CN216996403U - 限位送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了限位送料装置，包括机架、弹性夹紧机构、调节板和升降机构；机架设有定位板，定位板中设有垂直于水平设置的定位孔，定位孔用于供产品穿设；弹性夹紧机构，设于定位孔的一侧，弹性夹紧机构用于对产品实现弹性夹紧定位；调节板，位于定位板的下方，调节板用于承托产品；升降机构，设于机架，升降机构的驱动端位于调节板的下方，升降机构用于驱动调节板升降。本申请通过升降机构能够驱动调节板推动产品升降，且产品穿设在定位孔中通过弹性夹紧机构实现定位，能够有效限制经过调节板调节后产品的位置，可有效提高产品位置的稳定性，能够实现在线调节的效果，调节送料的操作方便。

Description

限位送料装置

技术领域

本申请涉及送料的技术领域，特别是涉及限位送料装置。

背景技术

不同的材料产品需要使用不同的定位装置对其实现定位，进而配合进行加工，长条形的材料产品的加工难度大。

相关技术中，对于长条形的材料产品进行加工时，需要进行复制的操作，例如，在进行切割加工时，需要将长条形的材料产品分割为多段材料，通常使用夹持装置对材料产品实现夹紧，在完成一次切割加工后，需要松开夹持装置并调节材料产品前进至指定位置，夹持装置再次夹紧材料产品后才能够进行下一次的切割加工，操作繁琐，加工效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种限位送料装置，能够在线调节产品的位置以配合加工，操作简便，调节效率高。

根据本申请实施例的限位送料装置，包括机架、弹性夹紧机构、调节板和升降机构；机架设有定位板，定位板中设有垂直于水平设置的定位孔，定位孔用于供产品穿设；弹性夹紧机构，设于定位孔的一侧，弹性夹紧机构用于对产品实现弹性夹紧定位；调节板，位于定位板的下方，调节板用于承托产品；升降机构，设于机架，升降机构位于调节板的下方，升降机构用于驱动调节板升降。

根据本申请实施例的限位送料装置，至少具有如下有益效果：通过升降机构能够驱动调节板升降以推动产品升降，且产品穿设在定位孔中通过弹性夹紧机构实现定位，能够有效限制经过调节板调节后产品的位置，可有效提高产品位置的稳定性，且产品在被调节板调节高度的时候，由于弹性夹紧机构对产品形成的是弹性夹持力，产品能够实现在线调节的效果，调节送料的操作方便，加工效率高。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，弹性夹紧机构包括斜楔滑块、斜楔推块和弹性件，定位板中还设有水平设置的滑槽，滑槽的一端连接定位孔，斜楔滑块滑动连接于滑槽，斜楔滑块的第一斜面与斜楔推块的第二斜面贴合接触，弹性件的两端分别连接斜楔推块和机架，以使斜楔滑块趋于靠近定位孔运动。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，弹性夹紧机构还包括定位销，斜楔滑块设有限位槽，定位销固定于机架，定位销的一端设于限位槽内。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，每一滑槽的两端均连接有一定位孔；弹性夹紧机构中的斜楔滑块设有两个，斜楔推块的两端均设有第二斜面，同一斜楔推块的两个第二斜面分别连接两个斜楔滑块的第一斜面。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，定位板还设有容置腔，容置腔的顶端连接滑槽，弹性件设于容置腔，弹性件的两端分别连接斜楔推块的底部和机架。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，机架还设有至少两个相对的梯度块，每个梯度块靠近调节板的一侧均设有卡位槽，调节板的相对两边均设有卡位块，卡位块卡接于卡位槽中。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，卡位槽设有多个，各个卡位槽沿垂直方向分布。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，调节板设有把手。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，升降机构包括升降板、丝杆和导柱，导柱固定于机架，升降板与丝杆螺纹连接，升降板中设有导孔，导柱穿设于导孔中，升降板位于调节板的下方。

根据本申请一些实施例的限位送料装置，调节板设有让位孔，丝杆、导柱均穿设于让位孔。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的限位送料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的限位送料装置的主视结构示意图；

图3为本申请实施例的限位送料装置应用时的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的限位送料装置应用时的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A的剖面结构示意图；

图6为图5中B的放大结构示意图。

附图标记：

机架100、定位板110、定位孔111、滑槽112、容置腔113、梯度块120、卡位槽121；

弹性夹紧机构200、斜楔滑块210、斜楔推块220、限位槽221、弹性件230、定位销240；

调节板300、卡位块310、把手320、让位孔330；

升降机构400、升降板410、丝杆420、导柱430、导套440；

产品500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

以下参照图1至图6，描述本申请实施例的限位送料装置，主要用于对产品进行限位并配合外部的驱动机构实现送料，能够形成稳定可靠的送料效果。

参考图1至3，根据本申请实施例的限位送料装置，包括机架100、弹性夹紧机构200、调节板300和升降机构400；机架100设有定位板110，定位板110中设有轴线垂直于水平面设置的定位孔111，定位孔111用于供产品500穿设；弹性夹紧机构200，设于定位孔111的一侧，弹性夹紧机构200能够形成弹性夹持力作用于产品500，弹性夹紧机构200配合定位孔111能够对产品500实现弹性夹紧定位的效果；调节板300，位于定位板110的下方，调节板300用于承托产品500；升降机构400，设于机架100，升降机构400位于调节板300的下方，升降机构400用于驱动调节板300升降。

