CN218663596U - 手动辅助夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动辅助夹取机构，涉及于平磨加工领域。手动辅助夹取机构包括有安装板、夹持组件和缓冲组件；夹持组件包括有第一转轴、夹持件和把手；两个夹持件沿第一水平方向可相互靠近或远离地设置于安装板，夹持件具有夹持结构，夹持结构位于安装板的下侧；第一转轴可转动地穿设于两个把手的中间部分，且第一转轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，两个把手的一端分别与两个夹持件可转动连接；抵接件可沿竖直方向移动地设置于安装板，抵接件的抵接端位于安装板的下侧，第一弹性件的两端分别与抵接件和安装板连接。手动辅助夹取机构可以减少产品与承载端面碰撞而受到的损害，降低产品的不良率。

Description

手动辅助夹取机构

技术领域

本实用新型涉及于平磨加工技术领域，特别涉及一种手动辅助夹取机构。

背景技术

目前3C类产品的结构日新月异，该类产品的加工过程通常包括有对产品表面进行平磨加工的加工步骤，现有的平磨机台可以对产品进行加工，在使用平磨机台对产品表面进行平磨加工，需要先使用平磨治具固定住产品，产品通常安装在平磨治具的下方，并且还需要操作人员手动装取平磨治具，即操作人员手动将平磨治具安装至平磨机台上和将平磨治具从平磨机台上取下，在实际生产过程中，常常会因为操作人员疲劳或作业手法不规范等原因，操作人员的手部容易与产品碰撞而导致产品从平磨治具上掉落，或因放置平磨治具过程不当，使得手动装取平磨治具时产品与平磨机剧烈碰撞而受到损害，导致产品的不良率较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种手动辅助夹取机构，其能够降低产品的不良率。

根据本实用新型实施例的手动辅助夹取机构，包括：安装板；夹持组件，包括有第一转轴、夹持件和把手；所述夹持件和所述把手均设置有两个，两个所述夹持件沿第一水平方向可相互靠近或远离地设置于所述安装板，所述夹持件具有夹持结构，所述夹持结构位于所述安装板的下侧；所述第一转轴可转动地穿设于两个所述把手的中间部分，且所述第一转轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，两个所述把手的一端分别与两个所述夹持件可转动连接；缓冲组件，包括有第一弹性件和抵接件，所述抵接件可沿竖直方向移动地设置于所述安装板，所述抵接件的抵接端位于所述安装板的下侧，所述第一弹性件的两端分别与所述抵接件和安装板连接，所述第一弹性件具有推动所述抵接件向下移动的弹性恢复力。

