CN218664524U - 一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置及收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢带收卷设备的技术领域，具体公开了一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置及收卷机，包括上料架，所述上料架一侧通过重型合页铰链连接有支架，所述支架通过支撑座固定连接有气缸A，所述气缸A活动连接有活动架，所述活动架设置在支撑座的中部，所述上料架另一侧的两端分别通过重型合页铰链设置在墙体和连接板上，所述连接板的两端分别固定设置在两个立柱上，所述立柱上固定设置有气缸B，所述气缸B与上料架倾斜式活动连接。本实用新型无需多种机构配合就能实现纸芯筒的上料，提高了纸芯筒上料的安全性及稳定性，使得上料架的安装更加方便快捷，提升了车间的空间利用率，从而使该上料装置适用于环境较复杂的车间作业。

Description

一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置及收卷机

技术领域

本实用新型属于钢带收卷设备的技术领域，具体涉及一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置及收卷机。

背景技术

钢带在生产加工完成后通常采用收卷设备绕制成卷状（卷状的钢带称为钢卷或卷钢），方便运输和后续使用。钢带在收卷设备收卷成钢卷时，极易出现塌卷和收卷轴刮伤卷心的问题。为了避免上述问题，钢卷的中心会加设一个硬纸圆筒作为卷芯，来增加钢卷硬度和收卷初期的摩擦力。收卷设备在收卷钢带前需将硬纸圆筒卷芯（以下简称纸芯筒）套装至收卷轴上，为后续收卷钢带做准备。由于卷制好的钢卷是通过运卷小车自动运输的，故在收卷设备的下方会留有运卷小车的运输通道（此运输通道即为深坑），而目前纸芯筒是通过人工将其手动套装在收卷轴上，劳动强度大，工作效率低，且极易因存在的运输通道而造成安全事故的发生，安全性较差。

现阶段已有纸芯筒自动上料装置，虽能降低劳动强度及提升工作效率，但此装置只适用于环境较简单的车间作业，并不适用于环境较复杂的车间作业。如中国专利授权公告号CN204607184U，公开日2015年09月02日，公开了纸芯筒自动上料装置，文中提出“包括送纸芯筒组件及装纸芯筒组件，所述送纸芯筒组件包括储料支架、底面倾斜设置于该储料支架的储纸芯筒箱及设置于该储纸芯筒箱的出料口的送纸芯筒机构；所述装纸芯筒组件包括纸芯筒传送机构及设置于该纸芯筒传送机构送料前方的装纸芯筒机构，所述纸芯筒传送机构设置于所述送纸芯筒机构出料端的一侧。”此现有技术是通过送纸芯筒机构、纸芯筒传送机构及装纸芯筒机构连续供料，虽能大大提高生产的效率，但此现有技术是通过电机提供动力的，使得纸芯筒上料的稳定性较差，且此现有技术的纸芯筒需要多种机构相配合才能完成连续上料，而多种机构之间的安装需要做到环环相扣，而环环相扣地安装就需要一个较为简单的环境，否则就丧失了连续供料的功能，也就无法实现纸芯筒的自动上料。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置及收卷机，以解决上述背景技术中提出的现阶段纸芯筒自动上料装置，稳定性差，只适用于环境较简单的车间作业，并不适用于环境较复杂的车间作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，包括上料架，其特征在于，所述上料架一侧通过重型合页铰链连接有支架，所述支架通过支撑座固定连接有气缸A，所述气缸A活动连接有活动架，所述活动架的下部滚动连接有滚轮，所述滚轮通过滚轮架固定设置在支撑座的中部，所述上料架另一侧的两端分别通过重型合页铰链设置在墙体和连接板上，所述连接板的两端分别固定设置在两个立柱上，两个所述立柱并排固定设置在墙体旁侧的凹陷处，远离墙体的一个所述立柱上固定设置有气缸B，所述气缸B与上料架倾斜式摆动连接。

进一步的，所述活动架的上部设置有若干个定位板和一个限位板，所述限位板设置在若干个定位板的最后侧，每个所述定位板的上部均与纸芯筒的侧壁接触连接，所述限位板的侧壁与纸芯筒的底部接触连接，所述活动架的端部固定设置有活动板，所述活动板的内侧固定设置有固定板，所述固定板通过活塞杆A与气缸A活动连接。

进一步的，所述气缸A通过固定连接的固定板和活动板与活动架推动式活动连接，所述活动架的下部通过气缸A与滚轮滚动连接，所述气缸A通过气缸座固定设置在支撑座的底部，所述支撑座设置有若干个，若干个所述支撑座均匀卡入式固定设置在支架上，每个所述支撑座上均开设有弧形筒槽，每个所述弧形筒槽的中部均开设有滚轮槽，每个所述滚轮槽的内部均固定设置有滚轮架，每个所述滚轮架均通过固定轴悬挂式滚动连接有滚轮，每个所述滚轮均通过气缸A与活动架接触式滚动连接，所述活动架通过滚轮限位式滚动设置在滚轮槽内。