使用时，产品500放入定位孔111中，弹性夹紧机构200施加弹性夹持力作用于产品500并将产品500定位在定位孔111中，产品500的底部承托于调节板300上，升降机构400工作时驱动调节板300升降，用于实现在配合外部加工装置进行加工时推动产品500前进。

通过升降机构400能够驱动调节板300升降以推动产品500升降，且产品500穿设在定位孔111中通过弹性夹紧机构200实现定位，能够有效限制经过调节板300调节后产品500的位置，可有效提高产品500位置的稳定性，且产品500在被调节板300调节高度的时候，由于弹性夹紧机构200对产品500形成的是弹性夹持力，产品500能够实现在线调节的效果，调节送料的操作方便，加工效率高。

应用时，定位板110中的定位孔111设有多个，每个定位孔111都配备至少一个弹性夹紧机构200，调节板300和升降机构400都只设有一个，工作时，调节板300能够对穿设于各个定位孔111中的产品500实现调节，限位送料的效率高。

可以理解的是，弹性夹紧机构200包括夹块和弹簧，弹簧连接于夹块和机架100之间，以使夹块形成靠近定位孔111运动的趋势，用于对产品500实现夹紧。每一定位孔111设置一个弹性夹紧机构200时，弹性夹紧机构200配合定位孔111的侧壁将产品500夹紧；每一定位孔111设置两个弹性夹紧机构200时，两个弹性夹紧机构200分别位于定位孔111的相对两侧，两个弹性夹紧机构200能够对产品500实现夹紧。

可以理解的是，弹性夹紧机构200除了设置为夹块和弹簧，参考图6所示，弹性夹紧机构200还可以设置为如下结构：弹性夹紧机构200包括斜楔滑块210、斜楔推块220和弹性件230，定位板110中还设有水平设置的滑槽112，滑槽112的一端连接定位孔111，斜楔滑块210滑动连接于滑槽112，斜楔滑块210的第一斜面与斜楔推块220的第二斜面贴合接触，弹性件230的两端分别连接斜楔推块220和机架100，以使斜楔滑块210在斜楔推块220和弹性件230的作用下趋于靠近定位孔111运动，具体运动过程是：弹性件230形成垂直于水平方向的弹力并驱动斜楔推块220形成垂直于水平方向的运动趋势，第一斜面和第二斜面与第二斜面紧贴接触，斜楔推块220令斜楔滑块210形成靠近定位孔111的运动趋势，从而能够对产品500实现夹持定位。弹性件230可以设置为弹簧或弹性胶块等具有良好弹性的结构件。

具体的，滑槽112中设有用于对斜楔滑块210实现限位的导槽，斜楔滑块210的侧面设有滑动连接于导槽中的导块，导槽和导槽相互配合能够进一步提高斜楔滑块210运动轨迹的可控性，进而提高弹性夹紧机构200的可靠性。

可以理解的是，弹性夹紧机构200还包括限位螺丝，斜楔推块220设有限位孔，通过限位螺丝穿设于限位孔并与机架100螺纹连接，在限位螺丝的锁紧作用下，斜楔推块220能够沿垂直于水平的方向在一定的范围内自由活动。

可以理解的是，参考图6所示，弹性夹紧机构200还包括定位销240，斜楔滑块210设有限位槽221，定位销240固定于机架100，定位销240的一端设于限位槽221内，用于限制斜楔滑块210的极限位置，定位销240和限位槽221用于防止斜楔滑块210完全脱离滑槽112进入到定位孔111而影响整体结构的稳定性。

可以理解的是，参考图4至6所示，每一滑槽112的两端均连接有一定位孔111；弹性夹紧机构200中的斜楔滑块210设有两个，斜楔推块220的两端均设有第二斜面，同一斜楔推块220的两个第二斜面分别连接两个斜楔滑块210的第一斜面，以使斜楔推块220对两个斜楔滑块210实现驱动，能够有效简化弹性夹紧机构200，通过一个弹性夹紧机构200能够对两个定位孔111中的产品500实现定位。

可以理解的是，参考图6所示，定位板110还设有容置腔113，容置腔113的顶端连接滑槽112，弹性件230设于容置腔113，弹性件230的两端分别连接斜楔推块220的底部和机架100即容置腔113的底面，具体的，弹性件230为弹簧。

可以理解的是，参考图1、3所示，机架100还设有至少两个相对的梯度块120，每个梯度块120靠近调节板300的一侧均设有卡位槽121，调节板300的相对两边均设有卡位块310，卡位块310卡接于卡位槽121中，升降机构400的驱动端位于调节板300的下方，升降机构400的驱动端用于推动调节板300上升，确保调整板300能够进行水平运动。