根据本实用新型的手动辅助夹取机构，至少具有如下有益效果：在本实用新型实施例中，产品可以固定在治具的下方；由于第一转轴可转动地穿设于两个把手的中间部分，并且两个把手的一端分别与两个夹持件可转动连接，操作人员可以转动两个把手使得两个把手远离夹持件的一端相互靠近，以带动两个把手与夹持件连接的一端相互靠近，而由于两个夹持件沿第一水平方向可移动地设置在安装板上，并且两个所述夹持件可以相互靠近或远离，以使得两个夹持件能够在把手的带动下沿第一水平方向相互靠近，从而带动夹持结构相互靠近，通过夹持结构能够夹持位于两个夹持结构之间的治具，而操作人员也可以转动两个把手以使得两个把手远离夹持件的一端相互远离，以带动两个把手与夹持件连接的一端相互远离，使得两个夹持件沿第一水平方向朝向相互远离，从而带动夹持结构相互远离，使得夹持结构能够松开治具，因此，操作人员可以通过转动把手控制夹持件夹持或放开治具，方便移动治具，并且可以降低操作人员的手部因意外与产品碰撞而导致产品从平磨治具上掉落的可能性；夹持结构位于安装板的下侧，使得所夹持的治具位于安装板的下侧，而在安装板上安装有抵接件，抵接件的抵接端位于安装板的下侧，抵接件能够与用于放置产品和治具的承载端面抵接，可以在产品和治具放置在承载端面前，抵接件先与承载端面抵接，由于第一弹性件的两端分别与抵接件和安装板连接，并且第一弹性件具有推动抵接件向下移动的弹性恢复力，可以在抵接件与承载端面抵接后减缓安装板的下降速度，在安装板下降过程中起到缓冲效果，以减缓夹持件和夹持件所加持的产品和治具的下降速度，从而减少产品与承载端面碰撞而受到的损害，降低产品的不良率。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲组件设置有多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接件包括有滑杆和抵接部；所述安装板上设置有第一安装孔，所述滑杆可滑动地设置于所述第一安装孔，所述抵接部设置于所述滑杆的下端，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于所述滑杆，所述第一弹性件的一端与所述抵接部抵接，所述第一弹性件远离所述抵接部一端与所述安装板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位件；所述夹持件设置有沿第一水平方向延伸设置的导向槽，所述安装板的顶端设置有第一固定孔，所述限位件穿设于所述导向槽并与所述第一固定孔连接，所述限位件远离所述安装板的一端设置有凸缘结构，所述凸缘结构能够与所述夹持件远离所述安装板的端面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括有第一段和第二段，所述第一段设置于所述安装板的上侧，所述导向槽设置于所述第一段；所述安装板上设置有贯穿所述安装板顶端和底端的所述限位槽，所述第二段可沿第一水平方向滑动地设置于所述限位槽，所述第二段的一端与所述第一段连接，所述第二段的另一端位于所述安装板的下侧，所述夹持结构设置于所述第二段远离所述第一段的一端，且位于两个所述夹持件的第二段之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括有限位套筒和第二螺栓；所述限位套筒上设置有第二固定孔，所述限位套筒穿设于所述导向槽，且所述限位套筒的一端与所述安装板的顶端抵接，所述凸缘结构设置于所述限位套筒远离所述安装板的一端，所述凸缘结构的底端能够与所述第一段的顶端抵接，所述第二固定孔与所述第一固定孔相对设置，所述第二螺栓穿设于所述第二固定孔和所述第一固定孔，所述第二螺栓的栓头与所述凸缘结构的顶端抵接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二段的侧端抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述第二弹性件具有推动所述第二段沿第一水平方向移动的弹性恢复力。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性件为弹簧；所述限位槽的内壁上设置有第一安装槽，所述第二段的侧部设置有与所述第一安装槽相对的凹槽，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的内壁抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述第一安装槽的内壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有定位轴销，所述定位轴销设置于所述安装板的底端。

根据本实用新型的一些实施例，所述把手分别为第一把手和第二把手，所述第一把手侧部贯穿设置有第二安装槽，所述第二把手穿设于所述第二安装槽，所述第一转轴穿设于所述第一把手和所述第二把手位于所述第二安装槽内的部分。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的手动辅助夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型的手动辅助夹取机构的剖视图；

图3为本实用新型的手动辅助夹取机构的安装板的结构示意图；

图4为本实用新型的手动辅助夹取机构的夹持件的结构示意图；

图5为本实用新型的手动辅助夹取机构的另一剖视图；

图6为本实用新型的手动辅助夹取机构的另一剖视图。

附图标记：

安装板100；第一固定孔110；第二弹性件120；第一安装槽130；第一安装孔140；限位槽150；夹持件200；第一段210；导向槽211；第二段220；凹槽221；夹持结构230；第二转轴240；缓冲组件300；第一弹性件310；抵接件320；滑杆321；抵接部322；限位螺栓323；限位件400；限位套筒410；凸缘结构411；第二螺栓420；定位轴销500；把手600；第一把手610；第二把手620；第一转轴630；第二安装槽640。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的手动辅助夹取机构。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的手动辅助夹取机构包括有安装板100、夹持组件和缓冲组件300；夹持组件包括有第一转轴630、夹持件200和把手600；夹持件200和把手600均设置有两个，两个夹持件200沿第一水平方向可相互靠近或远离地设置于安装板100，夹持件200具有夹持结构230，夹持结构230位于安装板100的下侧；第一转轴630可转动地穿设于两个把手600的中间部分，且第一转轴630沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，两个把手600的一端分别与两个夹持件200可转动连接；缓冲组件300包括有第一弹性件310和抵接件320，抵接件320可沿竖直方向移动地设置于安装板100，抵接件320的抵接端位于安装板100的下侧，第一弹性件310的两端分别与抵接件320和安装板100连接，第一弹性件310具有推动抵接件320向下移动的弹性恢复力。

