CN218664196U - 一种半自动吸吊搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体的说是一种半自动吸吊搬运设备，包括支架、滑动设置在支架上的底台和真空发生机构，所述底台上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞杆延伸至底台下方且端部连接有真空发生机构，所述真空发生机构用于吸附物料，本实用新型通过控制面板控制于气缸连接的电磁阀，操控气缸活塞杆伸缩，从而带动下端真空吸嘴接触物料，在接触物料的瞬间，真空吸嘴将接触的力传递至微动开关上，给真空发生器传播工作信号，在检测真空值达到预设值后传递给气缸，控制吸盘上升，若吸取真空值达不到预设值则无法上升，采用负压值检测的方法，避免吸取不稳运行掉落问题。

Description

一种半自动吸吊搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种半自动吸吊搬运设备。

背景技术

车间流水线生产上，为了将生产物料运输至不同的车间进行加工，需要人工对物料进行运输，在运输质量较大的物品时，容易出现安全隐患，为此现大多数车间采用机械搬运设备进行搬运。

但由于物料自身形状存在较大差异，会导致运输形状特殊的物料时，存在重心偏移导致物料表面变形吸取不稳问题，同时车间较为杂乱，存在人工人为因素造成运输损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种半自动吸吊搬运设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种半自动吸吊搬运设备，包括支架、滑动设置在支架上的底台和真空发生机构，所述底台上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞杆延伸至底台下方且端部连接有真空发生机构，所述真空发生机构用于吸附物料。

作为优选，所述支架两侧之间固定连接有若干个滑轨，每个所述滑轨均滑动连接有若干个滑座，每个所述滑座均固定在底台下表面。

作为优选，所述气缸活塞杆端部固定连接有第二限位板，所述第二限位板上表面通过若干个限位杆固定连接有第一限位板，所述限位杆滑动贯穿在底台上。

作为优选，所述第二限位板下端固定连接有连接件，所述真空发生机构包括真空发生器、真空吸嘴和盖板，所述连接件下端固定连接有真空发生器，所述真空发生器下表面固定连接有盖板。

作为优选，所述盖板开设有若干安装孔，所述真空吸嘴输入端通过固定件接入在真空发生器输出端上。

作为优选，所述盖板下表面设置有至少两个微动开关，所述微动开关设置在真空吸嘴和真空发生器的连接处，所述微动开关电连接有真空发生器，所述气缸电连接有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过控制面板控制于气缸连接的电磁阀，操控气缸活塞杆伸缩，从而带动下端真空吸嘴接触物料，在接触物料的瞬间，真空吸嘴将接触的力传递至微动开关上，给真空发生器传播工作信号，在检测真空值达到预设值后传递给气缸，控制吸盘上升，若吸取真空值达不到预设值则无法上升，采用负压值检测的方法，避免吸取不稳运行掉落问题。

2、设有的微动开关保护，除预设的起点与终点外运行路径中无法手动关闭真空吸取，提升效率节约人工避免人为因素造成运输损坏，同时通过固定件可以调节真空吸嘴位于不同的安装孔上的位置，从而调节真空吸嘴分布的位置，通过吸盘分布可调，解决重心偏移导致物料表面变形吸取不稳问题。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动吸吊搬运设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种半自动吸吊搬运设备的气缸的结构示意图。

图3为本实用新型一种半自动吸吊搬运设备的真空发生机构结构示意图。

图中：1、支架；2、滑轨；3、底台；4、滑座；5、控制面板；6、真空发生机构；601、真空发生器；602、盖板；603、安装孔；604、真空吸嘴；605、微动开关；606、固定件；7、气缸；8、连接件；9、第一限位板；10、限位杆；11、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至3所示，一种半自动吸吊搬运设备，包括支架1、滑动设置在支架1上的底台3和真空发生机构6，底台3上表面固定连接有气缸7，气缸7活塞杆延伸至底台3下方且端部连接有真空发生机构6，真空发生机构6用于吸附物料，支架1两侧之间固定连接有若干个滑轨2，每个滑轨2均滑动连接有若干个滑座4，每个滑座4均固定在底台3下表面，气缸7活塞杆端部固定连接有第二限位板11，第二限位板11上表面通过若干个限位杆10固定连接有第一限位板9，限位杆10滑动贯穿在底台3上。