具体的，梯度块120为设置有卡位槽121的耐磨金属块。

可以理解的是，卡位槽121除了通过增设梯度块120设置，卡位槽121还可以通过机架100的成型设置。

可以理解的是，卡位槽121设有多个，各个卡位槽121沿垂直方向分布，多个卡位槽121能够形成供卡位块310接插于不同的高度位置，从而令调节板300被调节后能够保持稳定的位置，从而避免调节板300对已被弹性夹紧机构200定位的产品500造成影响。

可以理解的是，参考图1、3所示，调节板300设有把手320，用于供用户抽拉调节板300，从而调节卡位块310和卡位槽121的位置关系。调节板300还可以通过外部的其他结构用于驱动调节板300实现平移，进而令卡位块310进入或脱离卡位槽121。

具体的，机架100还设有两块挡板，两块挡板之间的距离小于调节板300的宽度，即在同一维度上，调节板300的长度大于两块挡板之间的距离，用于限制调节板300的位置，避免调节板300完全脱离机架100，从而有效提高调节板300升降动作的可靠性。

可以理解的是，调节板300上设有垫块，垫块位于定位孔111的正下方，产品500穿设在定位孔111之后，直接承托在垫块上，能够有效降低对调节板300造成的磨损；具体的，垫块为橡胶块，橡胶具有良好的弹性缓冲能力，不仅能够有效保护调节板300，同时能够有效保护产品500免受磕碰损坏。

可以理解的是，参考图2、5所示，升降机构400包括升降板410、丝杆420和导柱430，导柱430固定于机架100，升降板410与丝杆420螺纹连接，升降板410中设有导孔，导柱430穿设于导孔中，升降板410位于调节板300的下方，用于推动调节板300的高度位置，升降板410推动调节板300升降，升降机构400与调节板300之间不形成刚性连接的结构，能够确保调节板300还能够进行水平运动，从而实现卡位块310沿水平方向进入或脱离卡位槽121。工作时，丝杆420连接外部电机等驱动结构。

具体的，升降机构400还包括导套440，导套440与升降板410固定连接，导套440与导孔连通，导柱430还穿设于导套440中，能够有效减少导柱430和升降板410之间的磨损。

可以理解的是，升降机构400除了设置为包括升降板410、丝杆420和导柱430，升降机构400还可以设置为升降板410和气缸，气缸用于驱动升降板410实现上升，进而推动调节板300上升。

可以理解的是，参考图5所示，调节板300设有让位孔330，丝杆420、导柱430均穿设于让位孔330，确保调节板300的运动不受丝杆420和导柱430的阻碍。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种限位送料装置，其特征在于，包括：

机架，设有定位板，所述定位板中设有垂直于水平设置的定位孔，所述定位孔用于供产品穿设；

弹性夹紧机构，设于所述定位孔的一侧，所述弹性夹紧机构用于对产品实现弹性夹紧定位；

调节板，位于所述定位板的下方，所述调节板用于承托产品；

升降机构，设于所述机架，所述升降机构位于所述调节板的下方，所述升降机构用于驱动所述调节板升降。

2.根据权利要求1所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述弹性夹紧机构包括斜楔滑块、斜楔推块和弹性件，所述定位板中还设有水平设置的滑槽，所述滑槽的一端连接所述定位孔，所述斜楔滑块滑动连接于所述滑槽，所述斜楔滑块的第一斜面与所述斜楔推块的第二斜面贴合接触，所述弹性件的两端分别连接所述斜楔推块和所述机架，以使所述斜楔滑块趋于靠近所述定位孔运动。

3.根据权利要求2所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述弹性夹紧机构还包括定位销，所述斜楔滑块设有限位槽，所述定位销固定于所述机架，所述定位销的一端设于所述限位槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种限位送料装置，其特征在于，每一所述滑槽的两端均连接有一所述定位孔；所述弹性夹紧机构中的所述斜楔滑块设有两个，所述斜楔推块的两端均设有所述第二斜面，同一所述斜楔推块的两个所述第二斜面分别连接两个所述斜楔滑块的所述第一斜面。

5.根据权利要求4所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述定位板还设有容置腔，所述容置腔的顶端连接所述滑槽，所述弹性件设于所述容置腔，所述弹性件的两端分别连接所述斜楔推块的底部和所述机架。

6.根据权利要求1所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述机架还设有至少两个相对的梯度块，每个所述梯度块靠近所述调节板的一侧均设有卡位槽，所述调节板的相对两边均设有卡位块，所述卡位块卡接于所述卡位槽中。

7.根据权利要求6所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述卡位槽设有多个，各个所述卡位槽沿垂直方向分布。

8.根据权利要求6或7所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述调节板设有把手。

9.根据权利要求1所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板、丝杆和导柱，所述导柱固定于所述机架，所述升降板与所述丝杆螺纹连接，所述升降板中设有导孔，所述导柱穿设于所述导孔中，所述升降板位于所述调节板的下方。

10.根据权利要求9所述的一种限位送料装置，其特征在于，所述调节板设有让位孔，所述丝杆、所述导柱均穿设于所述让位孔。

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