在本实用新型实施例中，产品可以固定在治具的下方，由于第一转轴630可转动地穿设于两个把手600的中间部分，并且两个把手600的一端分别与两个夹持件200可转动连接，操作人员可以转动两个把手600使得两个把手600远离夹持件200的一端相互靠近，以带动两个把手600与夹持件200连接的一端相互靠近，而由于两个夹持件200沿第一水平方向可移动地设置在安装板100上，并且两个夹持件200可以相互靠近或远离，以使得两个夹持件200能够在把手600的带动下沿第一水平方向相互靠近，从而带动夹持结构230相互靠近，通过夹持结构230能够夹持位于两个夹持结构230之间的治具，而操作人员也可以转动两个把手600以使得两个把手600远离夹持件200的一端相互远离，以带动两个把手600与夹持件200连接的一端相互远离，使得两个夹持件200沿第一水平方向朝向相互远离，从而带动夹持结构230相互远离，使得夹持结构230能够松开治具，因此，操作人员可以通过转动把手600控制夹持件200夹持或放开治具，方便移动治具，并且可以降低操作人员的手部因意外与产品碰撞而导致产品从平磨治具上掉落的可能性；夹持结构230位于安装板100的下侧，使得所夹持的治具位于安装板100的下侧，而在安装板100上安装有抵接件320，抵接件320的抵接端位于安装板100的下侧，抵接件320能够与用于放置产品和治具的承载端面抵接，可以在产品和治具放置在承载端面前，抵接件320先与承载端面抵接，由于第一弹性件310的两端分别与抵接件320和安装板100抵接，并且第一弹性件310具有推动抵接件320向下移动的弹性恢复力，可以在抵接件320与承载端面抵接后减缓安装板100的下降速度，在安装板100下降过程中起到缓冲效果，以减缓夹持件200和夹持件200所加持的产品和治具的下降速度，从而减少产品与承载端面碰撞而受到的损害，降低产品的不良率。

具体地，可以设置有用于承载治具和产品的承载件，承载件的顶端设置有容纳槽，容纳槽的底壁为用于放置产品和治具的承载端面。

参照图1，可以理解的是，缓冲组件300设置有多个。

通过设置多个缓冲组件300能够进一步提高减缓产品和治具下降速度的效果；其中，安装板100呈方体，缓冲组件300设置有四个且分别设置在安装板100的四个角落处，以在抵接件320与承载端面抵接后，能够减小安装板100倾斜的程度，提高安装板100向下移动的稳定性，以可以降低进一步降低产品因碰撞而所受到损害。

参照图1至图3，可以理解的是，抵接件320包括有滑杆321和抵接部322；安装板100上设置有第一安装孔140，滑杆321可滑动地设置于第一安装孔140，抵接部322设置于滑杆321的下端，第一弹性件310为弹簧，第一弹性件310套设于滑杆321，第一弹性件310的一端与抵接部322抵接，第一弹性件310远离抵接部322一端与安装板100抵接。

抵接部322为抵接件320的抵接端，抵接部322用于与承载端面抵接，当操作人员握住把手600带动安装板100向下移动，抵接件320的抵接部322与用于承载工位的端面抵接，并且由于第一弹性件310的两端分别与抵接部322和安装板100抵接，且第一弹性件310具有推动抵接件320向下移动的弹性恢复力，使得第一弹性件310能够给予安装板100向上移动的力，从而能够减缓安装板100向下移动的速度。

具体地，第一安装孔140为阶梯孔，第一安装孔140由第一孔和第二孔组成，第一孔的孔径小于第二孔的孔径，第一孔的一端与第二孔的一端连通，第一孔远离第二孔的一端延伸至安装板100的顶端，第二孔远离第一孔的一端延伸至安装板100的底端，第一弹性件310为弹簧，第一弹性件310套设于滑杆321上，第一弹性件310的一端与第二孔的底壁抵接，第一弹性件310的另一端与抵接部322的顶端抵接，抵接部322的底端能够与承载端面抵接；当抵接部322与承载端面抵接后，滑杆321和抵接部322位置不同，安装板100继续向下移动，以使得滑杆321远离抵接部322的一端能够从第一孔处伸出，第一弹性件310继续被压缩；滑杆321远离抵接部322的一端安装有限位螺栓323，限位螺栓323的栓头能够与安装板100的顶端抵接，以限定滑杆321的位置，避免滑杆321从第一安装孔140处掉出；为了方便加工抵接件320，抵接部322和滑杆321一体成型设置。

