CN218662414U - 一种无人机模拟飞行实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座，以及安装于承载底座右侧的主驱动电机；所述承载底座的左侧固定安装有横向风力推送装置；还包括：所述承载底座内部往复螺纹杆的外壁螺纹连接于导向滑块的中部；其中，竖向风力推送装置的顶端固定连接于模拟导盘的底面中心位置处，且模拟导盘的外壁等距离固定安装有驱动齿块；其中，模拟导盘的左右两端分别滑动套设连接于驱动框架的上下两端。该无人机模拟飞行实验装置，通过承载底带动模拟导盘以及顶面的无人机装载盘将无人机本体带动进行各种姿态的模拟飞行，并通过横向风力推送装置以及竖向风力推送装置模拟迎风或者顺风状态下的姿态。

Description

一种无人机模拟飞行实验装置

技术领域

本实用新型涉及实验装置技术领域，具体为一种无人机模拟飞行实验装置。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机检测过程中需要模拟其飞机状态，以检测稳定性以及飞行姿态的数据。

而现在大多数的CN213262971U公开了一种无人机模拟飞行实验装置，该专利通过飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

通过横向设置的透明罩筒，以及后侧设置的风机模拟无人机在飞行状态下的迎风以及顺风情况，但是现有无人机其飞行姿态并不只有前后的移动，在无人机飞行时，上下飞行改变高度是必不可少的一种飞行姿态，同时也需要模拟前进后退过程中横向移动，且限制了无人机在飞行时侧飞等操作，导致试验结果准确率较低，无法达到预期效果，实用性较差。

提出了一种无人机模拟飞行实验装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机模拟飞行实验装置，以解决上述背景技术提出的目前通过横向设置的透明罩筒，以及后侧设置的风机模拟无人机在飞行状态下的迎风以及顺风情况，但是现有无人机其飞行姿态并不只有前后的移动，在无人机飞行时，上下飞行改变高度是必不可少的一种飞行姿态，同时也需要模拟前进后退过程中横向移动，且限制了无人机在飞行时侧飞等操作，导致试验结果准确率较低，无法达到预期效果，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座，以及安装于承载底座右侧的主驱动电机；

所述承载底座的左侧固定安装有横向风力推送装置，且承载底座的内部通过轴承转动设置有往复螺纹杆；

还包括：

所述承载底座内部往复螺纹杆的外壁螺纹连接于导向滑块的中部，且导向滑块的顶面固定连接于竖向风力推送装置；

其中，竖向风力推送装置的顶端固定连接于模拟导盘的底面中心位置处，且模拟导盘的外壁等距离固定安装有驱动齿块；

其中，模拟导盘的左右两端分别滑动套设连接于驱动框架的上下两端，且模拟导盘右侧驱动框架的底面安装有提供模拟动力的副驱动电机。

优选的，所述承载底座内部往复螺纹杆的右端固定连接于主驱动电机的输出轴端部，且往复螺纹杆外壁导向滑块的底面贴合滑动于承载底座的内壁，并且承载底座左侧横向风力推送装置的外壁固定安装有送风导嘴，通过送风导嘴将风力输送。

优选的，所述横向风力推送装置的竖向中心轴线与承载底座的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且横向风力推送装置的右侧下方固定连接于送风软管的左端，并且送风软管的右端固定连接于竖向风力推送装置的左侧外壁，通过送风软管将风力输送至竖向风力推送装置内部。

优选的，所述模拟导盘左右两侧驱动框架的内部均通过轴承转动设置有导向齿轮，且左右两侧的导向齿轮啮合连接于模拟导盘外壁等距离设置的驱动齿块，并且右侧导向齿轮的底面固定连接于副驱动电机的输出轴顶端，通过副驱动电机带动导向齿轮进行旋转。

