CN218663726U - 一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括下支架，所述下支架的内部贯穿有上支架，且所述上支架上方的内侧转动连接有输送带；还包括：安装板，安装在所述下支架的内侧，且所述安装板的下侧安装有伺服电机a，并且所述伺服电机a的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装板转动连接；固定板，安装在所述上支架的内侧，且所述固定板套设在所述螺纹杆的外侧与所述螺纹杆螺纹连接。该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，设置有滑动连接的上支架和下支架，通过驱动螺纹杆转动，可控制上支架移动，调整上支架内侧安装的输送带的高度位置，据各个工序之间所需的输送设备之间的高度差对输送设备的高度进行调整。

Description

一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线设备技术领域，具体为一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备。

背景技术

自动化流水线是实现物品自动化输送、加工的工序，通过自动化系统进行操作运行，不需要人工进行操作，自动化流水线使用输送带设备对物品进行运送，实现物品在各个加工工序之间的转送。

其中公开号为CN113023256A名为一种流水线，包括机架及设置在机架上方的若干皮带，所述皮带的两端分别与主动轮及从动轮连接，所述主动轮与马达连接，所述从动轮的轴通过轴串接，所述皮带之间设有光纤传感器。本发明两条皮带采用同一主动轮进行驱动，从动轮轴通过同一个轴串接在一起共同张紧，节省了空间，大大缩小皮带间距。

上述现有技术通过调整皮带之间的间距来适应不同物料的输送，但是由于不同物料的尺寸不同，此调节方式对于物品的侧边防护力低，物品在进行输送时，易偏移到侧边位置，影响后续物品的输送，且在对输送设备进行组装时，不能根据各个工序之间的高度差需求对输送设备的高度进行调整，不利于物品在各个工序之间有序转送，因此我们提出了一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上物品的侧边防护力低，物品在进行输送时，易偏移到侧边位置，影响后续物品的输送，且在对输送设备进行组装时，不能根据各个工序之间的高度差需求对输送设备的高度进行调整，不利于物品在各个工序之间有序转送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括下支架，所述下支架的内部贯穿有上支架，且所述上支架上方的内侧转动连接有输送带；

还包括：

安装板，安装在所述下支架的内侧，且所述安装板的下侧安装有伺服电机a，并且所述伺服电机a的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装板转动连接；

固定板，安装在所述上支架的内侧，且所述固定板套设在所述螺纹杆的外侧与所述螺纹杆螺纹连接；

支撑架，安装在所述上支架的右前方，且所述支撑架的前侧安装有伺服电机b，并且所述伺服电机b的输出端连接有丝杆，所述丝杆和所述支撑架转动连接，且所述丝杆的外侧螺纹连接有防护架。

优选的，所述防护架上还设置有锁定板和限位杆：

锁定板，安装在所述防护架的上侧；

限位杆，安装在所述防护架上侧面远离所述锁定板的一端，且所述限位杆的外侧滑动连接有移动主杆，并且所述移动主杆的内部连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有移动副杆，且所述移动副杆的另一端转动连接有滚轮，所述移动主杆之间通过连接杆连接，且所述连接杆和所述锁定板通过螺栓固定。

优选的，所述上支架与所述下支架构成上下滑动结构，且所述上支架内侧安装的所述输送带的最低点高于所述螺纹杆的最高点，此设计可避免螺纹杆和输送带之间摩擦，顺利利用螺纹杆的转动驱动上支架移动，对上支架的高度位置进行调整。

优选的，所述丝杆的前后两端的螺纹分布方向相反，且所述丝杆相反螺纹的位置均螺纹连接有所述防护架，此设计可利用丝杆的转动驱动防护架移动，并使得2个防护架同时反向移动。

优选的，所述防护架为侧“U”形结构，且所述防护架关于所述上支架的横向中心线对称设置，此设计可使得防护架两端部贴合上支架，避免防护架跟随丝杆进行转动。

优选的，所述移动副杆通过所述弹簧与所述移动主杆构成弹性结构，且所述移动主杆套设在所述限位杆的外侧接触位置均为光滑状结构，此设计可灵活的调整移动副杆的位置，配合弹簧的实用，可对物品进行缓冲防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，设置有滑动连接的上支架和下支架，通过驱动螺纹杆转动，可控制上支架移动，调整上支架内侧安装的输送带的高度位置，据各个工序之间所需的输送设备之间的高度差对输送设备的高度进行灵活调整；

（2）该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，设置有防护架、移动主杆和移动副杆，驱动端部螺纹分布方向相反的丝杆转动，驱动2个防护架同时反向移动，使其适应物品的尺寸对物品进行侧防护，且配合弹簧的使用使得位置可灵活移动的移动副杆，对物品进行抵压缓冲，避免物品受到较大的撞击。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型下支架剖视结构示意图；

图4为本实用新型上支架剖视结构示意图；

图5为本实用新型移动主杆剖视结构示意图；

图6为本实用新型移动主杆俯视结构示意图。

图中：1、下支架；2、上支架；3、输送带；4、安装板；5、固定板；6、伺服电机a；7、螺纹杆；8、支撑架；9、伺服电机b；10、丝杆；11、防护架；12、锁定板；13、限位杆；14、移动主杆；15、弹簧；16、移动副杆；17、滚轮；18、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括下支架1，下支架1的内部贯穿有上支架2，且上支架2上方的内侧转动连接有输送带3；安装板4，安装在下支架1的内侧，且安装板4的下侧安装有伺服电机a6，并且伺服电机a6的输出端连接有螺纹杆7，螺纹杆7与安装板4转动连接；固定板5，安装在上支架2的内侧，且固定板5套设在螺纹杆7的外侧与螺纹杆7螺纹连接；上支架2与下支架1构成上下滑动结构，且上支架2内侧安装的输送带3的最低点高于螺纹杆7的最高点。