进一步的，所述上料架包括摆臂A和摆臂B，所述摆臂A和摆臂B平行设置，所述摆臂A和摆臂B的一端分别通过重型合页与支架的两端铰链连接，所述摆臂A的另一端通过重型合页与墙体铰链连接，所述摆臂B的另一端通过重型合页与连接板铰链连接。

进一步的，所述摆臂B与连接板的铰链处固定设置有支座，所述支座通过活塞杆B与气缸B活动连接，所述气缸B设置在连接板的下部，所述气缸B的一端通过支座与摆臂B倾斜式摆动连接，所述气缸B的另一端通过固定座与远离墙体的一个立柱固定连接。

除以上技术方案外，还有具有该摆动式钢卷纸芯筒上料装置的收卷机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用气缸的气动力控制上料架进行摆动和推动，使纸芯筒能够更加快速且平稳地进行上料，有效地提高了纸芯筒上料的效率及稳定性，采用气缸B与上料架的活动设置，使纸芯筒能够在气缸B带动上料架的摆动下完成运输，无需人工搬运就能使纸芯筒完成运输，有效地降低了劳动强度及成本，通过气缸A将活动架与滚轮滚动连接，使纸芯筒能够在气缸A带动活动架的滚动下套装至收卷机的收卷轴上，完成上料作业，无需多种机构配合就能实现纸芯筒的上料，再通过重型合页将上料架铰接在两个立柱及墙体上，使得上料架的安装更加方便快捷，有效地提升了车间的空间利用率，保证了车间作业的安全性，从而使该上料装置适用于环境较复杂的车间作业。

2.本实用新型通过固定板及活动板将活动架与气缸A推动式活动设置，使滚轮在气缸A带动活动架的活动下能够避免活动架的硬摩擦，有效地提升了纸芯筒的上料效果，延长了活动架的使用寿命，采用定位板及限位板的设置，使纸芯筒能够稳定地进行上料，有效地提高了纸芯筒上料的稳定性，保证了纸芯筒上料的安全性。

3.本实用新型通过在支撑座上开设弧形筒槽，弧形筒槽内又开设滚轮槽，有效地避免了活动架因偏离轨道而造成纸芯筒掉落的风险，使纸芯筒在气缸A推动活动架的滚动下更加平稳地进行上料，有效地提高了纸芯筒上料的稳定性及安全性。

4.本实用新型通过支座将摆臂B与气缸B倾斜式活动设置，使摆臂B能够在气缸B的伸缩下带动摆臂A完成纸芯筒的运输，无需人工搬运就能使纸芯筒完成运输，有效地降低了劳动强度及成本，采用重型合页铰链的设置，使上料架具备了折叠的功能，有效地提升了车间的空间利用率，保证了车间作业的安全性，从而使该上料装置适用于环境较复杂的车间作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构使用状态示意图；

图2为图1中摆动结构的示意图（包括墙体、连接板、立柱、支架及气缸B）；

图3为本实用新型的整体结构折叠状态示意图；

图4为图3中摆动结构的示意图（包括墙体、连接板、立柱、支架及气缸B）；

图5为本实用新型的整体结构侧面示意图（省去气缸B、工作台及收卷轴）；

图6为图5中支撑座的结构放大示意图（省去纸芯筒）；

图7为本实用新型的活动架初始状态结构示意图（包括收卷轴及上料结构）；

图8为本实用新型的活动架滚动后的状态结构示意图（包括收卷轴及上料结构）。

其中：1、上料架；101、摆臂A；102、摆臂B；2、重型合页；3、支架；4、支撑座；5、气缸A；6、活动架；7、滚轮；8、滚轮架；9、墙体；10、连接板；11、立柱；12、气缸B；13、纸芯筒；14、支座；15、活塞杆B；16、固定座；17、弧形筒槽；18、滚轮槽；19、固定轴；20、定位板；21、限位板；22、活动板；23、固定板；24、活塞杆A；25、气缸座；26、工作台；27、收卷轴。

具体实施方式

以下实施例用来进一步说明本实用新型的内容，并不限制本实用新型的应用。

实施例1：

请参阅图1-图8，一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，包括上料架1，上料架1一侧通过重型合页2铰链连接有用于支撑上料架1的支架3，支架3通过支撑座4固定连接有用于推动纸芯筒13套装至收卷轴27上的气缸A5，气缸A5活动连接有用于放置纸芯筒13的活动架6，活动架6的下部滚动连接有用于避免活动架6硬摩擦的滚轮7，滚轮7通过滚轮架8固定设置在支撑座4的中部，上料架1另一侧的两端分别通过重型合页2铰链设置在墙体9和连接板10上，连接板10的两端分别固定设置在两个立柱11上，两个立柱11并排固定设置在墙体9旁侧的凹陷处，远离墙体9的一个立柱11上固定设置有用于摆动上料架1运输纸芯筒13的气缸B12，气缸B12与上料架1倾斜式摆动连接。