参照图1和图5，可以理解的是，还包括有限位件400；夹持件200设置有沿第一水平方向延伸设置的导向槽211，安装板100的顶端设置有第一固定孔110，限位件400穿设于导向槽211并与第一固定孔110连接，限位件400远离安装板100的一端设置有凸缘结构411，凸缘结构411能够与夹持件200远离安装板100的端面抵接；通过设置第一导向槽211，能够限定夹持件200沿第一水平方向移动，限位件400通过凸缘结构411能够限定夹持件200沿竖直方向移动的距离；其中，第一固定孔110设置有两个，分别与两个夹持件200配合设置。

参照图1、图4和图5，可以理解的是，夹持件200包括有第一段210和第二段220，第一段210设置于安装板100的上侧，导向槽211设置于第一段210；安装板100上设置有贯穿安装板100顶端和底端的限位槽150，第二段220可沿第一水平方向滑动地设置于限位槽150，第二段220的一端与第一段210连接，第二段220的另一端位于安装板100的下侧，夹持结构230设置于第二段220远离第一段210的一端，且位于两个夹持件200的第二段220之间。

第一段210设置于安装板100的上侧，导向槽211设置在第一段210上，通过限位件400能够限定第一段210的位置，以限位第二段220和夹持结构230能够移动的位置，其中，第一段210沿水平方向延伸设置，第二段220沿竖直方向延伸设置，夹持结构230设置在第二段220的侧部，并且夹持结构230设置在两个夹持件200的第二段220之间，夹持件200移动带动夹持结构230相互靠近或远离，以通过夹持结构230夹持或放开治具，其中，治具相互的两侧设置有一卡槽，夹持结构230为突出于第二段220侧端的凸块，夹持结构230相互靠近能够卡入卡槽，与是夹持件200与治具卡接且可以夹持住治具。

具体地，第二段220可沿第一水平方向滑动地设置于限位槽150内，以进一步限定夹持件200能够在第一水平方向上移动；第二段220的宽度小于限位槽150的宽度，通过移动夹持件200能够使得第二段220与限位槽150的内壁抵接，以限定第二段220所能够移动的位置。

具体到，夹持件200还包括有第二转轴240，第二转轴240沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，第二转轴240穿设于第一段210和把手600的一端，以使得把手600能够相对于夹持件200转动。

参照图1、图4、图5和图6，可以理解的是，限位件400包括有限位套筒410和第二螺栓420；限位套筒410上设置有第二固定孔，限位套筒410的一端与安装板100的顶端抵接，凸缘结构411设置于限位套筒410远离安装板100的一端，凸缘结构411的底端能够与第一段210的顶端抵接，第二固定孔与第一固定孔110相对设置，第二螺栓420穿设于第二固定孔和第一固定孔110，第二螺栓420的栓头与凸缘结构411的顶端抵接。

限位件400设置有两个且分别与两个抵接件320连接；凸缘结构411设置在限位套筒410的上端，限位套筒410的下端与安装板100的顶端抵接，限位套筒410穿设于导向槽211，并且凸缘结构411位于第一段210的上方，通过设置凸缘结构411能够限定第一段210在竖直方向上的位置；抵接件320通过限位件400与安装板100连接。

第二固定孔贯穿限位套筒410设置，第二固定孔与安装板100上的第一固定孔110相对设置，第二螺栓420穿设于第二固定孔，并且第二螺栓420的下端与第二固定孔固定连接，位于第二螺栓420上端的栓头与凸缘结构411的顶端抵接，以固定限位套筒410的位置。

参照图1、图3和图6，可以理解的是，还包括有第二弹性件120，第二弹性件120的一端与第二段220的侧端抵接，第二弹性件120远离第二段220的一端与限位槽150的内壁抵接，第二弹性件120具有推动第二段220沿第一水平方向移动的弹性恢复力。

具体地，第二弹性件120设置在两个抵接件320之间，由于第二弹性件120具有推动第二段220沿第一水平方向移动的弹性恢复力，通过第二弹性件120能够使得抵接件320沿第一水平方向相互远离，以将手动辅助夹取机构移动至治具的上方时，能够避免夹持件200与治具之间发生碰撞。