将图1所示的整个装置装配到流水线上，可根据各个工序之间所需的输送设备之间的高度差对输送设备的高度进行调整，将图2所示的伺服电机a6接通电源，控制伺服电机a6正转，伺服电机a6控制输出端连接的螺纹杆7转动，螺纹杆7控制外侧螺纹连接的固定板5上移，此时固定板5便可控制上支架2上移，上支架2的下端在下支架1的内部滑动，可保证上支架2的稳定竖直移动，从而控制输送带3上移，调整输送带3的高度位置，而控制伺服电机a6反转，可驱动螺纹杆7反转，从而控制上支架2带动输送带3下移，降低输送带3的高度，灵活的对输送设备的高度位置进行调节；

支撑架8，安装在上支架2的右前方，且支撑架8的前侧安装有伺服电机b9，并且伺服电机b9的输出端连接有丝杆10，丝杆10和支撑架8转动连接，且丝杆10的外侧螺纹连接有防护架11。防护架11上还设置有锁定板12和限位杆13：锁定板12，安装在防护架11的上侧；限位杆13，安装在防护架11上侧面远离锁定板12的一端，且限位杆13的外侧滑动连接有移动主杆14，并且移动主杆14的内部连接有弹簧15，弹簧15的另一端连接有移动副杆16，且移动副杆16的另一端转动连接有滚轮17，移动主杆14之间通过连接杆18连接，且连接杆18和锁定板12通过螺栓固定。

丝杆10的前后两端的螺纹分布方向相反，且丝杆10相反螺纹的位置均螺纹连接有防护架11。防护架11为侧“U”形结构，且防护架11关于上支架2的横向中心线对称设置。移动副杆16通过弹簧15与移动主杆14构成弹性结构，且移动主杆14套设在限位杆13的外侧接触位置均为光滑状结构。

将伺服电机b9接通电源，控制伺服电机b9正转，伺服电机b9控制输出端连接的丝杆10转动，丝杆10前后两端的螺纹分布方向相反，故可控制外侧螺纹连接的防护架11相对移动，防护架11的端部均与上支架2贴合，故可控制防护架11水平移动，而控制伺服电机b9反转，可控制丝杆10反转，增加防护架11之间的距离，使得防护架11适应物品的尺寸对物品进行侧防护，物品与移动副杆16接触时，可推动移动副杆16向移动主杆14内移动，并对弹簧15进行压动收缩，对物品进行缓冲，避免物品受撞击力较大，而滑动移动主杆14，移动主杆14可在限位杆13的外侧滑动，调整移动主杆14的高度位置，并利用螺栓将连接杆18和锁定板12锁定，便可锁定移动主杆14的位置，使其适应物品的高度位置对物品进行缓冲防护。

工作原理：在使用该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备时，伺服电机a6接通电源，控制螺纹杆7转动，控制上支架2移动，从而控制输送带3移动，调整输送带3的高度位置，将伺服电机b9接通电源，丝杆10转动，故可控制外侧螺纹连接的防护架11同时反向移动，使得防护架11适应物品的尺寸对物品进行侧防护，移动副杆16对物品进行缓冲，避免物品受较大的撞击力，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括下支架（1），所述下支架（1）的内部贯穿有上支架（2），且所述上支架（2）上方的内侧转动连接有输送带（3）；

其特征在于：还包括：

安装板（4），安装在所述下支架（1）的内侧，且所述安装板（4）的下侧安装有伺服电机a（6），并且所述伺服电机a（6）的输出端连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）与所述安装板（4）转动连接；

固定板（5），安装在所述上支架（2）的内侧，且所述固定板（5）套设在所述螺纹杆（7）的外侧与所述螺纹杆（7）螺纹连接；

支撑架（8），安装在所述上支架（2）的右前方，且所述支撑架（8）的前侧安装有伺服电机b（9），并且所述伺服电机b（9）的输出端连接有丝杆（10），所述丝杆（10）和所述支撑架（8）转动连接，且所述丝杆（10）的外侧螺纹连接有防护架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述防护架（11）上还设置有锁定板（12）和限位杆（13）：

锁定板（12），安装在所述防护架（11）的上侧；

限位杆（13），安装在所述防护架（11）上侧面远离所述锁定板（12）的一端，且所述限位杆（13）的外侧滑动连接有移动主杆（14），并且所述移动主杆（14）的内部连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的另一端连接有移动副杆（16），且所述移动副杆（16）的另一端转动连接有滚轮（17），所述移动主杆（14）之间通过连接杆（18）连接，且所述连接杆（18）和所述锁定板（12）通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述上支架（2）与所述下支架（1）构成上下滑动结构，且所述上支架（2）内侧安装的所述输送带（3）的最低点高于所述螺纹杆（7）的最高点。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述丝杆（10）的前后两端的螺纹分布方向相反，且所述丝杆（10）相反螺纹的位置均螺纹连接有所述防护架（11）。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述防护架（11）为侧“U”形结构，且所述防护架（11）关于所述上支架（2）的横向中心线对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述移动副杆（16）通过所述弹簧（15）与所述移动主杆（14）构成弹性结构，且所述移动主杆（14）套设在所述限位杆（13）的外侧接触位置均为光滑状结构。

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