请参阅图1-图4，上料架1包括用于支撑摆动的摆臂A101和用于带动摆臂A101摆动的摆臂B102，摆臂A101和摆臂B102平行设置，摆臂A101的一端和摆臂B102的一端分别通过重型合页2与支架3的两端铰链连接，摆臂A101的另一端通过重型合页2与墙体9铰链连接，摆臂B102的另一端通过重型合页2与连接板10铰链连接，使摆臂A101和摆臂B102具备了折叠的功能，有效地提升了车间的空间利用率，保证了车间作业的安全性，从而使该上料装置适用于环境较复杂的车间作业；

摆臂B102与连接板10的铰链处固定设置有用于连接气缸B12的支座14，支座14通过活塞杆B15与气缸B12活动连接，气缸B12设置在连接板10的下部，气缸B12的一端穿过连接板10的下部通过支座14与摆臂B102倾斜式摆动连接，气缸B12的另一端通过固定座16与远离墙体9的一个立柱11固定连接，使摆臂B102能够在气缸B12的伸缩下带动摆臂A101完成纸芯筒13的运输，无需人工搬运就能使纸芯筒13完成运输，有效地降低了劳动强度及成本。

请参阅图5-图8，支撑座4设置有若干个，若干个支撑座4均匀卡入式固定设置在支架3上，每个支撑座4上均开设有用于放置纸芯筒13的弧形筒槽17，每个弧形筒槽17的中部均开设有用于避免活动架6因偏离轨道而造成纸芯筒13掉落的滚轮槽18，每个滚轮槽18的内部均固定设置有用于固定滚轮7的滚轮架8，每个滚轮架8均通过固定轴19悬挂式滚动连接有滚轮7，每个滚轮7均通过气缸A5与活动架6接触式滚动连接，使滚轮7在气缸A5带动活动架6的活动下能够避免活动架6的硬摩擦，活动架6通过滚轮7限位式滚动设置在滚轮槽18内，有效地避免了活动架6因偏离轨道而造成纸芯筒13掉落的风险；

活动架6的上部设置有若干个用于纸芯筒13定位的定位板20和一个用于纸芯筒13限位的限位板21，限位板21设置在若干个定位板20的最后侧，定位板20的高度要小于限位板21的高度，每个定位板20的上部均与纸芯筒13的侧壁接触连接，限位板21的侧壁与纸芯筒13的底部接触连接，使纸芯筒13能够稳定地进行上料，有效地提高了纸芯筒13上料的稳定性，保证了纸芯筒13上料的安全性；

活动架6的端部固定设置有用于推动活动架6的活动板22，活动板22的内侧固定设置有用于连接气缸A5的固定板23，固定板23通过活塞杆A24与气缸A5活动连接，气缸A5通过固定连接的固定板23和活动板22与活动架6推动式活动连接，活动架6的下部通过气缸A5与滚轮7滚动连接，气缸A5通过气缸座25固定设置在支撑座4的底部，使纸芯筒13在气缸A5推动活动架6的滚动下更加平稳地进行上料，有效地提高了纸芯筒13上料的稳定性及安全性。

本实用新型的工作原理及使用过程：如图1-图8示意，由于钢带卷制成钢卷后重量较重，无法通过人工搬运，故需运卷小车运输钢卷，而运卷小车需通过轨道进行运输，而运卷小车的轨道会设置在收卷机的旁侧，便于钢卷的上下料，因此，钢卷收卷机的车间环境较为复杂。为了能够最大限度地利用车间环境，故在车间的有限环境内安装上该上料装置。由于气缸A5和气缸B12都是通过控制箱（控制箱等常规设备的功能和结构均为本领域所公知，连接设定也为公知常识，所以在此不多做说明，在附图中也未示出）控制的，又由于上料架1在不使用时处于折叠状态（如图3所示），故当钢带需要收卷机卷制时，由于墙体9及立柱11的对立面设置有工作台26，故操作人员先操作控制箱控制气缸B12伸出活塞杆B15，摆臂B102会在活塞杆B15的伸出下向摆臂A101方向进行摆动，摆臂A101也会随着摆臂B102的摆动而同步向摆臂A101外侧方向进行摆动，直至将支撑座4摆动至工作台26上，活塞杆B15停止伸出，而后站在工作台26上的操作人员将纸芯筒13放置到弧形筒槽17内，再而后继续控制气缸B12伸出活塞杆B15，直至将放置在弧形筒槽17内的纸芯筒13对准收卷机的收卷轴27（此时摆臂A101、摆臂B102与支架3在活塞杆B15伸出下呈现出框字型结构），而后通过控制箱控制气缸A5伸出活塞杆A24，活动架6会在活塞杆A24的伸出下被推出，由于活动架6底部滚动连接有滚轮7，故活动架6在活塞杆A24的伸出下同步随时滚轮7的滚动而滚动，直至将放置在弧形筒槽17内的纸芯筒13推送至收卷机的收卷轴27上（由于活动架6后端设置有限位板21，故纸芯筒13会在活塞杆A24的伸出下推送至收卷轴27上），再将纸芯筒13送至收卷轴27的合适位置后，打开收卷轴27的扇形板（扇形板等常规设备的功能和结构均为本领域所公知，连接设定也为公知常识，所以在此不多做说明，在附图中也未示出）将纸芯筒13固定在收卷轴27上，完成纸芯筒13的上料，而后开启收卷机对钢带进行卷制，直至将钢带卷制成钢卷，通过运卷小车运出；