优选的，对称安装的所述驱动框架的顶面均固定连接于支撑弧架的底端，且左右两侧支撑弧架的顶端均固定连接于无人机装载盘的左右两侧，并且无人机装载盘的底面固定连接于竖向风力推送装置的顶端，通过竖向风力推送装置将风力输送至无人机装载盘。

优选的，所述无人机装载盘底面竖向风力推送装置的内部顶面转动设置有导风扇叶，且无人机装载盘的内部中心位置处转动设置有主动齿轮，并且无人机装载盘的内部左右两侧均滑动安装有从动齿条，通过主动齿轮的旋转带动从动齿条进行移动。

优选的，所述无人机装载盘的顶面转动设置有调节转钮，且调节转钮的底端固定连接于主动齿轮的顶面，且主动齿轮啮合连接于左右两侧从动齿条的外壁，并且左右两侧从动齿条的顶面均固定安装有限位移动扣，通过从动齿条带动限位移动扣进行移动。

优选的，所述无人机装载盘的顶面安装有无人机本体，且无人机本体的底面左右两侧均固定安装有连接支架，并且左右两侧连接支架的内端均滑动连接于左右两侧限位移动扣的顶端，通过限位移动扣对连接支架进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种无人机模拟飞行实验装置，通过承载底带动模拟导盘以及顶面的无人机装载盘将无人机本体带动进行各种姿态的模拟飞行，并通过横向风力推送装置以及竖向风力推送装置模拟迎风或者顺风状态下的姿态，其具体内容如下：

1.旋转调节转钮进而带动内部的主动齿轮进行旋转，而主动齿轮的旋转带动左右两侧啮合连接的从动齿条向内外侧移动，进而带动固定连接于从动齿条顶面的限位移动扣移动之后卡合连接于无人机本体底面的连接支架，进而防止无人机本体在实验过程中发生位移或者脱落造成损坏，而后通过安装于承载底座1左侧的横向风力推送装置向送风软管的内部送风，而风力通过与送风软管连接的竖向风力推送装置将风力带动内部的导风扇叶，将风力从下至上的输送至无人机本体，进而检验无人机本体上下升降飞行时的姿态以及稳定性；

2.主驱动电机将往复螺纹杆带动进行旋转，而往复螺纹杆的旋转带动外壁螺纹连接的导向滑块在相互贴合的状态下进行移动，进而使得导向滑块通过顶面的竖向风力推送装置带动模拟导盘实现左右移动，而后通过安装于模拟导盘右侧驱动框架底面的副驱动电机将内部的导向齿轮带动进行旋转，而导向齿轮的旋转啮合模拟导盘外壁的驱动齿块之后，进而固定的模拟导盘左右两侧的支撑弧架将无人机装载盘带动进行旋转之后，进而通过安装于承载底座顶面右侧的横向风力推送装置以及送风导嘴将风力输送，进而模拟无人机本体在各个角度飞机时的姿态以及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型导向齿轮安装结构示意图；

图4为本实用新型无人机装载盘正剖面结构示意图；

图5为本实用新型限位移动扣安装结构示意图。

图中：1、承载底座；2、主驱动电机；3、横向风力推送装置；4、往复螺纹杆；5、导向滑块；6、竖向风力推送装置；7、模拟导盘；8、驱动齿块；9、驱动框架；10、副驱动电机；11、送风导嘴；12、送风软管；13、导向齿轮；14、支撑弧架；15、无人机装载盘；16、导风扇叶；17、主动齿轮；18、从动齿条；19、调节转钮；20、限位移动扣；21、无人机本体；22、连接支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座1，以及安装于承载底座1右侧的主驱动电机2；承载底座1的左侧固定安装有横向风力推送装置3，且承载底座1的内部通过轴承转动设置有往复螺纹杆4；承载底座1内部往复螺纹杆4的右端固定连接于主驱动电机2的输出轴端部，且往复螺纹杆4外壁导向滑块5的底面贴合滑动于承载底座1的内壁，并且承载底座1左侧横向风力推送装置3的外壁固定安装有送风导嘴11；如图1所示，通过承载底座1右侧的主驱动电机2将往复螺纹杆4带动进行旋转，进而通过安装于承载底座1顶面右侧的横向风力推送装置3以及送风导嘴11将风力输送，进而模拟无人机本体21在各个角度飞机时的姿态以及稳定性；还包括：