参照图1、图3、图4和图6，可以理解的是，第二弹性件120为弹簧；限位槽150的内壁上设置有第一安装槽130，第二段220的侧部设置有与第一安装槽130相对的凹槽221；第二弹性件120的一端与凹槽221的内壁抵接，第二弹性件120远离第二段220的一端与第一安装槽130的内壁抵接；通过设置凹槽221和第一安装槽130能够保护第二弹性件120，并且可以限定第二弹性件120的位置，避免第二弹性件120从安装板100和第二段220之间掉落。

参照图5，可以理解的是，还包括有定位轴销500，定位轴销500设置于安装板100的底端。

定位轴销500用于插入至治具上的定位孔内，以定位治具和安装板100之间的位置；其中，定位轴销500可以设置有多个。

参照图1和图6，可以理解的是，把手600分别为第一把手610和第二把手620，第一把手610侧部贯穿设置有第二安装槽640，第二把手620穿设于第二安装槽640，第一转轴630穿设于第一把手610和第二把手620位于第二安装槽640内的部分，以限定第一把手610和第二把手620之间的位置，提高第一把手610和第二把手620转动时的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.手动辅助夹取机构，其特征在于，包括：

安装板；

夹持组件，包括有第一转轴、夹持件和把手；所述夹持件和所述把手均设置有两个，两个所述夹持件沿第一水平方向可相互靠近或远离地设置于所述安装板，所述夹持件具有夹持结构，所述夹持结构位于所述安装板的下侧；所述第一转轴可转动地穿设于两个所述把手的中间部分，且所述第一转轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，两个所述把手的一端分别与两个所述夹持件可转动连接；

缓冲组件，包括有第一弹性件和抵接件，所述抵接件可沿竖直方向移动地设置于所述安装板，所述抵接件的抵接端位于所述安装板的下侧，所述第一弹性件的两端分别与所述抵接件和所述安装板连接，所述第一弹性件具有推动所述抵接件向下移动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述缓冲组件设置有多个。

3.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述抵接件包括有滑杆和抵接部；所述安装板上设置有第一安装孔，所述滑杆可滑动地设置于所述第一安装孔，所述抵接部设置于所述滑杆的下端，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于所述滑杆，所述第一弹性件的一端与所述抵接部抵接，所述第一弹性件远离所述抵接部一端与所述安装板抵接。

4.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有限位件；所述夹持件设置有沿第一水平方向延伸设置的导向槽，所述安装板的顶端设置有第一固定孔，所述限位件穿设于所述导向槽并与所述第一固定孔连接，所述限位件远离所述安装板的一端设置有凸缘结构，所述凸缘结构能够与所述夹持件远离所述安装板的端面抵接。

5.根据权利要求4所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述夹持件包括有第一段和第二段，所述第一段设置于所述安装板的上侧，所述导向槽设置于所述第一段；所述安装板上设置有贯穿所述安装板顶端和底端设置的限位槽，所述第二段可沿第一水平方向滑动地设置于所述限位槽内，所述第二段的一端与所述第一段连接，所述第二段的另一端位于所述安装板的下侧，所述夹持结构设置于所述第二段远离所述第一段的一端，且位于两个所述夹持件的所述第二段之间。

6.根据权利要求5所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述限位件包括有限位套筒和第二螺栓；所述限位套筒上设置有第二固定孔，所述限位套筒穿设于所述导向槽，且所述限位套筒的一端与所述安装板的顶端抵接，所述凸缘结构设置于所述限位套筒远离所述安装板的一端，所述凸缘结构的底端能够与所述第一段的顶端抵接；所述第二固定孔与所述第一固定孔相对设置，所述第二螺栓穿设于所述第二固定孔和所述第一固定孔，所述第二螺栓的栓头与所述凸缘结构的顶端抵接。

7.根据权利要求5所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二段的侧端抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述第二弹性件具有推动所述第二段沿第一水平方向移动的弹性恢复力。

8.根据权利要求7所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧；所述限位槽的内壁上设置有第一安装槽，所述第二段的侧部设置有与所述第一安装槽相对的凹槽，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的内壁抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述第一安装槽的内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有定位轴销，所述定位轴销设置于所述安装板的底端。

10.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述把手分别为第一把手和第二把手，所述第一把手侧部贯穿设置有第二安装槽，所述第二把手穿设于所述第二安装槽，所述第一转轴穿设于所述第一把手和所述第二把手位于所述第二安装槽内的部分。

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