在本实施例中，第二限位板11下端固定连接有连接件8，真空发生机构6包括真空发生器601、真空吸嘴604和盖板602，连接件8下端固定连接有真空发生器601，真空发生器601下表面固定连接有盖板602，工作人员手动调拨底台3在滑轨2上进行滑动，通过控制面板5控制于气缸连接的电磁阀，操控气缸活塞杆伸缩。

在本实施例中，盖板602开设有若干安装孔603，真空吸嘴604输入端通过固定件606接入在真空发生器601输出端上，从而带动下端真空吸嘴604接触物料，在接触物料的瞬间，真空吸嘴604将接触的力传递至微动开关605上，给真空发生器601传播工作信号，在检测真空值达到预设值后传递给气缸7，控制吸盘上升，若吸取真空值达不到预设值则无法上升，采用负压值检测的方法，避免吸取不稳运行掉落问题。

在本实施例中，盖板602下表面设置有至少两个微动开关605，微动开关605设置在真空吸嘴604和真空发生器601的连接处，微动开关605电连接有真空发生器601，气缸7电连接有控制面板5，并且设有的微动开关保护，除预设的起点与终点外运行路径中无法手动关闭真空吸取，提升效率节约人工避免人为因素造成运输损坏。

该一种半自动吸吊搬运设备的工作原理：工作人员手动调拨底台3在滑轨2上进行滑动，通过控制面板5控制于气缸连接的电磁阀，操控气缸活塞杆伸缩，从而带动下端真空吸嘴604接触物料，在接触物料的瞬间，真空吸嘴604将接触的力传递至微动开关605上，给真空发生器601传播工作信号，在检测真空值达到预设值后传递给气缸7，控制吸盘上升，若吸取真空值达不到预设值则无法上升，采用负压值检测的方法，避免吸取不稳运行掉落问题。

并且设有的微动开关保护，除预设的起点与终点外运行路径中无法手动关闭真空吸取，提升效率节约人工避免人为因素造成运输损坏，同时通过固定件606可以调节真空吸嘴604位于不同的安装孔603上的位置，从而调节真空吸嘴604分布的位置，通过吸盘分布可调，解决重心偏移导致物料表面变形吸取不稳问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (2)

1.一种半自动吸吊搬运设备，包括支架（1）、滑动设置在支架（1）上的底台（3）和真空发生机构（6），其特征在于：所述底台（3）上表面固定连接有气缸（7），所述气缸（7）活塞杆延伸至底台（3）下方且端部连接有真空发生机构（6），所述真空发生机构（6）用于吸附物料；

所述支架（1）两侧之间固定连接有若干个滑轨（2），每个所述滑轨（2）均滑动连接有若干个滑座（4），每个所述滑座（4）均固定在底台（3）下表面；

所述气缸（7）活塞杆端部固定连接有第二限位板（11），所述第二限位板（11）上表面通过若干个限位杆（10）固定连接有第一限位板（9），所述限位杆（10）滑动贯穿在底台（3）上；

所述第二限位板（11）下端固定连接有连接件（8），所述真空发生机构（6）包括真空发生器（601）、真空吸嘴（604）和盖板（602），所述连接件（8）下端固定连接有真空发生器（601），所述真空发生器（601）下表面固定连接有盖板（602）；

所述盖板（602）开设有若干安装孔（603），所述真空吸嘴（604）输入端通过固定件（606）接入在真空发生器（601）输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动吸吊搬运设备，其特征在于：所述盖板（602）下表面设置有至少两个微动开关（605），所述微动开关（605）设置在真空吸嘴（604）和真空发生器（601）的连接处，所述微动开关（605）电连接有真空发生器（601），所述气缸（7）电连接有控制面板（5）。

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