限位长连杆8,限位长连杆8带动随动轴承9,使随动轴承9始终与旋转底板5的侧面接触,并且可以通过调整弹簧安装座13的角度来调整随动轴承9与旋转底板5的贴合力度。
优选拉力机构12包括弹簧安装座13,弹簧安装座13顶部安装有弹簧调整块14,弹簧调整块14的一侧连接有拉力弹簧15,拉力弹簧15的另一侧安装在限位短连杆11上。这样的结构设计使得随动轴承9始终与旋转底板5的侧面接触。实际上,也可以根据具体情况考虑使用拉力机构12其它的结构形状。
优选定位槽6呈弧形结构设置。这样的结构设计使得随动轴承9滑入与滑出更加顺畅。实际上,也可以根据具体情况考虑使用定位槽6其它的结构形状。
优选增压器工装3通过螺丝锁紧安装在旋转底板5上。这样的结构设计便于拆卸安装。实际上,也可以根据具体情况考虑使用增压器工装3其它的安装结构形状。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种应用于手动旋转台的定位止回机构,包括固定底板(1),所述固定底板(1)顶部安装有定位止回装置(2),所述定位止回装置(2)顶部两侧安装有增压器工装(3),其特征在于:所述定位止回装置(2)包括安装在固定底板(1)上的回转支撑(4),所述回转支撑(4)顶部旋转安装有旋转底板(5),所述旋转底板(5)呈圆形结构设置,所述旋转底板(5)的周圈设有若干定位槽(6),若干所述定位槽(6)呈圆形均匀的布置在旋转底板(5)的侧壁上,其中两个相邻所述定位槽(6)之间角度相同,所述固定底板(1)顶部安装有限位连杆安装座(7),所述限位连杆安装座(7)顶部安装有限位长连杆(8),所述限位长连杆(8)安装有随动轴承(9),所述随动轴承(9)安装在其中一个定位槽(6)内,所述限位长连杆(8)的另一侧安装有连杆转轴(10),所述连杆转轴(10)的底部连接有限位短连杆(11),所述限位短连杆(11)的另一侧连接有拉力机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于手动旋转台的定位止回机构,其特征在于:所述拉力机构(12)包括弹簧安装座(13),所述弹簧安装座(13)顶部安装有弹簧调整块(14),所述弹簧调整块(14)的一侧连接有拉力弹簧(15),所述拉力弹簧(15)的另一侧安装在限位短连杆(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于手动旋转台的定位止回机构,其特征在于:所述定位槽(6)呈弧形结构设置。
4.根据权利要求3所述的一种应用于手动旋转台的定位止回机构,其特征在于:所述增压器工装(3)通过螺丝锁紧安装在旋转底板(5)上。
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