承载底座1内部往复螺纹杆4的外壁螺纹连接于导向滑块5的中部，且导向滑块5的顶面固定连接于竖向风力推送装置6；其中，竖向风力推送装置6的顶端固定连接于模拟导盘7的底面中心位置处，且模拟导盘7的外壁等距离固定安装有驱动齿块8；模拟导盘7左右两侧驱动框架9的内部均通过轴承转动设置有导向齿轮13，且左右两侧的导向齿轮13啮合连接于模拟导盘7外壁等距离设置的驱动齿块8，并且右侧导向齿轮13的底面固定连接于副驱动电机10的输出轴顶端；如图1、3所示，通过安装于模拟导盘7右侧驱动框架9底面的副驱动电机10将内部的导向齿轮13带动进行旋转，而导向齿轮13的旋转啮合模拟导盘7外壁的驱动齿块8；

其中，模拟导盘7的左右两端分别滑动套设连接于驱动框架9的上下两端，且模拟导盘7右侧驱动框架9的底面安装有提供模拟动力的副驱动电机10；对称安装的驱动框架9的顶面均固定连接于支撑弧架14的底端，且左右两侧支撑弧架14的顶端均固定连接于无人机装载盘15的左右两侧，并且无人机装载盘15的底面固定连接于竖向风力推送装置6的顶端；如图1、3所示，导向齿轮13的旋转啮合模拟导盘7外壁的驱动齿块8之后，进而固定的模拟导盘7左右两侧的支撑弧架14将无人机装载盘15带动进行旋转。

横向风力推送装置3的竖向中心轴线与承载底座1的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且横向风力推送装置3的右侧下方固定连接于送风软管12的左端，并且送风软管12的右端固定连接于竖向风力推送装置6的左侧外壁；如图1、4所示，通过安装于承载底座1左侧的横向风力推送装置3向送风软管12的内部送风，而风力通过与送风软管12连接的竖向风力推送装置6将风力带动内部的导风扇叶16，将风力从下至上的输送至无人机本体21，进而检验无人机本体21上下升降飞行时的姿态以及稳定性。

无人机装载盘15底面竖向风力推送装置6的内部顶面转动设置有导风扇叶16，且无人机装载盘15的内部中心位置处转动设置有主动齿轮17，并且无人机装载盘15的内部左右两侧均滑动安装有从动齿条18；无人机装载盘15的顶面转动设置有调节转钮19，且调节转钮19的底端固定连接于主动齿轮17的顶面，且主动齿轮17啮合连接于左右两侧从动齿条18的外壁，并且左右两侧从动齿条18的顶面均固定安装有限位移动扣20；如图5所示，手动旋转调节转钮19进而带动内部的主动齿轮17进行旋转，而主动齿轮17的旋转带动左右两侧啮合连接的从动齿条18向内外侧移动，进而带动固定连接于从动齿条18顶面的限位移动扣20移动；无人机装载盘15的顶面安装有无人机本体21，且无人机本体21的底面左右两侧均固定安装有连接支架22，并且左右两侧连接支架22的内端均滑动连接于左右两侧限位移动扣20；如图1所示，之后卡合连接于无人机本体21底面的连接支架22，进而防止无人机本体21在实验过程中发生位移或者脱落造成损坏。

