CN218659160U - 一种用于抓取可曲挠接头的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓取可曲挠接头的装置，涉及柔性接头抓取装置技术领域，包括伸缩机构和抓取机构，伸缩机构一端设有抓取机构，抓取机构上设有测径相装置，测径装置的对立面设有称量装置，在使用时，通过设置伸缩机构和抓取机构能够将成形后的柔性接头从成形设备上取出，代替了人工从设备上的取放接头，尤其是在去放大径接头时劳动强度大的难题，并且通过设置测径装置和称量装置能够检测成形后的接头直径和重量，通过实际的直径和重量与设计数值比对，判断接头是否成形良好。

Description

一种用于抓取可曲挠接头的装置

技术领域

本实用新型涉及柔性接头抓取装置技术领域，尤其涉及一种用于抓取可曲挠接头的装置。

背景技术

机械手是随着工业的发展衍生出的一种工具，它能够帮助工作人员实现抓取、码垛等一些劳动强度大的工作，能够大大的减轻了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，能够持续、准确的进行作业。

现有的对可曲挠接头的抓取主要是依靠工作人员通过体力来完成，这样就会产生两个弊端1、工作人员依靠提来抓取，随着体力长时间的消耗，势必会导致工作效率的降低；2、在搬运一些较大直径和重量的接头时，势必会比较吃力，更甚者出现安全事故；3、在产品的检验时，通常是从设备上抓取下来后进行检测，工序繁琐，效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置伸缩机构和抓取机构能够轻松的将成形后的柔性接头从成形设备上取出，代替了人工从设备上的取放接头，尤其是在去放大径接头时劳动强度大的难题，并且通过设置测径装置和称量装置能够检测成形后的接头直径和重量，通过实际的直径和重量与设计数值比对，判断接头是否成形良好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构一端设有抓取机构，所述抓取机构上设有测径相装置，所述测径装置的对立面设有称量装置。

通过采用上述技术方案，可实现对设备上成形好的接头进行抓取和抓取后的摆放，通过测径装置和称量装置能够在抓取过程中实时的检测接头的直径和重量，通过检测数据和设计数据的比对发现接头的成形是否良好。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述伸缩机构包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂活动设置于第一伸缩臂内，所述第一伸缩臂的侧面固定设有第一耳板，所述第二伸缩臂在第一耳板的对立面固定设有第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板之间设有第一气缸。

通过采用上述技术方案，可实现将利用第一气缸顶杆的伸缩带动第二气缸在第一气缸中的伸缩，实现整个伸缩机构在长度上的变化。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述抓取机构的一端固定设有端头板，所述端头板底部设有平撑板，所述平撑板上铰接设有第二气缸及固定设有支柱，所述第二气缸上转动连接有爪卡，所述支柱与爪卡转动连接。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸控制爪卡的闭合，爪卡并通过与平撑搬配合实现对接头的抓取。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述爪卡上固定设有测径装置，所述平撑板中部固定设有称量装置。

通过采用上述技术方案，利用测径装置和称量装置能够检测成形后的接头直径和重量，通过实际的直径和重量与设计数值比对，判断接头是否成形良好。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述第一伸缩臂一端固定连接立柱，所述立柱底部设有转盘，所述转盘边缘设有齿牙，所述转盘转动设置在底座上，所述底座上固定设有电机。

通过采用上述技术方案，利用底座上的电机能够带动立柱围绕转盘转动，进而实现将抓取后的接头运送到规定的位置。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述测径装置和称量装置能够发出警报并能够将数据发送到主控器上。

通过采用上述技术方案，可实现实时的检测，若出现检测数据与设计数据偏差较大时就会提醒工作人员进行对接头的检测。

一种用于抓取可曲挠接头的装置，所述伸缩机构在垂直方向上能够伸缩。

通过采用上述技术方案，可实现能够将整个抓取装置升高和降低，方面抓取和摆放。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过设置伸缩机构和抓取机构能够轻松的将成形后的柔性接头从成形设备上取出，代替了人工从设备上的取放接头，尤其是在去放大径接头时劳动强度大的难题，避免安全事故的发生。

(2)利用测径装置和称量装置能够检测成形后的接头直径和重量，通过实际的直径和重量与设计数值比对，判断接头是否成形良好。

(3)通过转盘和电机，能够方便的将抓取后的接头摆放。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型的A部放大示意图；