当纸芯筒13上料结束后，操作人员会通过控制箱先控制气缸A5缩回活塞杆A24，活动架6在活塞杆A24的缩回下同步随时滚轮7的滚动而滚动，直至将活动架6缩回至初始状态（由于活动架6前端未设置限位板21，故活动架6可直接从收卷轴的位置回归至初始准备位置），再控制气缸B12缩回活塞杆B15，摆臂B102会在活塞杆B15的缩回下向摆臂B102内侧方向进行摆动，摆臂A101也会随着摆臂B102的摆动而同步向摆臂B102方向进行摆动，直至摆臂A101与摆臂B102相接近（近似折叠状态），即为上料架1的初始状态，有效地提升了车间的空间利用率，保证了车间作业的安全性，从而使该上料装置适用于环境较复杂的车间作业。

实施例2：

请参阅图1-图8，作为本实用新型的另一个目的，提供了一种收卷机，在收卷机中设有以上的摆动式钢卷纸芯筒上料装置，因此，收卷机可以获得以上所描述的摆动式钢卷纸芯筒上料装置所具有的任一有益效果，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，包括上料架，其特征在于，所述上料架一侧通过重型合页铰链连接有支架，所述支架通过支撑座固定连接有气缸A，所述气缸A活动连接有活动架，所述活动架的下部滚动连接有滚轮，所述滚轮通过滚轮架固定设置在支撑座的中部，所述上料架另一侧的两端分别通过重型合页铰链设置在墙体和连接板上，所述连接板的两端分别固定设置在两个立柱上，两个所述立柱并排固定设置在墙体旁侧的凹陷处，远离墙体的一个所述立柱上固定设置有气缸B，所述气缸B与上料架倾斜式摆动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述活动架的上部设置有若干个定位板和一个限位板，所述限位板设置在若干个定位板的最后侧，每个所述定位板的上部均与纸芯筒的侧壁接触连接，所述限位板的侧壁与纸芯筒的底部接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述活动架的端部固定设置有活动板，所述活动板的内侧固定设置有固定板，所述固定板通过活塞杆A与气缸A活动连接，所述气缸A通过固定连接的固定板和活动板与活动架推动式活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述活动架的下部通过气缸A与滚轮滚动连接，所述气缸A通过气缸座固定设置在支撑座的底部。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述支撑座设置有若干个，若干个所述支撑座均匀卡入式固定设置在支架上，每个所述支撑座上均开设有弧形筒槽，每个所述弧形筒槽的中部均开设有滚轮槽。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，每个所述滚轮槽的内部均固定设置有滚轮架，每个所述滚轮架均通过固定轴悬挂式滚动连接有滚轮，每个所述滚轮均通过气缸A与活动架接触式滚动连接，所述活动架通过滚轮限位式滚动设置在滚轮槽内。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述上料架包括摆臂A和摆臂B，所述摆臂A和摆臂B平行设置，所述摆臂A和摆臂B的一端分别通过重型合页与支架的两端铰链连接，所述摆臂A的另一端通过重型合页与墙体铰链连接，所述摆臂B的另一端通过重型合页与连接板铰链连接。

8.根据权利要求7所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述摆臂B与连接板的铰链处固定设置有支座，所述支座通过活塞杆B与气缸B活动连接，所述气缸B设置在连接板的下部。

9.根据权利要求8所述的一种摆动式钢卷纸芯筒上料装置，其特征在于，所述气缸B的一端通过支座与摆臂B倾斜式摆动连接，所述气缸B的另一端通过固定座与远离墙体的一个立柱固定连接。

10.一种收卷机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摆动式钢卷纸芯筒上料装置。

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