工作原理：在使用该一种无人机模拟飞行实验装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图5所示，手动旋转调节转钮19进而带动内部的主动齿轮17进行旋转，啮合连接的从动齿条18向内外侧移动，进而带动限位移动扣20移动之后卡合连接于无人机本体21底面的连接支架22，通过安装于承载底座1左侧的横向风力推送装置3向送风软管12的内部送风，将风力从下至上的输送至无人机本体21，进而检验无人机本体21上下升降飞行时的姿态以及稳定性；

主驱动电机2将往复螺纹杆4带动进行旋转，螺纹连接的导向滑块5通过顶面的竖向风力推送装置6带动模拟导盘7实现左右移动，副驱动电机10将内部的导向齿轮13带动进行旋转，而导向齿轮13的旋转啮合模拟导盘7外壁的驱动齿块8之后，进而固定的模拟导盘7左右两侧的支撑弧架14将无人机装载盘15带动进行旋转之后，进而通过安装于承载底座1顶面右侧的横向风力推送装置3以及送风导嘴11将风力输送，进而模拟无人机本体21在各个角度飞机时的姿态以及稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座(1)，以及安装于承载底座(1)右侧的主驱动电机(2)；

所述承载底座(1)的左侧固定安装有横向风力推送装置(3)，且承载底座(1)的内部通过轴承转动设置有往复螺纹杆(4)；

其特征在于，还包括：

所述承载底座(1)内部往复螺纹杆(4)的外壁螺纹连接于导向滑块(5)的中部，且导向滑块(5)的顶面固定连接于竖向风力推送装置(6)；

其中，竖向风力推送装置(6)的顶端固定连接于模拟导盘(7)的底面中心位置处，且模拟导盘(7)的外壁等距离固定安装有驱动齿块(8)；

其中，模拟导盘(7)的左右两端分别滑动套设连接于驱动框架(9)的上下两端，且模拟导盘(7)右侧驱动框架(9)的底面安装有提供模拟动力的副驱动电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述承载底座(1)内部往复螺纹杆(4)的右端固定连接于主驱动电机(2)的输出轴端部，且往复螺纹杆(4)外壁导向滑块(5)的底面贴合滑动于承载底座(1)的内壁，并且承载底座(1)左侧横向风力推送装置(3)的外壁固定安装有送风导嘴(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述横向风力推送装置(3)的竖向中心轴线与承载底座(1)的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且横向风力推送装置(3)的右侧下方固定连接于送风软管(12)的左端，并且送风软管(12)的右端固定连接于竖向风力推送装置(6)的左侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述模拟导盘(7)左右两侧驱动框架(9)的内部均通过轴承转动设置有导向齿轮(13)，且左右两侧的导向齿轮(13)啮合连接于模拟导盘(7)外壁等距离设置的驱动齿块(8)，并且右侧导向齿轮(13)的底面固定连接于副驱动电机(10)的输出轴顶端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：对称安装的所述驱动框架(9)的顶面均固定连接于支撑弧架(14)的底端，且左右两侧支撑弧架(14)的顶端均固定连接于无人机装载盘(15)的左右两侧，并且无人机装载盘(15)的底面固定连接于竖向风力推送装置(6)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述无人机装载盘(15)底面竖向风力推送装置(6)的内部顶面转动设置有导风扇叶(16)，且无人机装载盘(15)的内部中心位置处转动设置有主动齿轮(17)，并且无人机装载盘(15)的内部左右两侧均滑动安装有从动齿条(18)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述无人机装载盘(15)的顶面转动设置有调节转钮(19)，且调节转钮(19)的底端固定连接于主动齿轮(17)的顶面，且主动齿轮(17)啮合连接于左右两侧从动齿条(18)的外壁，并且左右两侧从动齿条(18)的顶面均固定安装有限位移动扣(20)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机模拟飞行实验装置，其特征在于：所述无人机装载盘(15)的顶面安装有无人机本体(21)，且无人机本体(21)的底面左右两侧均固定安装有连接支架(22)，并且左右两侧连接支架(22)的内端均滑动连接于左右两侧限位移动扣(20)的顶端。

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