图4是本实用新型与可曲挠接头缠绕机使用状态示意图。

附图标记：1、伸缩机构；2、抓取机构；3、底座；4、转盘；5、电机；6、立柱；7、第一伸缩臂；8、第二伸缩臂；9、第一耳板；10、第二耳板；11、第一气缸；12、第二气缸； 13、爪卡；14、平撑板；15、支柱；16、弧口；17、测径装置；18、称量装置；19、端头板； 20、可曲挠接头；21、可曲挠缠绕机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见附图1～3，所示一种用于抓取可曲挠接头的装置，包括伸缩机构1和抓取机构2，所述伸缩机构1包括第一伸缩臂7和第二伸缩臂8，第二伸缩臂8活动设置于第一伸缩臂7内，第一伸缩臂7的侧面固定设有第一耳板9，所述第二伸缩臂8在第一耳板9的对立面固定设有第二耳板10，所述第一耳板9和所述第二耳板10之间设有第一气缸11，所述抓取机构2的一端固定设有端头板19，所述端头板19底部设有平撑板14，平撑板14上铰接设有第二气缸12及固定设有支柱15，第二气缸12上铰接有爪卡13，支柱15与爪卡13转动连接，爪卡13上固定设有测径装置17，平撑板14中部固定设有称量装置18。

需要说明的是，平撑板14上固定设有支柱15，支柱15一端设有轴孔，爪卡13上设有与轴孔配合的转动孔，爪卡13与支柱15通过轴孔用轴销进行转动连接。

在使用时，首先动第二气缸12通过收回顶杆，顶杆带动爪卡13围绕支柱15上的轴销做圆弧运动，此时爪卡13与平撑板14之间的距离变大，接着通过第一气缸11将顶杆顶出带动第二伸缩臂8从第一伸缩臂7中拉出，直至成形好的可曲挠接头处，并是平撑板14位于接头下部，爪卡13弧口16位于接头上部，之后将第二气缸12顶杆顶出致使爪卡13与平撑板14 之间的距离变小，直到夹紧接头，接着控制第一气缸11将第二伸缩臂8收回，在爪卡13与平撑板14夹紧接头时测径装置17和称量装置18进行对接头的直径和重量经常检测、称量，在此期间如果检测到的数据在设计数据范围内和正常工作，如果检测数据与设计数据偏差较大则发出警报提示工作人员，工作人员以此为参考进行对接头的检查，以及知道每个街头的重量。

通过在立柱6上设置转盘4和在底座3上设置电机5，电机5能够通过齿牙带动整个抓取装置进行圆周运动，并配合伸缩机构1能够将抓取到的接头能够准确的运送到指定位置，避免了人工依靠体力来搬运。通过将立柱6设置成可在垂直方向上伸缩的结构，能够对应不同直径的接头的抓取和在不同高度位置上的摆放。

通过将爪卡13的抓取位置设置成弧形，能够使对接头与爪卡13的接触面积增大，更有利于固定。

通过设置平撑板14，能够方便的将整个抓取机构2放置到接头抓取的位置。

本实施例的工作原理是：在使用时首先动第二气缸12通过收回顶杆，顶杆带动爪卡13 围绕支柱15上的轴销做圆弧运动，此时爪卡13与平撑板14之间的距离变大，接着通过第一气缸11将顶杆顶出带动第二伸缩臂8从第一伸缩臂7中拉出，直至成形好的可曲挠接头处，并是平撑板14位于接头下部，爪卡13弧口16位于接头上部，之后将第二气缸12顶杆顶出致使爪卡13与平撑板14之间的距离变小，直到夹紧接头，接着控制第一气缸11将第二伸缩臂8收回，在爪卡13与平撑板14夹紧接头时测径装置17和称量装置18进行对接头的直径和重量经常检测、称量，在此期间如果检测到的数据在设计数据范围内和正常工作，如果检测数据与设计数据偏差较大则发出警报提示工作人员，工作人员以此为参考进行对接头的检查，以及知道每个街头的重量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：包括伸缩机构(1)和抓取机构(2)，所述伸缩机构(1)一端设有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)上设有测径装置(17)，所述测径装置(17)的对立面设有称量装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括第一伸缩臂(7)和第二伸缩臂(8)，所述第二伸缩臂(8)活动设置于第一伸缩臂(7)内，所述第一伸缩臂(7)的侧面固定设有第一耳板(9)，所述第二伸缩臂(8)在第一耳板(9)的对立面固定设有第二耳板(10)，所述第一耳板(9)和所述第二耳板(10)之间设有第一气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：所述抓取机构(2)的一端固定设有端头板(19)，所述端头板(19)底部设有平撑板(14)，所述平撑板(14)上铰接设有第二气缸(12)及固定设有支柱(15)，所述第二气缸(12)上转动连接有爪卡(13)，所述支柱(15)与爪卡(13)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：所述爪卡(13)上固定设有测径装置(17)，所述平撑板(14)中部固定设有称量装置(18)。

5.根据权利要求2所述的一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(7)一端固定连接立柱(6)，所述立柱(6)底部设有转盘(4)，所述转盘(4)边缘设有齿牙，所述转盘(4)转动设置在底座(3)上，所述底座(3)上固定设有电机(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取可曲挠接头的装置，其特征在于：所述测径装置(17)和称量装置(18)能够发出警报并能够将数据发送到主控器上。

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